Стереотаксический аппарат к.м.каушлы и н.м.хоменко

 

Изобретение относится к медицине, в частности к устройствам для проведения стереотаксических операций. Для расширения функциональных возможностей стереотаксический аппарат снабжен рентгенопрозрачным столом 1 с направляющими 2 и фиксаторами тела пациента, рама 3 снабжена кассетой с координатной решеткой и установлена на рентгенопрозрачном столе 1 с возможностью перемещения по направляющим 2 и фиксации, а устройство 7 для ориентации и фиксации рабочего инструмента выполнено съемным. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 61 В 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

21

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4445803/14 (22) 24.05.88 (46) 30.09.91. Бюл. hh 36 (71) Пензенский филиал Центрального проектно-технологического бюро "Медоборудование" Научно-производственного объединения "Медоборудование" (72) К. М. Каушлы и Н. М. Хоменко (53) 615.472(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1424827, кл. А 61 В 19/00, 1986. (54) СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ К. М.

КАУШЛЫ и Н. М. ХОМЕНКО

„„Я2 „„1680134 А1 (57) Изобретение относится к медицине, в частности к устройствам,для проведения стереотаксических операций. Для расширения функциональных возможностей стереотаксический аппарат снабжен рентгенопрозрачным столом 1 с направляющими 2 и фиксаторами тела пациента, рама

3 снабжена кассетой с координатной решеткой и установлена на рентгенопрозрачном столе 1 с возможностью перемещения по направляющим 2 и фиксации, а устройство

7 для ориентации и фиксации рабочего инструмента выполнено съемным. 5 ил.

1680134

Изобретение относится к медицине, в частности к устройствам для проведения стереотаксических операций.

Цель изобретения — расширение функциональных наэмажностей аппарата.

На фиг, 1 представлено устройство закрепления кассет с рентгеновскими пленками и координатной решеткой, установленное на рентгенопроэрачнам столе, общий вид; HB фиг. 2 — устраЙства для ориентации и фиксации рабочега инструмента, общий нид; на фиг. 3 — координатномеханическая система, общий вид; на фиг. 4 — планшет для определения глубины залегания целевых тачек, общий нид; на фиг. 5— вариант фиксации тела пациента HB рентгенопроэрачнам столе, Стереотаксический аппарат содержит ре,1тгенапрозрачный стол 1 с направляющл1ми 2 и фиксаторами тела пациента, раму

3 " кассетой 4, снабженной координатной решеткой, и с подставками 5 для устанонки устройства закрепления кассет с рентгеновскими пленками и координатной решеткой, выполненного в виде съемного корпуса

6, или для установки съемного устройства 7 дгя ориентации и фиксации рабочего инструмента, координатно-механическую систему 8, жостко связанную с ней раму 9 с кассетой 10, снабженной координатной решеткой, и с подставками 11, идентичными подставкам 5 рамы 3, и планшет 12 pgllA определения глубины. залегания целевых точек.

Рама 3 установлена на рентгенапрозрачнам столе 1 с вазможностью перемещения па направляющим 2 и фиксации, Кассета 4 с координатной решаткой установлена в раме 3 с ноэмажнастыа съема и фиксации, Съемный корпус 6 содержит держатели

13, 14 и 15, н которых закреплены соответственно кассеты с рентгеновскими пленками 16 и 17 и кассета с координатной решеткой 18 с возможнасть1О ориентации и фиксации. Корпус 6 снабжен также атветн ыми стыковочными элементами 19, посредством которых он может быть установлен в подставках 5 рамы 3 или в подставках 11

p8Mbl 9.

Устройство 7 для ориентации и фиксации рабочего инструмента содержит раму

20 с ответными стыковочными элементами

21, посредствам катоаых уcTpoAGTBo 7 может быть установлено в подставках 5 рамы

3 или в подстав, <ах 11 рамы 9. Б состав устройства 7 также входят направляющие . 22, на которых установлены полэуны 23, же-гхо связанные с дуговыми направляющими 24, снабженными полэунами 25.

На ползунах 25 посредством ракурсно расположенных шарниров 26 и 27 установлены направители 28 рабочего инструмента. Для контроля положения элементов устройства 7 направляющие 22, дуговые направляющие 24 и направители 28 снабжены отсчетными делениями, а шарниры 26 и 27 — отсчетными шкалами.

Координатно-механическая система 8 снабжена направляющими 29, жестко связанными с рамой 9, на которых установлена подвижная часть координатно-механической системы 8, Подвижная часть координатно-механической системы состоит из двух координатных линеек 30 и 31 со сквозными пазами 32; соединенных через шарниры 33 и 34 с полэунами 35, перемеща1ащимися по направляющим 29.

На концах координатных линеек 30 и 31 жестко в радиальном и свободно в продольном направлении закреплены визирные линейки 36. Жесткость в радиальном и свобода в продольном направлении визирных линеек 36 обеспечивается полэунами

37, штифты 38 которых перемещаются в пазу 39 координатных линеек 30 и 31.

К ползунам 37 виэирные линейки 36 присоединяются посредством шарниров 40, что обеспечивает плотность поджатия визирных линеек 36 к плоскостям рентгеноснимков 41 и 42 и координатных решеток 43 и 44.

Для непрерывного поджатия визирных линеек 36 к координатным решеткам 43 и 44 и рентгеноснимкам 41 и 42 используются пружины (не показаны), В продольных пазах координатных линеек 30 и 31 установлен направитель 45, через направляющее отверстие которого устанавливается указатель 46.

Для контроля положения элементов подвижной координатно-механической системы координатные линейки 30 и 31, визирные линейки 36 и указатель 46 снабжены отсчетными делениями, а шарниры 40 — отсчетными шкалами. Для определения углового положения направителя 45 используется угломерное устройство 47.

Рама 9 снабжена для удобства эксплуатации опорными ножками 48.

Планшет 12 для определения глубины залегания целевых точек состоит иэ направляющей 49, на которой установлены с возможностыа продольного перемещения ползуны 50 и 51. Ползун 52 закреплен на направляющей 49 жестко. Средний ползун

51 посредством шарнира 53 соединен с линейкой 54, а два крайних ползуна 50 и 52 соединены посредством шарниров 55 и 56 с направляющими 57 и 58. На направляющих

1680134

57 и 58 установлены с возможностью продольного перемещения ползуны 59 и 60, соединенные между собой упругой нитью

61. Для контроля положения элементов планшета 12 направляющие 49, 57 и 58 и линейка 54 снабжены отсчетными делениями, а шарниры 53, 55 и 56 — отсчетными шкалами.

Для удобства работы со стереотаксическим аппаратом все ползуны и шарниры устройства 7, координатно-механической системы 8 и планшета 12 снабжены фиксаторами (не показаны).

Перед проведением операции больной укладывается на рентгенопрозрачный стол

1 и его тело закрепляется на столе 1 любым известным способом. В частности, при операции на позвоночнике это может быть фиксатор туловища, выполненный в форме двух скоб 62 и 63, соединенных резьбовыми стержнями 64 и через пружины 65. Скоба 62 закреплена посредством эластичных подушек 66 и фиксирующих винтов 67 на шейном отделе позвоночника, а скоба 63 посредством эластичных подушек 68 и фиксирующих винтов 69 — на подвздошных костях таза.

После закрепления скоб 62 и 63 на теле больного удлиняются резьбовые стержни

64. 0 фиксирующих усилиях судят по сжатию пружин 65. Затем фиксатор закрепляется на столе 1.

Затем расстопариваются винты 70 и рама 3 с кассетой 4 и подставками 5 перемещается по направляющим 2 и фиксируется в необходимом месте. Далее посредством ответных стыковочных элементов 19 на подставках 5 устанавливается корпус 6 с держателями 13, 14 и 15 и закрепленными на них кассетами с рентгеновскими пленками 16 и

17, кассетой с координатной решеткой 18 и проводится ракурсная рентгеносъемка со стороны координатных решеток кассет 4 и

18, При рентгеносъемке каких-либо особых условий к пространственной ориентации кассет с рентгеновскими пленками 16 и 17 и кассет с координатными решетками 4 и 18 и рентгеноизлучателей (не показаны) не предъявляется.

Держатели 13, 14 и 15, кассета 4 и рентгеноизлучатели могут располагаться под любым углом, обеспечивающим на рентгеноснимках четкое изображение соответствующих координатных сеток и перемещаемых внутренних ст руктур.

После проведения ракурсной рентгеносъемки корпус 6 снимается с рамы 3 и устанавливается на подставках 11 рамы 9 посредством ответных стыковочных элементов 19, а рентгеноплен ки и роя вля ются.

При этом корпус 6 ориентируется относительно кассеты 10 с координатной решеткой

43 рамы 9 точно так же, как корпус 6 был сориентирован относительно кассеты 4 рамы 3 с координатной решеткой, аналогичной координатной решетке 43.

После получения рентгеноснимков 41 и

42 на них определяют и отмечают хирургическую мишень и произвольно выбирают линии подхода к ней. Хирургическая мишень (целевая точка А) и линии подхода к ней переносятся с рентгеноснимка 41 на координатную решетку 44 корпуса 6 и рентгеноснимка 42 — на координатную решетку

43 рамы 9, закрепленную на кассете 10 рамы 9 так же, как закреплена координатная решетка на кассете 4 относительно подставок 11 и, следовательно, корпуса 6 с держателями 13, 14 и 15.

Рентгеноснимки 41 и 42 устанавливают на держателях 13 и 14 в том же положении, в каком на них находились кассеты с рентгенопленками 16 и 17.

После этого визирные линейки 36 совмещаются с проекциями линии подхода к целевой точке А на рентгеноснимках 41 и 42 и координатных решетках 43 и 44.

При этом координатные линейки 30 и 31 получают такую пространственную и угловую ориентацию, при которой направитель

45, вставленный в продольные сквозные пазы 32 координатных линеек 30 и 31, ориентируется на целевую точку А, после чего все шарниры и ползуны координатно-механической системы 8 фиксируются.

Для определения расстояния от направителя до целевой точки выбирают любую иэ плоскостей, образуемых координатной линейкой 30 (или 31) и закрепленными на ее концах визирными линейками 36. Данные, снятые, например, с координатной линейки

30 и визирных линеек 36, со шкалы угломерного устройства 47 и шкал шарниров 40 переносятся на соответсвующие элементы планшета 12 для определения глубины залегания целевых точек, как описано на фиг. 4.

После определения глубины залегания целевой точки в направитель 45 координатных линий 30 и 31 вставляется и фиксируется указатель 46. Конец указателя 46 указывает пространственное положение целевой точки.

Затем корпус 6 с держателями 13, 14 и

15 снимается с рамы 9 и íà его место посредством ответных стыковочных элементов 21 на подставки 11 рамы 9 устанавливается устройство 7 для ориентации и фиксации рабочего инструмента.

Перемещением ползунов 23 и 25 по направляющим 22 и 24 поворотом направите1680134 лей 28 в шарнирах 26 и 27 и перемещением указателей (не показаны) в направителях 28 добиваются совмещения концов указателей с концом указателя 46, т. е. совмещения концов указателей с пространственным по- 5 ложением целевой точки.

После совмещения концов указателей с целевой точкой (с концом указателя 46) полэуны 23 и 25 и шарниры 26 и 27 фиксируются, а величина углубления указателей 10 записывается, после чего они извлекаются из направителей 28, Затем устройство 7 для ориентации и фиксации рабочего инструмента снимается с подставок 11 рамы 9 и посредством,ответ- 15 ных стыковочных элементов 21 устанавливается на подставки 5 рамы 3. В нанравители 26 вставляются, например, изотопные пушки 71, которые облучают патологические образования, не причиняя 20 вреда кожным покровам и другим тканям на пути прохождения луча, поскольку излучение каждой пушки 71 выбрано ниже вредного для кожи и других тканей уровня, а в целевой патологической точке излучение 25 всех изотопных пушек 71 суммируется, уровень излучения резко повышается и патологическое образование уничтожается.

Через направители 28 можно подвести к целевой точке электроды или точно выве- 30 сти на нее инъекционную иглу по записанным значениям величины углубления указателей устройства 7.

Стереотаксический аппарат позволяет производить стереотаксические операции практически на любой части тела, с любым доступом и практически с любым количеством целевых точек, которые могут быть подвергнуты обработке (лечению) одновременно.

Формула изобретения

Стереотаксический аппарат, содержащий две рамы с подставками для установки устройства закрепления кассет с рентгено-. вскими пленками и координатной решеткой, выполненного в виде съемното корпуса, устройство для ориентации и фиксации рабочего инструмента, координатно-механическую систему и планшет для определения глубины залегания целевых точек, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей аппарата, он снабжен рентгенопроэрачным столом с направляющими и фиксаторами тела пациента, при этом одна из рам снабжена кассетой с координатной решеткой и установлена на рентгенопроэрачном столе с воэможностью перемещения по направляющим и фиксации, а устройство для ориентации и фиксации рабочего инструмента выполнено съемным.

1680134

1680134

Составитель С.Костюх

Техред ММоргентал Корректор М.Кучерявая

Редактор Н,Швндкая

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3254 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5