Устройство для определения направления вращения

 

Устройство для определения направления вращения относится к области приборостроения и может быть использовано для определения направления вращения и измерения углового перемещения. Цель - по вышение точности работы устройства. При вращении вперед включается датчик 1, вызывая включение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 и 5, а также элемента задержки 8. На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ И 7 появляется импульс, равный времени задержки элемента 8. При появлении импульса на выходе - элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 включается D-триггер б. При дальнейшем вращении вперед включается датчик 2. На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 формируется импульс. Дальнейшее вращение вперед вызывает выключение датчика 1, что приводит к формированию импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. При дальнейшем движении вперед выключается датчик 2, вызывая формирование импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. На выходе D-триггерз 6 имеет место сигнал 1, который свидетельствует о движении вперед . При вращении назад устройство аналогмчно описанному выше формирует импульсы по переднему и заднему фронтам сигналов, поступающих с датчиков 1 и 2. Отличие же заключается в том, что D-триггер 6 переходит в противоположное состояние . На его выходе имеет место сигнал О. 2 ил,. у Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (зц 6 01 Р 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4718195/10 (22) 03.05.89 (46) 07.09,91. Бюл. М 33 (71) Конотопский электромеханически;,= завод "Красный металлист" (72) Н.П.Матвиенко и А.И,Марищенко (53) 531.771(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 822034, кл. 6 01 P 3/48, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ (57) Устройство для определения направления вращения относится к области приборостроения и может быть использовано для определения направления вращения и измерения углового перемещения. Цель — по-вышение точности работы устройства. При вращении вперед включается датчик 1, вызывая включение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 и 5, а также элемента задержки

8. На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 7 появляется импульс, равный времени

„„5w„„1675784 А1 задержки элемента 8, При появлении импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 включается D-триггер 6. При дальнейшем вращении вперед включается датчик 2. На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮNFE ИЛИ 7 формируется импульс. Дальнейшее вращение вперед вызывает выключение датчика 1, что приводит к формированию импульса на выходе элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. При дальнейшем движении вперед выключается датчик 2, вы— зывая формирование импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. На выходе D-триггера 6 имеет место сигнал "1", который свидетельствует о движении вперед. При вращении назад устройство аналогично описанному выше формирует ч импульсы по переднему и заднему фронтам сигналов, поступающих с датчиков 1 и 2.

Отличие же заключается в том, что О-триггер 6 переходит в противоположное состояние. На его выходе имеет место сигнал "0".

2 ий.

1";

li /ти, Изобретение относит:я к прибс}рос1 рг.ению M vrf>KeT быть испo» ьзoвэ}9О 8 ycTpoi>ICTSBX ЭВТОМЭТ IIKU(ДЛ Я ОП{ЗЕД8ЛЕН И Я направления вращения и измерен . I у;ловсго перемещения.

Целью изобретения является (9Оны((, }-:ни8 тОчнОсти работы устройства.

HB фиГ.1 приведена функцис ((934;"(яя схема устройства для оп((>еделения наг(ра(," ления Вращения, нэ фиг, — Временная диЭГрэммэ 8ГО р360ты, Ус гройство Gcgep>fr!!(T два и(иг(ул ьсны х ДсГ ."(ика 1 и 2, подключенных i злеиенту ИСКГ! ЮЧА :":.)ЩЕЕ ИЛИ 3. Импульсный датчик 1 неггосредственно, 3 импульсный дат- ик 2 через элемент 4 задержки соединены с входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, Выход которого подключе(9 к ичформационному входу 0-:григгера б>, синхронизирующии вход которого соединен с выхсдом з.(еменTB И С КЛ} Ю Ч А Ю Щ Е Е ИЛ И 7. Од и н «»I }! r}p, . »Bl г;мента ИСКЛ ЮЧА{GЩ ЕЕ И..г, И 7 непосредственно, а Второй через элем989(т 8 задержки подключены к Выходу элемен 3

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3.

Выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕ:.

ИЛИ 7 и память являк>тся 9(,(ходами устройства.

УстройстВО рабс}тает (:,()еду}о!Цим образом.

В исхОдном coclоянии на выходах 3,6 датчиков 1,2 присугстну}с} (нуленыа сигнал;=;, Поэтому элементы задержь((4.6, ИСКЛЮ ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3,5,7 и 0- "pM(l.ер 6 вык(9 очеHf=., flpM вращении вllep85 сначала вкл(оч.;-,8(ся датчик 1 (фи(г >>3! Вы ыва(9 вкпб»ченир элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 и 5. а также элемента 8 задержки (фиг2 с,д,з).

На Выходе элемента ИСКЛКЗЧА{Q{ "9(9:".

ИЛИ 7 появится им,-,,ульс (фиг,28), равнь(й п,. длительности Л7 Време:-9И задержки =:л:;. мента 8 (фиг,2p). Г{ри поязлении импул.c:;. на Выходе элемента ИСК({ЯЧАЮЩЕЕ ИЛ "

7 включается 0-триггер б „биг,2к!, та;.. как на

его информационном вх>де (фиг.2:-}) уже присутствует сигнал "1". (1ри дальней(сем

Вра щен ии Вперед и}",л ю" ается датчи к (фиг.26!. На выходе элемен.rB ИСКЛ{СЧАКЩЕЕ ИЛИ (фиг.289 формируется имп:,льс, 3

0-триггер 6 остает я но включенном: o òoянии, TBK KBK на erl"„ и(9фор(.9ационно(9 Вхс}д(-., В зтО время присутствует СИГнал {(, Д31(ь" нейшее вращение вперед вызывает выкл}гчение датчика 1 (фи(-.23, (, что привсдит к формированию имп (л ьса HB f.,(xope 3998}M8(iта ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ f. l3- р"9- —:,> { . o.:.. тается Во включенном I. ocòàÿHMM, поскольк ( наего информационно(4 входе и}, ису с-:.;.:óÃI сиГнэл "1".

При дальнейшем движении вперед выключае(сд датчик 2 (фиг,26), вызыВэЯ формирование импульса на выходе элемента

,. ;, {»КЛЮЧ АЮЩЕ{= ИЛИ

}-три}-гер;3 остается В прежнем состоя((ии в связи с тем, что сигнал в B;o время нэ его Mчфор(лационном входе остается рав-!

bfi»» 1, ii (РИ ВРЭЩЕНИИ НЭЗЭД ПВРВЫМ ВКЛЮЧЭЕТся да.гчик 2 (фиг,25), вызывая формирование,мпульса на Выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. {-{а выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 В зто время присутствует ь(гHBJi "0 (фиг 23) вследгтв(ле задер>кч импульсов со Второго да чика (фиг.26) на Эре::}я Л Т2;-}а элемент задержки 4 (фиг.2ж).

0-;риГгер 6 переходит В протиВОполо>кное с(>стояние (фиг,2к), указывая изменения на . рэвле}(ия Рра(цения, В дальнейшем устройство работает аналоги но описанному при Вра цении вперед

{аким Образом, при Вращении Вперед 0триггер б переходит во включенное, а при

Вращенк(и назад — В Выключенное состояние, указывая при этом направле:-(ие вращени .

На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 7 (ф.:;,2P) формируются счетные им1 пульсы, .. ..иг,28,, указывая величину угга или

Формула изобретения

Устройс" Во для определения направле. 9ия врэ1це((ия„с(}держащее первый и Второй дали<и, O-триггер., формирователь фронтов.-;мпульсов, выход 0-триггера является первым выходом устройства. о т л и ч а a щ е е с я тем, что, с целью повышения

Гочности, дополнительно введены первый и второй элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, ггервый зле}лент задержки, а формирователь фронтов импульсов Выполнен на втором элементе задержки и третьем элементе

ИСКЛ{-0}Ч!- Ю!.},EF ИЛИ, причем выходы первого и В:.орого датчиков подключены к входам первого элемента ИСКЛЮ 9АЮЦ1ЕЕ

ИЛИ и сао(ветственнс к входу первого злеМЕНТЭ ЗЭДЕРжКИ И " BPÂOÌ}i(ВХОДУ ВТОРОГО элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вход перного элемента задержки соединен с Вторым

Входом .-,-opvro элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, выход которого соединен с 0-Входом

0--триггера. выход первого элемента ИСКЛ(КЗЧАЮ{{{,ЕЕ ИЛИ соединен с Входом второro злеме lra задержки и первым Входом треть-:ъгд элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

В(:ход в горого элемента задержки соединен с вторым входом третьего элемента ИСКЛ ОБДАЮЩЕЕ ИЛИ, вход которого соединен

- ;„-Входом 0- rpMrf ep3 и нторь(м Выходом

УстРОЙс f 33.

iS75784

° °

° °

° °

Составитель В. Парамонов

Техред М.Моргентал Корректор О. Кундрик.Редактор Н, Гулько

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2998 Тираж 324 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5