Устройство управления приводами забойного конвейера

 

Изобретение относится к горной промети и позволяет повысить качество электроэнергии на добычном участке шахты. Устройство содержит контакторы 1 и 2 электроприводов конвейера, датчики 3 и 4 тока, блок 5 управления, пусковой блок 6. элементы 7 и 8 совпадения (ЭС), сумматор 9, дифференцирующие звенья 10 и 11, пороговые элементы (ПЭ) 12-18, элементы 19-25 временной задержки, логические элементы И 26 и ИЛИ 27-29. При появлении пускового сигнала блок 5 управления включает контактор 1 первого электропривода. Включение (отключение) второго электропривода осуществляется автоматически в зависимости от величин токов двигателей конвейера времени их действия. Контроль величины токов осуществляется ПЭ 12-16. Элементы 22-25 задержки обеспечивают дополнительную фильтрацию высоких частот для защиты от кратковременных случайных изменений токов . При превышении значениями токов уставок ПЭ 15-18 оба электропривода конвейера отключаются. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 21 С 35/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4715689/03 (22) 04,04.89 (46) 15.10.91. Бюл. ¹ 38 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Б.Д.Маркман, А,А.Сироткин, К,К,Коган и

А.В.Козлов (53) 622.325(088.8) (56) Электрослесарю добычного и проходческого оборудования, — Донецк; Донбасс, 1985, с. 53. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ЗАБОЙНОГО КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к горной промсти и позволяет повысить качество электроэнергии на добычном участке шахты.

Устройство содержит контакторы 1 и 2 электроприводов конвейера. датчики 3 и 4 тока, „„Я „„1684492 Al блок 5 управления, пусковой блок 6, элементы 7 и 8 совпадения (ЭС), сумматор 9, дифференцирующие звенья 10 и 11, пороговые элементы (ПЭ) 12-18, элементы 19-25 временной задержки, логические элементы И

26 и ИЛИ 27 — 29. При появлении пускового сигнала блок 5 управления включает контактор 1 первого электропривода. Включение (отключение) второго электропривода осуществляется автоматически в зависимости от величин токов двигателей конвейера времени их действия. Контроль величины токов осуществляется ПЭ 12-16. Элементы 22 — 25 задержки обеспечивают дополнительную фильтрацию высоких частот для защиты от кратковременных случайных изменений токов. При превышении значениями токов уставок ПЭ 15 — 18 оба электропривода конвейера отключаются. 1 ил.

1684492

Изобретение относится к горной и горнорудной промышленности и может быть использовано в системах энергоснабжения участков, оснащенных механизированными очистными комплексами.

Цель изобретения — повышение качества электроэнергии на добычном участке шахты.

На чертеже изображена функциональная схема устройства управления приводами забойного конвейера.

Устройство содержит контакторы 1 и 2 электроприводов конвейера, датчики 3 и 4 токов (ДТ), блок 5 управления (БУ), имеющий два пусковых, два стоповых входа и два выхода, пусковой блок 6, элементы 7 и 8 совпадения, сумматор 9, дифференцирующие звенья 10 и 11, семь пороговых элементов

12-18, семь элементов 19-25 временной задержки, логический элемент И 26, логические элементы ИЛИ 27-29.

Контакторы, элементы совпадения, сумматор, дифференцирующие звенья, пороговые элементы с задатчиками порога, элементы временной задержки, логические элементы являются типовыми модулями и разъяснений не требуют.

Блок управления независимо от элементной базы должен обеспечивать включение электроприводов конвейера и ряд блокировок по программе, обусловленной нормативными требованиями, и иметь пусковой и стоповой входы и выход, обеспечивающие включение и отключение первого контактора, пусковой и стоповый входы и выход, обеспечивающий включение и отключение второго контактора.

Задатчик порога порогового устройства

14 и схема временной задержки обеспечивают появление дискретного выходного сигнала через некоторое время (например время пускового периода контролируемого двигателя) после достижения током контактора некоторой пороговой величины, Соединение аналогового и дискретного выходов через элемент совпадения обеспечивает прохождение аналогового сигнала через этот элемент только при наличии на втором входе дискретного сигнала.

В качестве пускового блока 6 может быть применен замыкающий контакт пусковой кнопки, контакт системы дистанционного или телемеханического управления, выход управляющего процессора и т,д. в зависимости от конкретной схемы управления конвейером.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии пусковой сигнал на выходе пускового блока 6 отсутствует, блок 5 управления своими выходами не воздействует на цепи управления контакторами 1 и 2. последние находятся в состоянии

"Выключено". Сигналы на выходах датчиков

5 3 и 4 тока и элементов 7 и 8 совпадения равны нулю. Электроприводы конвейера отключены, При появлении на выходе пускового блока 6 пускового сигнала (например, за.10 мыкании пускового контакта системы дистанционного управления забойным конвейером) блок 5 управления по заданной программе производит включение контактора 1 первого злектропривода. При этом

15 пусковой ток в течение некоторого времени

1, превышает номинальный в 5-7 раз. Элементы временной задержки датчиков 3 и 4 тока имеют временную задержку z > tn, В течение времени t> через контактор 1 течет

20 пусковой ток, но сигнал на выходе элемента

8 совпадения равен нулю. После истечения времени t< сигнал на выходе элемента совпадения пропорционален текущему значению тока !т. Пуск первого злектропривода

25 окончен.

Управление вторым электроприводом.

В ключение (отключение) второго электропривода осуществляется автоматически в зависимости от величин токов двигателей

30 конвейера и времени их действия, Контроль величины токов осуществляется пороговыми элементами 12 — 16. При этом !

1г = К12(!н! + !нг) — ток, при котором

35. срабатывает пороговый элемент 12, причем ! н1 — номинальный ток первого электропривода; ! г — номинальный ток второго электропривода;

40 К12 — коэффициент; !

1з = K13 !хх! — ток, при котором срабатывает пороговый элемент 13; ! хх! — ток Х.Х первого электропривода;

К13 — коэффициент;

45 !14 = К14 I« — ток, при котором срабатывает элемент 14;

К14 — коэффициент; !

15= К15 !н!, !м= К16 !и — соответственно токи, при которых срабатывают зле50 менты 15 и 16 и их коэффициенты; т19 — ггпу — временные задержки соответствующих схем.

Если после окончания пускового периода первого электропривода величина его тока I» в течение времени, определяемого временной задержкой элемента20, выражается неравенством !!з) I » l>n, то на выходе элементов 13 и 14 (!14 > !!з) появляются логические единицы, на выходе элемента 20

1684492 в течение времени т2а — логический нуль, который подается на инверсный вход элемента И 26, на его выходе появляется логическая единица. которая через элемент

ИЛИ 27 включает второй электропривад. 5

Через время т2о на выходе элемента 20 появляется логическая единица, сигнал на пусковом входе второго электропривода равен нулю, В дальнейшем включение второго элек- 10 тропривода происходит только посредством элементов 14, 21 и 27, т.е. при возникновении стабильной (e течение времени 21) перегрузки первого электропривода. 15

Если после включения обоих электроприводов суммарный ток + i в течение времени, превышающем t>g, станет меньше!а, то второй электропривод отключится через элемент ИЛИ 29. 20

Включение второго злектропривода при увеличении нагрузки и отключение его при уменьшении нагрузки потенциально повышает вероятность возникновения аварийных ситуаций. Например, при заклинивании цепи и увеличении тока первого злектропривода подключение второго электропривода приводит к обрыву цепи, а при обрыве цепи отключение только второго электропривода не предотвращает скачива- 0 ние цепи.

Для обеспечения безаварийной работы конвейера и повышения качества электроэнергии очистного участка в устройство введены пороговые элементы 15 и 16, контролирующие токи первого и второго электроприводов, и дифференцирующие звенья

10.и 11, контролирующие скорость изменения токов.электроприводов и соединенные последовательно с пороговыми элементами 40

17 и 18.

Элементы 22-25 временных задержек обеспечивают дополнительную фильтрацию высоких частот с целью защиты от кратковременных, случайных изменений токов. 45

Выходы элементов 22 — 25 соединены с входами логического элемента ИЛИ 28, выход которого соединен с первым стоповым входом и через логический элемент ИЛИ 29— с вторым стоповым входом блока 5 управле- 50 ния. При изменениях тока, превышающих значения уставок пороговых элементов 1518, оба электропривода забойного конвейера отключаются.

Формула изобретения устройства управления приводами забойнaro конвейера, содержащее блок управления, выходы которого падкл очепы к контакторам электроприводов конвейера, выходы которых соединены с входамvi первсгo второго датчиков тока, и пусковой блок, соединенный с первым пусковым входом блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем. чта, с целью повышения качества электроэнергии, вустройстводапалнительна введены сумматор, логические элементы И и

ИЛИ дифференцирy þùèo звенья., элема>lты совпадения, семь пораговы>: элементов, выходы которых саедине,4ы -.аответственно с входами семи элементов временной задержки, причем аналоговый и дискретный выходы первого датчика така соединены с входами первого зл;мента совпадения, гыход каторага соединен с первым входам су;.4матора, входами второго, третьего и четвертого пороговых элементов и первого дифференцирующега звена, аналоговый и дискретный выходы второ;о датчика така соединены с входами второго элемента совпадени«, выход которого соединен со вторым входом сумматора и входами пятого порогового элемента и второго дифференциру.а цега звена, выход сумматора соединен с входом первого порогового элемента, выход первого дифференцирующега звена соединен с входом шестого, а второго — с входам седьмого пороговых элементов, выход второго элемента временной задержки соединен с инверсным, а третьего порогового элемента — с прямым входами логическа а элемента И, выход первого элемента временной задержки соединен с первым входам первого логического элемента

ИЛИ, выходы логического элемента И и третьего злемен,а временной задержки соединены с входами второго логического элемента ИЛИ, выходы четвертого, пятого, шестого и седьмого элементов временной задержки соединены с входами третьего логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого логического эле ента ИЛИ и первым стоповым входом блока управления, выход первого логического элемента ИЛИ соединен с вторым стоповым входом, а выход второго логического элемента ИЛИ вЂ” с вторым пусковым входом блока управления.