Способ контроля печатных плат и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к дефектоскопии и может быть использовано в отраслях промышленности, связанных с изготовлением электронной техники , в частности печатных плат. Цель изобретения - повышение разрешающей способности и достоверности контроля . Устройство, реализующее способ, содержит источник излучения и преобразователи оптического излучения с фильтрами, блок развертки с усилителями мощности, блоки бинаризации , блоки линий задержки, элементы ИЛИ, блоки определения совпадений , элементы ИЛИ-НЕ, блок программного управления, предметный стол, формирователь, умножитель частоты, счетчик, многоканальный усилитель и видеоконтрольные устройства. 2 с.и 2 з.п.ф-лы, 5 ил. iO (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 Г О< R .. <12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4718543/21 (22) 11.07.89 (46) 15. 10.91. Бюл. Р- 38 (71) Куйбышев ски." политехнический институт им.В.В.Куйбышева (72) В,А.Олейников и K,À.Yèõîíîâ (53) 62 1.3 17.799(088 .8) (56) Патент Японии «< 60-153957, кл. Г 01 R 31/02, 1986, Авторское свидетельство СССР

11 445362, кл, Г. 01 N 21/34, 1972 ° (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к дефектоскопии и может быть использовано в отраслях промышленности, связанных

Изобретение относится к дефектоскопии и может быть использовано в отраслях промышленности, связанных с изготовлением электронной техники, в частности, печатных плат.

Цель изобретения - повышение разрешающей способности и достоверности контроля.

Сущность способа заключается в том, что контролируемую и эталонную поверхность облучают излучением определенного спектрального состава, одновременно охлаждают исследуемую поверхность контролируемого объекта или эталонную, выделяют отраженное и генерированное излучение объекта и эталона в заданном спектральном диапазоне, преобразуют оптическое излучение в электрический сигнал, „ЛО„:, 1684741 А 1 с изготовлением электронной техники, в частности печатнь<х плат. Цель изобретения — повышение разреп<ающей способности и достоверности контроля, Устройство, реализующее способ, содержит источник излучения и преобразователи оптического, излучения с фильтрами, блок развертки с усилителями мощности, блоки бинаризации, блоки линий задержки, элементы ИЛИ, блоки определения совпадений, элементы ИЛИ-HF., блок программного управления, предметный стол, формирователь, умножитель частоты, счетчик, многоканальный усилитель и видеоконтрольные устройства. 2 с,и

2 з.п.ф-лы, 5 ил. усиливают полученные сигналы обратно пропорционально мощности облучения сравнивают электрические сигналы, полученные в результате различного распределения отраженного и генерированного излучения контролируе-, 00 мого и эталонного изображений, с >4 этой 4 елью выполняет бинаризацию сиг- 3 налов эталонного и контролируемого 4 изображений, для чего выполняют бинаризацию сигналов изображений, сравнивая полученные сигналы с их адаптивно выбираемыми пороговыми эначе- >в ниями, затем из сигналов каждого

1 изображения дополнительно формируют (m+1) -1 задержанных один относительно другого rèãíàëî«, причем Времена задержек выбирая < з условия с;

Л А, = k$ +п(1 +р<< <, где << — время, за

168 741

15

25

35

4

55 которое считывают минимальный отдельно регистрируемый элемент изоб— ражения 1 — время развертки одной строки с длительностью импульса гашения k п, р — коэффициенты, которые могут принимать значения от до m à m определяют как m - =—

1 р У где Д вЂ” время, за которое считыва— ется промежуток изображения, соответствующий максимальному суммарному смещению изображений элементов печатных плат в результате неточности изготовления проводников, неточность установки эталонной и контролируемой печатных плат под считывающими фотоприемниками и дефектов оптических систем, полученные сигналы эталонного изображения сравнивают с сигналами контролируемого изображения и считывают изображения идентичными, если хотя бы один из полученных сигналов эталонного изображения сравнивается с одним из сигналов контролируемого по всем точкам в предепах элементарной площадки изображения, большей (ДЪ ) где V — скорость считывания изображения, Для этого выполняют матричное кодирование сигналов сравнения, выделяют из них элементарные площадки изображения со стороной 2m+i точек изображения и регистрируют совпадение изображений только для площадок, в которых во всех точках имеет место сигнал сравнения хотя бы для одной пары сигналов, сформированных из сигналов эталонного и контролируемого изображений.

На фиг. 1 представлена блок-схе— ма устройства, на фиг, 2-5 — схемы отдельных блоков.

Устройство содержит источник 1 излучения, преобразователи 2 и 3 оптического излучения с устанавливаемыми перед их объективами полосовыми фильтрами 4 и 5, блок 6 развертки подключен через усилители мощности

7 и 8 к управляющим входам преобразователей 2 и 3 оптического излучения, выходы которых через блоки 9 и

1О бинаризации подключены соответственно к входам блоков линии 11 и

12 задержки, выходы которых попарно, за исключением выходов с одинаковыми временами задержки, подключены к соответствующим входам блока 13 элемен- тов ИСКЛЮЧАК111ЕЕ ИЛИ, выходы которого подключены к первым входам блока

14 определения совпадений н ображения, выходы которых подключены на вход элемента ИЛИ-НЕ 15, выход которого подключен на вход блока 16 программного управления, выходы которого подключены на вход привода предметного стола 17, на котором с помощью кондукторов устанавливакт эталонную (Э) и контролируемую (К) печатные платы, выход строчной развертки блока 6 развертки подключен через формирователь 18 на К-вход управляющего счетчика 19, дополнительно выход формирователя 18 подключен на вход умножителя 20, выход которого подключен на счетный вход управляющего счетчика 19 и, на вход многоканального усилителя 2 1 выходных сигналов, на остальные входы которого подключены через схему И выход умножителя 20 и первый разряд счетчика 19, а затем остальные выходы управляющего счетчика 19 ° Выходы многоканального усилителя 21 обозначены в соответствии с усиливаемыми сигналами от 2 до 2

Л и подключены к вторым входам линий задержки блоков 11 и 12 и вторым входам блока 14 определения совпадений изображе ия. Кроме того, выходы преобраэова . лей оптического излучения 2 и 3 псдкл. жны соответственно к входам видеоконтрольного блока, соде-,.жащего мо:риторы 22 и 23.

На фиг, 2 изображено построение линии задержки на 1 строку, обозначение 11.1 и 12.1.

Линия задержки состоит из последовательно соединенных запоминающего элемента 24.1 и D-триггера 25. 1. На первый вход запоминакщего элемента

24. 1 подается сигнал, подлежащий задержке, на вход управления записью и считывания W — сигнал с выхода умножителя 20 частоты, на вход

D-триггера — выходной сигнал первого разряда управляющего счетчика 19, а выходные сигналы остальных разрядов на входы А ...A запоминающего элемента 24.1.

На фиг.3 изображена функциональная схема блока 14 определения совпадений изображения, Блок 14 определения совпадений

1 состоит иэ нескольких каскадов 25.1..

$5.п совпадения элементов строк, выходы которых подключены на вход блока 14, а входы за исключением пер

684741

6 нение !!эобряже»ий в у . !о!!!!!!х, ! ото.!;>!!е! .!!е p,!ýìñ ров !! !ядянн! .!, . пуске ло!!жно оцениваться как сравнимь,f H:, ) pяжен -!я, ПОJlуч!tть кг!Iтряст нэе изображ, .я!. гигу !!!;оп (!!;!!!1!имс р, к о г I я ™, f т я,! L;, .! . . с к о е !! к р ь т ! (н я» п ситсн на б;.. ую по пне ry диэлектриS

1 вого каскада ?5.0 послеговятель»с под=

15

30

40

50

55 включены друг зя другом через цифровые линии эялержки на строку к первому входу блока 14 опререле»и» сонпя;!е!!ий.

Входы цифровых линий задержки попключены аналогично входам цифровой линии 11.1 задержки. Каждый иэ каскадов совпадения элементов строк состоит из инвертора 14. 1, элементов И 14.2, 14,3, счетчика 14,4, схемы И-HE 14.5, второго инверторя

14.6. Причем первый вход подключен к входу инверторя 14. 1 и одному иэ входов первой схемы 14.2 И, выход инвертора 14. 1 подключен на вход второго элемента 14.3 Р, »ыхол которгг подключен на R-вход счетчика 14.4, выходы которого подключены к входам эле ме нта И-HE 14. 5, выход которого подключен на второй вход элемента И 14.2 и ня вход второго инвертора, выход которого и является выходом блока 14. Кроме того, второй вход блока 14 определения совпадений подключен на второй и третий входы схемы 14.2, выход которой подключен на счетный вход счетчика 14.4.

На фиг,4 изображена схема линии

11.2 задержки и аналогичной ей 12,2.

Линия задержки состоит иэ последовательно соединенных D-триггеров

26, 1-26.3. На D-вход первого триггера поступает сигнал, который необходимо задержать, я на параллельно включенные С-входы поступает тактирующий импульс с усилителя 21.

На фиг.5 представлена функциональная схема блоков 9 и 10 бинариэации.

Схема включает компяратор ?7, интегратор 28, линию 29 задержки на время, равное периоду строчной развертки минус время интегрирования интегратора, масштабный усилитель 30 и выходной усилитель 31. Первый вход компараторя непосредственно подключен к входу блока бинаризации, а второй через последовательно включенные интегратор, линию задержки и масштабный усилитель. Выход компаратора через выходной усилитель подключен к выходу блока бинаризации.

Сущность способа определяется тем что при контроле печатных плат требуется решать ряд задач по формированию контрастного изображения иссле дуемого объекта и осуществлять сравческую осн< r:нли оснг яу из лругогп металла}, !!о .но lIpH облучении рисунКоВ монохрома ическим излучением с длины волны, различно отражаемой металлом рис.чкя и подложки или придяюг!им отр;!женнгму излучению различную пс ляризя!!ик!. Нс пользование филь"., .оя позволяет ослабить влияние боковых эясветок ня контрастность изображения или пропустить ня преобразователи пптического излучения только иэл-чение одной поляриэяпии. Испо.!!ьзование операций облучения эталонной и контролируемой поверхностей излучением заданного спектральногг состава, одновременное создание пе— репада температур зя счет принудительного охлаждения и фильтрации регистрируемого излучения позволяет не только повысить контрастность оптического изображения проводников, но и регистрировать загрязнение проводников материалами, практически не заметными в видимом свете, например тонкие жировые пленки, и регистрировать oTcJloeHHE проводников от подложки. Это достигается за счет того, что условие теплопередячи проводника при его нагреве и охлаждении подложки зависят от мехя— нического контакта мжеду проводником и подложкой. В зоне плохого сцепления наблюдается перегрев при регистрации в инфракрасном свете, его можно зарегистрировать при нагреве проводника всего на несколько градусов, которое можно осуществить различными способами, например СВЧизлучением. Операции преобразования оптического излучения в электрический сигнал и биняриэация полученг

° ного сигнала являют с я опера виями трялиционными, отличие з боклю !я ется только в . том, что порог сравнения при биняризяции выбирается в зависимости от средней интенсивности регистрируемого излучения, которая определяется мощностью облучения,Изменяя»орог»ля различнь!к участков контролируе!к!го и э талон йогО иэображений, исключают влияние неряв1684 741

l«>е Г и(Tp;I I IHH

P l > Ii1 I 1!Ь(Х У (Л (T К()Г< К <> IIТP <>J(H РУЕ f1<> ГО И

P< I I I < т(>ип У < !!A Г(> и 1 o() P <1)>

Форм(3ровл ние задержан иых один отис)ситепь но дру ГИГР ги Г илпов и<> .3 и<)пя

Р т <- ôo р ì11 p o f) ë т f l p (Р и ь к (> H .! о () рл ж p. l > !41 > сдвинутых относитепьHo друг д1>угл.

Так, если точки .)тлпоиного и контропируемого изображе(!ий совпадают, то будут совмещP. Hf>l иезлдержанные сигнапы двух изображений. Если контролируемое изображение сдвинуть в гторону запазд!>!ванин, а при строчной рлз вертке слева направо, это соответст вует отклонению влево пс строке, то дпя совмещения сигналов необходимо задержать гигнлп этлпониого изо<>рлжения на время опережения.

При смещениях вверх ипи вниз 3R держкл должна состлвпять величину, кратную периоду строчной развертки.

Так, при смещениях на один элемент изображения, региг.трируемого преобразователем оптического Hяпучеиия, дпя совмещения первой точки этлпонного изображения гмещенным во вторую точку контр лируемым изоб. ражением сонм(щля с игилп(! ) > + Б

H 1((, Дпн пеРвой и тРетьей точекcvi..HëJ3û 1 и 1 „4 S соответственно, ПЕРВОЙ H» P T I3 P P T O (1 T O >4 P f< — O H P H 1— пы i +1 +S и i; первой и пятой точек — гигилпы > + 1 и 11,, первой к шестсй точек — сигналы i +1 и

+ E п.рвой и седьмой о !ек ((> сиг«лпы 1 + 1 и 1 „+ g, первой и

RO< ЬМОИ ТОЧЕК ГИГИЛПЬ! ) И 1 ((+ 1 пер()о(> и >1ег(я г< и точек — гигнлпы

i к+1 +о(1, !де 1к и i э — сигнлпы контропир емого и этлпониого изображений, л с) и 1 соответственно задержкии нл время прохождения рлзверткой зпементл строки и период строчной рлззяертки. Таким образом иам удлетгя сопоставить изображе-. ния при их откпонении в пюбом нлвЂ,рзвпении нл величину, равную одному пементу изображения. Аналогично можно увепичить в К рлз величину контролируемого отклонения, но в этом спучле необходимо в К рлз увепичить и величину временных задержек, л ><топ!.! ие пропустить промежуточные гмещения необходимо иметь

ВЕСl. Набор злдержеK р крлтноСтЬю

oT 1 дс К. По го(пап иий с тдепьных r чек в(11(ие 1<>c тл TovHo дпя п1>и и Рти(>

P(I(IP 1!ИЯ О ГО(3ПAJI Pl!Иlr И 3(>f>I> 1жP ИИ11.

О впадением мо)(<но гчит1т>: (11!(311, г((у— !

Лй, когда ги(нл. >ы с о(3п1леиия р(— гигтрируютгя Hpпргрыв(го (<1 ппощлди из< брлжения, с îñ òHpòp If!yelpé площади

4лксимлпьио вс 3)o)I.I с гс откпс нс «ия )талонного и контропируемс т о и <обрлжений.

10 Устройство работает гпедующим об

>разом.

Предвлритепьно nffpeJ(PJ(f IPT по гпектрлпьным характерис гикам коэффициенты погпощения дпя материлпон проводника подложки, выбирают диапазон частот, 1з котором раз ница ме)хду коэффициентами погпощения имеет максимальное значение. После этого генерируют изпучение в выбранном диапл 3< ие члстот

2р источникм 1 излучения и облучал зтл— донную (3) и контропируемую (К) пе— чатную платы. Отраженное от плат из— пучение проходит через попосовь!е фильтры 4 и 5 и регистрируется сканирующими преобразовлтепями 2 и 3, которые синхронно управляются сигналами блока 6 разверток, усиленными усипитепями 7 и 8 мощности, выполненными в виде электронных повторителей. Вы30 ходные сигналы преобразоватепей 2 и 3 оптического излучения поступают соответственно на входь(бпокоя 9 и 10 бинлризации, где из них формируются двух ровневые сигналы, Особенностью уклзанных блоков является тот факт, что дпя адаптивного формирования порогового уровня испопьзуется не среднее значение сигнала предыдущей части строки, а среднее значение сиг43 нала строки, непосредственно проходящей над строкой, бинарный сигнал которой формируется, Тлк клк сигны соседних строк мало стличлются друг от друга, то для формирования

45 среднего значения используется сигнал, подобный сигналу, подчежащему с>иг!лризации. Время интегрирования выбирается равным только части дпитепьности строки. Это важно в тех б случаях, когда в качестве преобразователей 2 и 3 оптического излучения испопьзуются видиконы, постоянная составляющая сигналов которых сильно изменяется в течение длительности однои строки.

Бинарные сигиллы погтуп(!и т,1 пх<>пы линий 11. 1, 11.2, 1 . 1 1, 12.2 л3(е(>ж(< и .

1684741

И-НЕ 14. 5 формируют сигнал, запрещающий прохождение подсчнтываемых нмпунь ов ч peç схему И 14.2. В то же и —;ем-,,.нг, л схемы И-HF. 14.5 через инвертор 1 I . .*, являясь сигналом совпадения 1 -.:ль одной стороки, lio ступает на ". c д блока 14 бьединяющей все сиг ..:.лы с овпаде ния по отдельным стро".ам. Таким образом, выхоцной сигнал блока 14 будет равен

1, только в том случае, если совпадут иэображения, вдоль нескольких последовательных строк. Следовательно размер эл ментарной сравниваемой поверхности по горизонтали опреде— ляется разрядностью счетчика, подключенной к схеме И-НЕ 14.5, а по вертикали - числом каскадов совпадения предыдущих строк 25,0, 25.п.

На счетный вход и вход обнуления счетчиков поступает один и тот же тактирующий сигнал через cxerai,14.2 и 14.3, но управляющий сигнал поступает на схему И 14.3 и через инвертор 14.1, поэтому при несовпадении сигналов исходных иэображений сигнал проходит через схему 14.3 и обнуляет счетчик 14.4, а это приводит к формированию сигнала несовпадения на выходе блока 14 совпадений.

Согласно способу сравнимыми иэображениями считают такие изображения, сигналы которых могут сдюрмировать сигнал совпадения блока 14 совпадений, поэтому все выходы блока совпадения объединены элементом 11ЛИ вЂ” HE 15. Выходной сигнал элемента

ИЛИ-НЕ 15 поступает на вход остановки блока 16 программного управления. Шаг перемещений выбирается меньшим регистрируемого преобразователем оптического изображения на величину двойного результирующего допуска на изготовление проводников, установку печатных плат и смещений, вызванных искажениями оптической системы.

Сигналы управления и тактирукщие сигналы формируются из сигналов строчной развертки ° С помощью формирователя 18 согласуют уровень сигнала гашения с уровнем "1" цифровых микросхем и подают этот сигнал íà R-вход сигнал поступает на вход умножителя

20 частоты, коэффициент умножения которого ойределяется числом элементарных точек иэображения в строке и

Работа линий задержки основана на том, что перезапись в триггер производится по фронту тактируктде"о им— пульса и хранится на выходе триггера до прихода следующего импульса. Таким образом входной сигнал, поданный íà D-вход первого триггера, пе— редается от первого триггера 26,1 к второму триггеру 26.2 и так далее с каждым новым тактирующим импульсом. Так работают линии 11.2 и 12.2 эалерж,ки. Линии 11.1 и 17.1 задержки на строку работают подобным образом, но задержка на строку осуществляет- 15 ся эа счет того, что прежде чем информационный сигнал поступит на вход

D-триггера 25.1 должны последовательно пройти все сигналы, эаписанже ячейки запоминающего элемента 24. 1. 20

Это достигается тем, что в момент поступления тактирующего импульса переписывается в D-триггер уже записанная информации, а затем в нее заносится сигнал, поступающий с блока 25 бинаризации. Это происходит потому, (то управляющий воспроизведением и записью сигнал, поступающий íà Wвход запоминающего элемента 24 ° 1, имеет частоту в два раза более высокую чем частота информационных сигналов. Задержанные и неэадержанные сигналы эталонного и контролируемого изображений попарно сравниваются элемен таки 13 ИСКЛЮЧАЛ !ЕЕ

ИЛИ, выходные сигналы которых поступают на входы блока 14 определения совпадений. Поскольку совпадением изображений можно считать совпадение распределений отраженного света 40 контролируемых поверхностей, а не отдельных точек, то для регистрации совпадений иэображений необходимо не только зарегистрировать отдельные совпадения, но и набрать из то- 45 чек совпадения заданную поверхность. Ее размер должен быть равен или больше размера проекции площадки, образованной максимально допустимым отклонением размеров контро- 50 лируемой детали по всем направлениям. Эту цель реализует блок 14 совпадений, в нем из поступающих последовательно сигналов совпадения набирается поверхность совпадения, Для 55, ñ÷åò÷èêà 19. Кроме того, этот же этого подсчитывают число совпадений вдоль одной строки счетчиком 14.4 и при достижении заданного числа совпадений в строке с помощью схемы

1684 74 1

l2.соотношением длительности строки н

l. длительности сигнала гашения. Так при 512 точках эа 51,2 мкс и длительности сигнала гашения 12,8 мкс коэффициент умножения выбирается равным 1280, Имттульсы умножителя частоты поступают на счетный вход счетчика

19, усиленные выходные сигналы кото— рого являются управляющими адреса

ОЗУ для всех цифровых линий задержки, а усиленный сигнал умножителя является для них управляющим сигналом записи-воспроизведения. Тактирующие импульсы формируют, пропуская сигнал умножителя 20 частоты и первого разряда счетчика 19 через схему И.

Устанавливают эталонную и контролируемую печатные платы в кондукторы 2р предметного стола, которые могут быть выполнены в виде двух пар, симметрично расположенных относительно преобразователей 2 и 3 оптического излучения, на которые с натягом и 25

I одеваются в технологические отвер-— стия печатные платы. После установ— ки плат кнопкой "Пуск" блока 16 программного управления (не показана) начинается перемещение предметного - 3О ! стола, которое продолжается до конца сравнения иэображений или до появления сигнала несравнения. При его появлении перемещение по программе -тт прекращается и оператор сможет ув1т;

35 деть на мониторах 22 и 23 увеличенные иэображения эталонной и контролируемых частей печатных плат, рисунки которых отличны. Оператор принимает решение, считать ли зарегистрированное отклонение рисунков браком и в случае, .если сочтет откло11 tt нение не существенным, кнопкои Пуск продолжает контроль печатных плат.

Фор мула из обре те ни

1. Способ контттоля печатных плат, заключакяцийся в том, что облучают ко "тролируемый и эталонный объекты оптическим излучением, регистрируют по интенсивности отраженного излучения функцию распределения яркостей на поверхности контролируемого и эталонного объектов и формируют сигнал совпадения функций распределения яр55 костей, отличающийся тем, "что, с целью повышения разрешающей способности и достоверности контроля, для облучения контролируемого и эталонного объектов используют оптическое излучение первого опт ктраттьного диапазона, перед регистрацией интенсивности фильтруют излучение во втором спектральном диапазоне, ттреобраэуют излучение в электрический сигнал, который подвергают бинаризации с адаптивно-изменяющимся порогом формируют из этого сигнала (m+1) — 1 задержанных сигналов изображений, причем времена эадерткек выбирают иэ условия

С;= k3+ n(1+pal, и, где т., — времена задержки," — время считывания минимально-регистрируемого элемента иэображения, k,р,п — целые числа, причем 0 4 k, р, num, где m = Д/8, Д вЂ” время считывания изображения, соответствующего максимальному допустимому смещению изображений из-з а неточности установки контролируемого и эталонного объектов, полученные сигналы изображения эталонного объекта сравнивают с сигналами иэображения контролируемого объекта, выполняют матричное кодирование -игналов сравнения, выделяют из них элементарные площадки со стороной 2тп+! точек изображения и считают иэображения идентичными, т.е, печатную плату годной, если хотя бы один из сигналов изображения эталонного объекта во всех точках совпадает с сигналом иэображения контролируемого объекта во всех точках в пределах площади, большей (Дч) ., где v г скорость считывания изображения.

2. Устройство для контроля печатных плат, содержащее преобразователь оптического излучения, блок определения совпадений, блок разверток, видеоконтрольный блок, первый монитор которого соединен с выходом преобразователя оптического излучения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения разрешающей способности и достоверности контроля, в него введены второй преобразователь оптического излучения, источник излучения с подключенными к нему излучателями, направленными на эталонную и контролируемую печатную платы, по1(H» s 1 л<|совые фильтры, у стаионле HI!lip n(реп оптическими вх<|дами первогс и ВтОро го преобраз(!1|ателей оптическп1 нов лучения, блок программного управ:(11ия... 5 два блока линий Iадсржки, пре<<мет!11!й< стс>л с кондукторами для креппения печатныл плат, формирователь, управляющий сче тчик, умножитель частоты, блок элементов ИСКЛЮЧЛКР(ЕЕ ИЛИ, элемент ИЛИ-HF., н видеоконтрольный блок введен второй монитор, управляющие входы преобразователей оптического излучения соответственно соединены с выходами первого и второго усилителей 15 мощности, входы которых соединены с выходами блока разнерток, выходы пре— обраэователей оптического излучения через первый и второй блоки бинаризации соединены с первыми входами блоков линий задержки, вторые выходы блоков бинаризации соединены с выходами блоков линий задержки, подключены попарно к соответствующим входам блока элементов ИСКЛН<1ИЯ1ЕЕ ИЛИ, вы- 25 ходы которого соединены с соответствующими входами блока определения совпадений, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ, нторой моиитор видеоконтрольного блока соеди-gp нен с вьжодом второго преобразователя оптического излучения, вход аварийной остановки предметного стола соединен с выходом элемента %ЛИ-НЕ, выход строчной развертки блока развертки соединен с входом установки в 0

35 управляющего счетчика, выход формирователя через умножитель частоты соединен с первым входом многоканальНОГО усилителя и счетнъ<м входом yvpf!s- 4 ляющего счетчика, выходъ1 которого соединены с соответствующими входами многоканального усилителя, выходы которого соединены с вторыми входами блока сравнения и блоков линий задержки.

3. У(.т1|< йс1!<(и<| 11.,, < !!

Ю Щ Е Е (Я ТОЛ, <т<| ><>

IIII!I < Г, 1(> Гжн т ъ и м|1 I Jl т< 1>, I I! 1 < 1 1 .3!1< >(< > 1IÒ а Пf 1>+ 1;11 нас !! :|I 11! l! "< ! и у(1рп < г—

ДИНЕ Н C Ilt. t>I Ь!М ЧЕР(l II(lf П< У!<>1< I Tf Л1.1« яключ(- нные иитегратср, дииик .!ад 1>|<— ки и масштабнл<й усилит! дь, I

4. Устроистно по и. 2, и т л ич а ю (я е е с я .;, о, био<; <ир(— деления совпадений влн<-:1:< н н ниде каскадов совпадения стрс к, выходы которых подключены к входам Jl(.M< нта И, а входы каскадон с(|владе!!и1! строк, за исключением первого, последовательно подключены друг за другом через элементы задержки к первому входу блока (|пр(деле 1п(я совпадений, кажпый из каскадон солпадения элементов строк состпит из двух инверторов, двух элементов И, счетчика, элемента И-HF,, причем псрв1п! вход подключен к входу первого инвертора и одному из входов первого элемента И, выход первого инвертора подключен на вход второго элемента И, выход которого подключен на нход "Установка в нуль" счетчика, выходы которого подклн|чены к входам элемента И-HF., выход которого подключен на второй вход первого элемента

И и на нход второго иняертора, выход которого и является вых<|дом каскада совпадения, кроме того, второй вход блока определения совпадений подключен на второй вход второго элемента И и третий вход первого элемента И, выход которого подключен на счетный вход счетчика. 684>4>

pue. f

168474!

6uz2 г/7 ггг!го 1

1684741

Составитель В. Степанкина

Техрер Л. Сердюкова Корректор Л. Пилив е нк

Реп ак тор Т. Лаз оре нко

Заказ 3506 тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушокан наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гаг арина, 101