Устройство для дистанционного управления забойной машиной

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления забойными машинами. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности управления забойной машиной. Устройство содержит пульт управления, имеющий диоды 8-10, кнопки (К) Стоп 5, Пуск 6 и Стоп блокировочный 7, приемный блок 3, связанный двухпроводной линией (1-2) связи с передающим блоком 4. Блок 3 имеет трансформатор 11, токоограничительный резистор 12. промежуточные реле (Р) 13 и 14, конденсатор 15 диоды 16 и 17. дополнительное Р 18 и исполнительное Р 21. Блок 4 содержит трансформатор, конденсаторы 27, 38, 46, оптронные тиристоры 30, 31, резисторы 33 39.48, Р 34,35, 45 и диоды 36, 37 При подаче напряжения питания включаются Р 45, Р 35, тиристор 31 оптрона, Р 14. При нажатии К Пуск 6 выключается Р 35, тиристор 31 оптрона , Р 14, включается Р 34 тиристор 30 оптрона и Р 13 При отпускании К Пуск б схема возвращается в исходное состояние, размыкается контакт 20, Р 18 отключается с выдержкой времени, включается Р 21, блокируется , контакт 25 и контакт 26 включает пускатель забойной машины. При нажатии К Стоп 5 выключается Р 35, тиристор 31 оптрона, Р 14, Р 21 и пускатель забойной машины. При нажатии К Стоп блокировочный отключается Р 45, размыкается контакт 44, что аналогично размыканию К Стоп 5. 1 ил о

,фф ф1,,ф союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 35/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 О

Я/ (21) 4745884/03 (22) 05.10,89 (46} 15.09.91. Бюл. hL 34 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) А.Ю. Городецкий, В.B. Кошелев и Л.А, Муфель (53) 622.232 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 907244, кл. Е 21 С 35/24, 1980.

Авторское свидетельство СССР

hL 1209854, кл, Е 21 С 35/24, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАБОЙНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления забойными машинами. Цель изобретения — повышение надежности и безопасности управления забой ной ма шиной. Устройство содержит пульт управления, имеющий диоды 8-10, кнопки (К) "Стоп" 5, "Пуск" 6 и "Стоп блокировочный" 7, приемный блок 3, связанный

„„ЯЦ„„1677300 А1 двухпроводной линией (1 — 2) связи с передающим блоком 4. Блок 3 имеет трансформатор 11, токоограничительный резистор 12. промежуточные реле (Р) 13 и 14, конденсатор 15 диоды 16 и 17, дополнительное P 18 и исполнительное P 21. Блок 4 содержит трансформатор, конденсаторы 27, 38, 46, оптронные тиристоры 30, 31, резисторы 33.

39, 48. P 34, 35, 45 и диоды 36, 37. При подаче напряжения питания включаются P 45, Р 35, тиристор 31 оптрона, P 14. При нажатии К

"Пуск" 6 выключаегся Р 35, тиристор 31 оптрона, P 14, включается P 34. тиристор 30 оптрона и P 13. При отпускании К "Пуск"6 схема возвращается в исходное состояние, размыкается контакт 20, Р 18 отключается с выдержкой времени, включается P 21, блокируется, контакт 25 и контакт 26 включает пускатель забойной машины, При нажатии

К "Стоп" 5 выключается P 35, тиристор 31 оптрона, Р 14, P 21 и пускатель забойной машины. При нажатии К "Стоп блокировочный" 7 отключается P 45. размыкается контакт 44, что аналогично раэмыканию К

"Стоп" 5. 1 ил, 1677300

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к дистанционному управлению забойными машинами.

Целью изобретения является повышение надежности и безопасности управления

, забойной машиной.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из двухпроводной линии 1-2 связи, приемного блока 3, передающего блока 4, кнопок 5 "Стоп", 6 "Пуск" и 7 "Стоп блокировочный" и диодов 8, 9 и 10, На штреке на приемном блоке 3 последовательно с выходной обмоткой 11 источника переменного тока повышенной частоты включены токоограничительный резистор

12 и промежуточные реле 13 и 14, которые зашунтированы конденсатором 15 и диодами16и17, Дополнительное реле 18 включено в цепь источника постоянного тока через раэ мыкающий контакт 19 реле 14 и замыкаю щий контакт 20 реле 13. Реле 18 имеет задержку на отключение. Реле 21 является исполнительным реле. Реле 21 включается через замыкающий контакт 22 реле 14 и размыкающий контакт 23 реле 13, а также через параллельно соединенные замыкаю щие контакты 24 и 25 соответственно реле

18 и 21. Контакт 26 включает магнитный пускатель машины.

В блоке 4 последовательно в линию 1-2 связи включены конденсатор 27, соединенный с первой первичной обмоткой 28. Параллельно конденсатору 27 и обмотке 28 включены вторая первичная обмотка 29, соединенная со встречно-параллельно включенными тиристорами 30 и 31 тиристорных оптопар.

Один из выводов вторичной обмотки 32 через резистор 33, обмотки реле 34 и 35, эашунтированные диодами 36 и 37 и конденсатором 38, резистор 39, параллельно которому включены цепочки из встречнопараллельно соединенных светодиодов 40 и

41 тиристорных оптопар и замыкающих контактов 42 и 43 соответственно промежуточных реле 35 и 34, а также замыкающий контакт 44 реле 45 подключен к кнопке 5

"Стоп", а другой вывод обмотки 32 подключен к аноду диода 8 и катоду диода 9.

Параллельно соединенные обмотки реле 45 и конденсатор 46 подключены к одному из выводов обмотки 47 и аноду диода 10, другой вывод обмотки 47 через резистор 48 соединен с кнопкой 7 "Стоп блокировочный", Устройство работает следующим образом.

10 фективной трансформации напряжения пи20 тания, Конденсатор 27 применяется для исключения замагничивания сердечника трансформатора при появлении постоянной

При подаче напряжения питания повыwf..н ной частоты ток, протекающий через обмотку 28, обуславливает наличие напряжения на вторичных обмотках 32 и 47.

При этом реле 45 включается и замыкает свой контакт 44, что приводит к включению реле 35, замыканию его контакта 42 и протеканию тока через светодиод 40 оптрона (реэистор39 служитдля ограничения напряжения на светодиоде). Выходная часть оптрона — тиристор 31 — включается, что приводит к включению реле 14 и замыканию

его замыкающего контакта 22, а также размыканию контакта 19. Тиристор 31, открываясь, подключает также обмотку 29, которая пропускает ток в полупериод, когда тиристор шунтирует рабочую полярность для обмотки 29. Это служит для более эфсоставляющей, когда включаются тиристоры 30 и 31. Таким образом, схема находится в исходном состоянии.

При нажатии на кнопку 6 "Пуск" отключается диод 9 и подключается диод 8. Это приводит к выключению реле 35, тиристора

31, реле 14, контакты 19 и 22 которого возвращаются в исходное состояние, и включеwe реле 34, замыканию его контакта 43 и протеканию тока через светодиод 41 оптрона, что приводит к включению тиристора 30 и реле 13. Реле 13 замыкает свой контакт 20 и размыкает контакт 23. Реле 18 включается и замыкает свой контакт 24 в цепи реле 21, После отпускания кнопки "Пуск" 6 подключается концевой диод 9 и схема возвращается в исходное состояние. При этом размыкается контакт 19 реле

14, но так как реле 18 имеет задержку на выключение, то контакт 24 его остается замкнутым, а замкнувшийся контакт 22 реле 14 в цепи реле 21 приводит к его включению и замыканию контакта 26 в цепи пускателя.

Выключение пускателя производится кнопкой "Стоп" 5. При нажатии на кнопку 5 отключается концевой диод 9, выключается реле 35, размыкает свой контакт 42, выключается светодиод 40, что приводит к выключению тиристора 31 и выключению реле 14, Реле 14 размыкает свой контакт 22 в цепи исполнительного реле 21, которое выключается и размыкает свой контакт 26 в цепи пускателя, таким образом, пускатель выключается, При нажатии кнопки 7 "Стоп блокировочный" отключается диод 10 и выключается реле 45, которое размыкает свой контакт 44, что аналогично нажатию кнопки "Стоп" 5, 1677300

Составитель В.Сабитов

Техред М.Моргентал

Редактор А,Лежнина

Корректор С,Черни в

Заказ 3095 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Таким образом, использование разделительного трансформатора и оптронов с высокими изоляционными параметрами исключает попадание высокого напряжения в пульт управления на машине, и использование частоты оперативного напряжения на два порядка выше частоты силового напряжения, которое практически не трансформируется во вторичные цепи, позволяет повысить надежность и безопасность управления забойной машиной.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управ ления забойной машиной, содержащее пульт управления, включающий кнопку

"Стоп", размыкающий контакт которой через замыкающий контакт кнопки "Пуск" соединен с катодом первого диода, а через размыкающий контакт кнопки "Пуск" — с анодом второго диода, катод которого соединен с анодом первого диода, кнопку

"Стоп блокировочный", размыкающий контакт которой соединен с катодом третьего диода, приемный блок, включающий трансформатор, вторичная обмотка которого через последовательно соединенные токоограничительный резистор, обмотки первого и второго промежуточных реле соединена с двухпроводной лийией связи, конденсатор, соединенный параллельно обмоткам промежуточных реле, встречно включенные четвертый и пятый диоды, каждый из которых подключен параллельно обмотке промежуточного реле, дополнительное реле. обмотка которого соединена последовательно с раэмыкающим контактом второго и замыкающим контактом первого промежуточного реле, исполнительное реле, обмотка которого соединена последовательно с замыкающим контактом второго, размыкающим контактом первого и ромежуточного реле и замыкающим контактом дополнительного реле, параллельно которому подключен замыкающий контакт исполнительного реле, отл ич а ю ще е с я тем, что, с цель л повышения надежности и безопасности упраления забойной

5 машиной, оно снабжено передающим блоком, выполненным из второго трансформатора, второго, третьего и четвертого конденсаторов, двух оптронных тиристоров, трех резисторов, трех реле, 10 шестого и седьмого диодов, причем первая и вторая первичные обмотки второго трансформатора соединены с двухпроводной линией связи соответственно через второй конденсатор и встречно включенные тири15 сторы первого и второго тиристорных оптронов, один вывод первой первичной обмотки через последовательно соединенные первый резистор, обмотки первого и второго реле, второй резистор и замыкаю20 щий контакт третьего реле подключен к кнопке "Стоп" пульта управления, другой ее вывод соединен с анодом первого диода пульта управления, параллельно обмоткам первого и второго реле подключен третий

25 конденсатор, шестой и седьмой диоды включены встречно и параллельно обмоткам первого и второго реле, параллельно второму резистору подключены последовательно соединенные

30 светодиод первого тиристорного оптрона и замыкающий контакт второго реле, а также светодиод второго тиристорного оптрона и замыкающий контакт первого реле, при этом светодиоды тиристорных оптр оно в

35 включены встречно, один вывод второй вторичной обмотки второго трансформатора соединен через третий резистор с кнопкой

"Стоп блокировочный", а другой вывод соединен через параллельно включенные чет40 вертый конденсатор и обмотку третьего реле с анодом третьего диода пульта управления.