Устройство для контроля вращения рабочих органов машин

 

Изобретение относится к механизации сельского хозяйства и предназначено для контроля рабочего процесса льноуборочных и других мобильных агрегатов, приводимых от вала отбора мощности трактора, снабженных фрикционными передачами или предохранительными устройствами. Цель изобретения - повышение точности контроля . Устройство содержит индуктивные датчики 1,и 2, усилители 3 и 4, преобразователи 5 и 6 частоты в напряжение, масштабирующие элементы 7 и 8, сумматор 9, задатчик 10 допуска, блок 11 сравнения, блок 12 регистрации , вольтметр 13, переключатель 14 и блок 15.кинематической передачи. Блок 15 кинематической передачи включает вал 15- 1 отбора мощности, карданную передачу 15-2, ведущий вал 15-3 комбайна, механическую передачу 15-4 теребильной секции, ведущий шкив 15-5, ведомый шкив 15-6 и теребильный ремень 15-7.1 ил. Ё QS NJ СЛ Ю Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ т ; !

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4652099/24 (22) 20.02.89 (46) 07.09.91. Бюл. N. 33 (71) Кировский сельскохозяйственный институт (72) В.И. Стяжкин, А.И. Панкратов, С.Н. Верещагин, В.П. Голдович и В.M. Калугин (53) 681.178(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 991460, кл. G 07 С 3/10, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВРАЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН (57) Изобретение относится к механизации сельского хозяйства и предназначено для контроля рабочего процесса льноуборочных и других мобильных агрегатов, приводимых

БЛ,, 1675915 А1 от вала отбора мощности трактора, снабженных фрикционными передачами или предохранительными устройствами. Цель изобретения — повышение точности контро. ля. Устройство содержит индуктивные датчики 1,и 2, усилители 3 и 4, преобразователи

5 и 6 частоты в напряжение, масштабирующие элементы 7 и 8, сумматор 9, задатчик 10 допуска, блок 11 сравнения. блок 12 регистрации, вольтметр 13, переключатель 14 и блок 15.кинематической передачи. Блок 15 кинематической передачи включает вал 15t отбора мощности, карданную передачу

15-2, ведущий вал 15-3 комбайна, механическую передачу 15-4 теребильной секции, ведущий шкив 15-5, ведомый шкив 15-6 и теребильный ремень 15-7. 1 ил, 1675915

Изобретение относится к области механизации рельского хозяйства и предназначено для контроля рабочего процесса льноуборочных и других мобильных агрегатов, привоцимых от вала отбора мощности 5 трактора, снабженных фрикционными передачами или предохранительными устройствами.

Цель изобретения — повышение точности контроля нарушения технологического 10 процесса.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый и второй индуктивные датчики и 2, первый 3 и вто- 15 рой 4 усилители, первый 5 и второй 6 преобразователи частоты в напряжение, первый

7 и второй 8 масштабирующие элементы, сумматор.9, задатчик 10 допуска, блок 1 сравнения, блок 12 регистрации, вольтметр 20

13, переключатель l4 и блок 15 кинематической передачи.

Блок 15 кинематической передачи включает вал 15 — 1 отбора мощности, карданную передачу 15-2, ведущий вал 15 — 3 25 комбайна, механическую передачу 15-4 теребильной секции, ведущий шкив 15-5, ведомый шкив 15 — 6 и теребильный ремень

15 — 7.

Устройство работает следующим обра- 30 зом, Индуктивный датчик 1 определяет величину частоты вращения ведущего.вал; 15 — 3 комбайна, которая равна частоте вращения иЪ вала 15-1 отбора мощности за счет 35 карданной передачи 15--2. Индуктивный датчик 2 определяет величину частоты вращения со> ведомого вала 15-6, Сигналы с выходов датчиков 1 и 2 усиливаются усилителями 3 и 4 соответственно и подаются на 40 соответствующие преобразователи 5 и 6 частоты в напряжение.

Перед въездом на рабочий участок осуществляют настройку. Акселератором задают номинальную частоту в, вращения 45 ведущего вала 15-1 гьнокомбайна, при которой незагруженные ремни 15 — 7теребильн секций не пробуксовывают относительно ведущего и ведомого шкивов

15 — 5 и 15 — 6 и часгота а>! ведомого шкива 50 отличается от частоты а, на величину передаточного отношения. Изменяя коэффициент масштабирования элемента 8, устанавливают максимальное значение выхода И! . Переключателем 14 подключают

55 вольтметр 13 к выходу, U сумматора 9 и, изменяя коэффициент масштабирования элемента 7, устанавливают величину на вы. ходе сумматора 9, равной или больше нуля.

Далее вольтМетр 13 подключают к выходу

Un задатчика 10 допуска на отклонение контролируемого параметра и устанавливают его в соответствии с технологическим допуском, при этом выход,, U должен находиться в интервале О„.Un, а выход блока 11 сравнения менее значения логического "0".

При нормальном протекании рабочего процесса, т,е. при сохранении передаточного отношения во/в!, уровень выхода находится в пределах допуска Un и выход Uc компаратора равен значению логического

"0", сигнализация отключена.

При возникновении перегрузки двигателя частота вращения его вала снижается, при этом передаточное отношение в,/ж! сохраняется неизменным, B связи с этим пропорционально частоте вращения вала

15 — 1 снижается уровень выхода с о первого усилителя !2, а пропорционально ему уровень Ur допуска на отклонение контролируемого параметра. Так как уровень выхода -Ui изменяется пропорционально уровню выхода Uo, выход g U сумматора

9 остается неизменным, При частсте а = в появляется сигнал U на выходе блока сравнения, равный логической "1" и срабатывает блок 12 регистрации, информируя оператора о необходимости перейти на пониженную передачу трактора для восстановления номинальной частоты вращения рабочих органов.

При забивании рабочих органов стеблями льна ремни 15-7 теребильниых секций п робуксо вы вают относительно ведущего шкива 15 — 5, частота ю! вращения ведомого вала 15 — 6 снижается при неизменной частоте и ведущего вала льнокомбайна, в результате чего уровень выхода — U> снижается при неизменном уровне выхода Uo, а уровень выхода, U выходит за пределы допуска U> на отклонение контролируемого параметра. На выходе блока 11 сравнения появляется сигнал Ц,, равный логической

"1" и срабатывает блок 12 информации. 8 этом случае оператор останавливаетагрегат и прокручивает рабочие органы льнокомбайна до освобождения их от скопившейся массы стеблей. После отключения блока 12 регистрации (после исчезновения сигнала) агрегат готов к дальнейшему выполнению технического процесса, Наличие масштабирующих элементов 7 и 8 позволяет согласовать выходы Uo и U! как при ао O в, так и при щ, < ж1, т.е. позволяет использовать устройство в широком диапазоне частот вращения рабочих органов. Наличие задатчика допуска на отклонение контролируемого параметра в

1675915

Составитель Н. Баганова

Редактор В. Бугренкова Техред M.Ìîðiåíòàë Корректор С. Шевкун

Заказ 3005 Тираж 2И Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 сочетании с блоком сравнения исключает ложные срабатывания устройства, повышает достоверность информации. Так как информация к трактористу поступает в начальной стадии нарушения технологиче- 5 ского процесса, сокращается время простоев для устранения забиваний рабочих органов.

Формула изобретения

Устройство для контроля вращения ра- 10 бочих органов машин, содержащее первый и второй индуктивные датчики, выход первого из которых соединен с входом первого усилителя, блок сравнения, выход которого подключен к блоку регистрации, о т л и ч а- 15 ю щ е е с я тем, что, с целью. повышения точности контроля, в него введены второй усилитель, первый и второй преобразователи частоты в напряжение, первый и второй масштабирующие элементы, сумматор и задатчик допуска, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу сумматора, выход первого усилителя через последовательно соединенные первый преобразователь частоты в напряжение и первый масштабирующий элемент подключен к первому входу сумматора и входу задатчика допуска, выход второго индуктивного датчика через последовательно соединенные второй усилитель, второй преобразователь частоты в напряжение и второй масштабирующий элемент подключен к второму входу сумматора.