Устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть применено в хлопкоуборочных машинах для осуществления контроля полноты сбора хлопка-сырца. Цель изобретения - повышение точности работы устройства и снижение потерь хлопка-сырца. Устройство содержит датчики 1 и 2 степени раскрытия хлопковых коробочек, блок сравнения, состоящий из схемы 3 преобразования, схемы 4 управления, схемы 5 записи, схемы 6 сравнения, схемы 7 звуковой и световой сигнализации. Датчики 1 и 2 степени раскрытия хлопковых коробочек соединены с блоком сравнения, в котором происходит сравнение чисел, полученных от датчиков 1 и 2. По результату сравнения судят о полноте сбора хлопка-сырца. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг. 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4720216/15 (22) 18.07.89 (46) 30,07.91. Бюл. М 28 (71) Ташкентский центр научно-технического творчества молодежи "Ешлик" (72) О.Д.Киселев и С.В.Дегтярев (53) 631.358.02(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР, М 1564250, кл, G 07 С 3!10, 1989. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛНОТЫ

СБОРА ХЛОПКА-СЫРЦА (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть применено в хлопкоуборочных машинах для осуществле° Ы,, 1667126 А1 (Я)5 G 07 С 3/10, А 01 О 46/08 ния контроля полноты сбора хлопка-сырца.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства и снижение потерь хлопка-сырца. Устройство содержит датчики 1 и

2 степени раскрытия хлопковых коробочек, блок сравнения, состоящий из схемы 3 преобразования, схемы 4 управления, схемы 5 записи, схемы 6 сравнения, схемы 7 звуковой и световой сигнализации. Датчики 1 и 2 степени раскрытия хлопковых коробочек соединены с блоком сравнения, в котором происходит сравнение чисел, полученных от датчиков 1 и 2, По результату сравнения судят о полноте сбора хлопка-сырца. 4 ил.

1667126

«!1 2Ь+!

t3 = — + ч ч

Изобретение относится к сельскому хо, зяйству, может найти применение в хлопкоуборочных машинах для осуществления контроля полноты сбора хлопка-сырца.

Цель изобретения — повышение точно сти контроля потерь хлопка-сырца.

На фиг. 1 приведена схема устройства контроля полноты сбора хлопка-сырца (пунктиром обозначен блок сравнения); на фиг, 2 — схема установки датчиков степени рас крытия; на фиг. 3 — схема датчика степени раскрытия; на фиг. 4 — временные диаграммы работы устройства.

Устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца (фиг. 1) состоит из датчиков 1, 2 степени раскрытия и блока сравнения, содержащего схему 3 преобразования и схему 6 сравнения, входы которых соедине-! ны с выходами датчиков 1, 2 соответствен но, выхрд схемы 3 преобразования соединен с входом схемы 5 записи, чей выход соединен с другим входом схемы 6 сравнения, выход которой соединен с входом, схемы 7 звуковой и световой сигнализации,, схему 4 управления, чей вход соединен с другим выходом датчиков степени раскрытия, выходы соединены с другим входом схемы 5 записи и другим входом 6 схемы . сравнения.

Датчики 1, 2 степени раскрытия устанавливаются на одной высоте h (фиг. 2) та .ким образом, чтобы расстояние а от них до хлопкового. поля было одинаковым, Если !1— длина участка хлопкового поля, сканируемого датчиком 1 за время tcK, то время задержки t3, по истечении которого тот же участок хлопкового поля будет просканирован датчиком 2, определяется как где b — горизонтальная проекция расстояния а; ! — расстояние между датчиками 1, 2 степени раскрытия;

v — скорость движения хлопкоуборочной машины.

Если выбрать l1= 2Ь+ l, то, учитывая, что

«!1

tc„= —, получим t3 = 21«. Время задержки ч тз получаем кратным времени сканирования ск.

Датчик 1 аналогичен датчику 2 и содержит (фиг. 3) последовательно соединенные оптическую систему 8, направленную на хлопковый ряд, формирователь 9 видеосигналов, компаратор 10, счетчик 11 числа импульсов, 25

По мере движения хлопкоуборочной машины площадь ряда хлопчатника с помощью оптической системы 8 (фиг. 3) проецируется на линейную фоточувствительную схему зарядовой связи формирователя 9 видеосигналов, с которого видеосигнал поступает на компаратор 10, где происходит сравнение амплитуды полезного сигнала от хлопка-сырца с уровнем, превышающим уровень фона от остальных элементов хлопкового поля (ветви, листья, зеленые коробочки, почва и т.д,). Импульсы, соответствующие наличию раскрытых хлопковых коробочек на линии сканирования, с компаратора 10 йоступают на счетчик 11 числа импульсов, Сканирование участка хлопкового ряда по одной координате (Х) осуществляется самой линейной фоточувствительной схемой с зарядовой связью, по другой (Y) — механическим способом при движении хлопкоуборочной машины. Степень раскрытия хлопковых коробочек пропорциональна числу импульсов, получаемых с компаратора 10.

Устройство работает следующим образом.

При движении хлопкоуборочной машины вдоль хлопкового ряда происходит сканирование участка хлопкового поля длиной

l1 и шириной два хлопковых ряда (для двухрядной хлопкоуборочной машины). По истечении времени сканирования t«с выхода счетчика 11 импульсов (фиг. 3) датчика 1 число N1, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля до его обработки, поступает на схему 3 преобразования, где осуществляется умножение числа

N1 на коэффициент А, отражающий процент хлопка-сырца, который может остаться на участке хлопкового поля после его обработки, т,е. если хлопкоуборочная машина должна обеспечивать 70 сбора хлопкасырца, то остаться после прохода может

30 и 1 = 0,3; если ХУМ надо обеспечить

807 . сбора, то 1=0,2 и т.д, Этот коэффициент заранее известен и задается непосредственно перед началом работы. Таким образом, число, получаемое на выходе схемы 3 преобразования, отражает максимальное количество хлопка-сырца, которое может остаться на участке хлопкового поля после его обработки. Число А N1 по сигна-, лу схемы управления записывается в регистрах схемы 5 записи. Через время тз/2=

=1«этот же участок хлопкового поля начнет сканировать датчик 2 и через время t3 = 21« с начала сканирования участка хлопкового поля датчиком 1 с выхода счетчика 11 числа

1667126 импульсов (фиг. 3) датчика 2 число йг, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля после его обработки, поступает на схему 6 сравнения, где число Nz 5 сравнивается с числом А . N>, полученным по команде схемы 4 управления и отражающим максимально возможное количество оставшегося хлопка-сырца на участке хлопкового поля после его обработки. Если чис- 10 ло А N> будет больше или равно числу Nz., т.е. il . .И1 М2, то значит хлопкоуборочная машина обеспечивает необходимую полноту сбора хлопка-сырца. При увеличении количества оставшегося после 15 хлопкоуборочной машины хлопка-сырца, отражаемого числом Nz, наступит момент, когда это число станет больше числа

А N>, т.е. А. N1 < Nz. В этот момент будет подана звуковая и световая сигнали- 20 зация. Время сигнализации может быть установлено в пределах 0,5 — 1 t«. Ïðè . сохранении на следующем участке сканирования условия сигнализации повторяются.

Схема 4 управления представляет со- 25 бой делитель частот, выполненный на двоичных счетчиках и триггерах и служащий для синхронной работы схем 5 и 6 и датчиков 1, 2. В качестве задающей частоты используется частота генератора, который находится З0 в схеме обеспечения работы линейной фоточувствительной схемы с зарядовой связью формирователя 9 видеосигналов датчика 1.

Временные диаграммы работы устрой- З5 ства приведены на фиг. 4, где t> — время сканирования участка хлопкового поля датчика 1; a —. время записи числа it N> в схеме 5 записи; ta — время хранения числа А Ni в схеме 5 записи; t4 — время пере- 40 дачи числа il М I из схемы 5 записи в схему

6 сравнения: ts — время сканирования участка хлопкового поля датчиком 2; t6 — время передачи числа N2 в схему 6 сравнения; ty— сброс счетчиков 11 числа импульсов датчиков степени раскрытия; t8- время задержки между началом сканирования участка хлопкового поля датчиком 1 и концом сканирования того же участка хлопкового поля датчиком 2; tg — время сигнализации; цо— время между двумя сканированиями, необходимое для формирования сигналов записи, передачи и сброса (так как tc >> гало, то мОжнО считдтыэ = 2тск).

Формула изобретения

Устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца, содержащее два датчика степени раскрытия, включающие каждый последовательно соединейные оптическую систему, формирователь видеосигналов на линейной фоточувствительной схеме с зарядовой связью, компаратор, счетчик числа импульсов и блок сравнения, включающий схемы записи, управления, сравнения, световой и звуковой сигнализации, при этом выходы датчиков степени раскрытия соединены с входом схемы управления, который соединен с входом схемы записи, а выход схемы сравнения соединен со схемой световой и звуковой сигнализации, о т л и ч а ющ е е с я тем. что, с целью повышения точности контроля потерь хлопка-сырца, устройство снабжено схемой преобразования, причем выход первого датчика степени раскрытия соединен с входом схемы преобразования, выход которой соединен с входом схемы записи, а выход последней и вход второго датчика степени раскрытия соединены с соответствующими входами схемы сравнения.

1667126

Составитель А.Кузовкин

Редактор M,Êåëåìåø Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова

Заказ 2527 Тираж 275 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101