Электрогидравлическая следящая система

 

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравличееких приводах подъемнотранспортных агрегатов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет -увеличения диапазона управления. В зависимости от величины управляющего сигнала на входе устройства 14 система работает в режиме малых либо больших рассогласований. При отработке малых рассогласований перемещение золотника 15 недостаточно для открытия гидролиний 24, 25 и включения клапанов 16-19, управление гидродвигателем 11 осуществляется только за счет перемещения золотника 7. При больших рассогласованиях золотники 7, 15 перемещаются в крайние положения и два из клапанов 16, 17, 18, 19 открываются, соединяя дополнительно одну из гидролиний 9, 10 с источником 8 давления , а другую - со сливом. По мере отработки сигнал датчика 13 увеличится, рассогласование уменьшится и золотник 15 будет перемещаться в нейтральное положение . Отработка оставшегося рассогласования осуществляется золотником 7. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)ю F 15 В 9/03

ГО СУДА P СТ В Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

II

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4755404/29 (22) 07.09,89 (46) 23,09.91.Бюл,hL 35 (71) Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики (72) Ю,А.Петров (53) 62-521(088.8) (56) Разинцев В,И. Электрогидравлические усилители мощности. М.: Машиностроение, 1980, с.92, рис, 41, (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических приводах подъемнотранспортных агрегатов, Целью изобретения является расширение функциональных воз можностей за счет увеличения диапазона управления. В зависимости от величины упИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано электрогидравлических приводах подъемно-транспортных агрегатов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения диапазона управления, На чертеже изображена схема электрогидравлической следящей системы.

Система содержит электромеханический преобразователь 1, соединенный с подвижным элементом, например заслонкой 2 элемента сопло-заслонка первого каскада 3 усиления, сопла 4, 5 которого подключены к камерам (не обозначены) управления золотника 6 второго каскада, соединенного выходными гидролиниями с камерами управления золотника 7 третьего каскада, » Ы 1679075 А1 равляющего сигнала на входе устройства 14 система работает в режиме малых либо больших рассогласований. При отработке малых рассогласований перемещение золотника 15 недостаточно для открытия гидролиний 24, 25 и включения клапанов 16-19, управление гидродвигателем 11 осуществляется только за счет перемещения золотника 7. При больших рассогласованиях золотники 7, 15 перемещаются в крайние положения и два из клапанов 16, 17, 18, 19 открываются, соединяя дополнительно одну иэ гидролиний 9, 10 с источником 8 давления, а другую — со сливом. По мере отработки сигнал датчика 13 увеличится, рассогласование уменьшится и золотник 15 будет перемещаться в нейтральное положение. Отработка оставшегося рассогласования осуществляется золотником 7. входные гидролинии которого связаны с источником 8 давления и сливом, а выходные гидролинии 9, 10 — с исполнительным гидродвигателем 11, а также датчики 12, 13 обратной связи по положению золотника 7 и гидродивигателя 11, соответственно подключенные к сравнивающему устройству 14, установленному на входе преобразователя 1.

Кроме того, система содержит дополнительный золотник 15 и первый, второй, третий и четвертый управляемые клапаны 16-19 соответственно, которые снабжены двухлинейными двухпозиционными нормальнозакрытыми управляемыми распределителями

20-23, соответственно, и дросселями, включенными между входами клапанов 16-19 и их полостями управления. Одна иэ гидроли1679075

20

40

45 ний каждого распределителя 20-23 соединена с полостью управлени я одного из клапанов 16-19, а другая — со сливом. Камеры управления золотника 15 подключены к выходным гидролиниям золотника 6, входные гидролинии — к источнику 8 давления и сливу, выходная гидролиния 24 — к камерам управления золотников 7 и 15. выходная гидролиния 25 — к камерам управления золотников 6 и 7, причем входы клапанов 16, 18 соединены с источником 8 давления, а выходы — с гидролиниями 9, 10 соединенными с входами клапанов 17, 19, выходы которых соединены со сливом.

Дополнительный золотник 15 выполнен с положительным перекрытием выходных гидролиний, определенным из соотношения

h = (0,4 0,7) 1мах, где I ма — максимальный ход золотника 7, Датчик 12 выполнен с возможностью формирования сигнала в диапазоне 0,2-0,6 максимального сигнала рассогласования, отрабатываемого системой.

Электрогидравлическая следящая система работает следующим образом.

При отсутствии управляющего сигнала заслонка 2, золотники 6,7 и 15 находятся в нейтральном положении.

В зависимости от величины поступающего управляющего сигнала на входе устройства 14 следящая система может работать в режимах отработки либо малых, либо больших рассогласований.При отработке малых рассогласований основным требованием к следящей системе является . обеспечение высокой точности при управлении относительно малыми по производительности и давлению потоками рабочей жидкости, поступающими к гидродвигателю

11 через трехкаскадный электрогидравлический усилитель. Золотник 7 третьего каскада перемещается при малых рассогласованиях на величину не более 0,2 0,3 его максимального хода, На такую же величину перемещается золотник 15, Однако из-за больших перекрытий в золотнике 15 через него не поступает рабочая жидкость в камеры управления распределителей 20-23. Таким образом. следящая система работает в обычном режиме слежения при отработке малых рассогласований.

При поступлении на вход устройства 14 больших рассогласований золотники 7, 15 перемещаются в крайние положения. При этом на вход устройства 14 от датчика 12 приходит сигнал, соответствующий положению золотника 7, но меньший по величине по сравнению с сигналом рассогласования.

Через дросселирующие щели золотника 7 рабочая жидкость будет поступать в гидродвигатель 11, Через рабочие дросселирующие щели золотника 15 рабочая жидкость поступает в камеры управления распределителей 20, 21 (или 22,23), которые перемещаются, открывая полости управления клапанов 16,17 на слив, Открываются клапаны 16, 17 (или 18,19), пропуская рабочую жидкость от источника 8 давления в лидролинию 9 (10) и через клапаны 17 (19) из гидролинии 10 (9) на слив, Таким образом происходит управление потоками рабочей жидкости с большим расходом при большем давлении через клапаны 16-19 параллельно потокам через золотник 7, После отработки рассогласования гидродвигателем 11 сигнал рассогласования устройства 14 уменьшится соответственно сигналу датчика 13, перепад давления в выходных гидролиниях золотника 6 также уменьшится и золотник 15 будет возвращаться в нейтральное положение. При приближении золотника 15 к нейтральному положению произойдет перекрытие гидролиний 24, 25, клапаны 16, 17 (18,19) закроются. Отработка оставшегося небольшого рассогласования будет выполняться за счет управления золотника 7.

Формула изобретения

1, Электрогидравлическая следящая система, содержащая электромеханический преобразователь, соединенный с подвиж= ным элементом первого каскада усилия, подключенного к камерам управления золотника второго каскада, соединенного выходными гидролиниями с камерами управления золотника третьего каскада, входные гидролинии которого связаны с источником давления и сливом, а выходные

-с исполнительным гидродвигателем, а также датчик обратной связи по положению золотника третьего каскада подключенный к сравнивающему устройству, установленному на входе электромеханического преобразователя, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличения диапазона управления, она снабжена дополнительным золотником, выполненным с положительным перекрытием выходных гидролиний, и четырьмя управляемыми клапанами, каждый из которых снабжен двухлинейным двухпозиционным нормальнозакрытым управляемым распределителем и дросселем, включенным между входом клапана и его полостью управления, соединенной с одной гидролинией соответствующего двухлинейного распределителя, другая гидролиния которого соединена со сливом, при этом

1679075

2, Система по п.1, от л и ч а ю ща я с я тем, что положительное перекрытие дополнительного золотника выбирается иэ соотношения

h = (0,4 0,7)! мах, 18 17 21.Составитель С.Рождественский

Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун

Редактор А.Бер.

Заказ 3195 Тираж 366 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

) 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 камеры управления дополнительного золотника подключены к выходным гидролиниям золотника второго каскада, входные гидролинии — к источнику давления и сливу, одна выходная гидролиния — к камерам управле- 5 ния двухлинейных золотников первого и второго клапанов, а другая выходная гидролиния — к камерам управления двухлинейных золотников третьего и четвертого клапанов, причем входы первого и третьего 10 клапанов соединены с источником давления, а их выходы — с выходными гидролиниями золотника третьего каскада, соединенными со входами второго и четвертого клапанов, выходы которых связаны со сливом. 15 где l s — максимальный ход золотника третьего каскада.

3. Система по пп.1 и2, отл и чаю ща яс я тем, что датчик обратной связи по положению золотника третьего каскада выполнен с возможностью формирования сигнала в диапазоне 0,2 0,6 максимального сигнала рассогласования, отрабатываемого системой.