Многодвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для перемотки гибкого материала, например, в текстильной, кабельной промышленности . Целью изобретения являтся уменьшение потерь электроэнергии путем повышения точности поддержания минимальной установочной мощности источника тока В электропривод введен датчик напряжения , подключенный к выводам сети пере менного тока, а источник опорного напряжения выполнен регулируемым в зависимости от напряжения сети. 1 ил

СОВХОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧГСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ Т

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4697102/07 (22) 15 03,89 (46) 15.10.91, Бюл. ¹ 38 (71) Казанский филиал Московского энергетического института (72) О.А.Бурунин, Г,Р.Еникеева, А.И.Федотов и P.Ë.Хасанов (53) 621.316,718 (088.8) (56) Учебное пособие по проектированию и расчету автоматизированного электропривода, вып. 7, М.: МЭИ, с. 45-46, Авторское свидетельство СССР № 411596, кл. Н 02 P 5/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 1575287, кл. Н 02 P 7/685, 1988.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для перемотки гибкого материала, например, в текстильной, кабельной промышленности.

Цель изобретения — уменьшение потерь электроэнергии путем повышения точности поддержания минимальной установочной мощности источника тока.

На чертеже представлена схема электропривода, Многодвигательный электропривод содержит электродвигатели 1 постоянного тока, якорные обмотки которых соединены последовательно с энергоотбирающим элементом 2 и подключены к выводам 3 переменного тока через источник 4 тока с выпрямителем 5 на выходе, Источник 6 опорного напряжения последовательно соединен с компаратором 7

„„5Ц„„1684903 А1 (я)5 Н 02 P 7/685 (54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в элеKTpoflpltводах для перемотки гибкого материала, например, в текстильной, кабельной промышленности. Целью изобретения являтся уменьшение потерь электроэнергии путем повышения точности поддержания минимальной установочной мощности источника тока. В электропривод введен датчик напряжения, подключенный к выводам сети переменного тока, а источник опорного напряжения выполнен регулируемым в àвисимости от напряжения сети. 1 ил, и блоком 8 управления, выходы которого подключены к соответствующим входам энергоотбирающего элемента 2, На выходе выпрямителя 5 включен датчик 9 напряжения выпрямителя, выходом соединенныи с вторым входом компаратора 7. Кроме того, электропривод содержит датчик 10 напряжения, подключенный входом к выводам 5 переменного тока, Выход датчика 10 напряжения соединен с входом источника 6 опорного напряжения, выполненного регулируемым, Электропривод работает следующим образом.

После отключения источника 4 тока к питающей сети в якорных обмотках двигателей 1 протекают токи, определяющие совместно с токами возбуждения величины электромагнитных моментов этих двигате1684903 лей. При этом напряжение на выходе выпрямителя 5 равно

Ов = вОит = а ) а!+, Ei+ Оээ, (1) ! 1 5 где О,п — выходное напряжение источника тока;

kR — коэффициент пропорциональности, зависящий от принятой схемы выпрямления; 10

1а — ток, протекающий через якорные обмотки двигателей;

Rat — суммарное активное сопротив15 ление якорных обмоток двигателей;

Ei — суммарная ЭДС двигателей;

U» — напряжение на энергоотбирающем элементе, 20

Наименьшее напряжение на элементах источника 4 тока, определяющее его минимально возможную установленную мощность, имеет место при определенном выходном напряжении источника 4 тока, зависящем от напряжения сети Ои = Оопг =

f(Uc) Соответствующее этому напряжению напряжение на выходе выпрямителя 5 равII / но Uonx = kUonr . Поэтому для поддержания оптимальным выходного напряжения источ- 30 ника тока 4 достаточно поддерживать оптимальное напряжение на выходе и выпрямителя О, =- Оопт = tp(Uc). Поскольку величине I, $ R, — C = const ив (1) имеем а

Оопт = С+ Ei "Оээ, (2) 40

Изменение скорости вращения двигателей 1 приводит к изменению g El, поэтому

1 длЯ поддеРжаниЯ Ооппт надо РегУлиРовать напряжение U» на энергоотбирающем элементе 9 в соответствии с уравнением (2), Так, как при увеличении Ei увеличивается

1 напряжение на выходе выпрямителя U„ 50

II Ооп . а следовательно, и на выходе датчика

9 напряжения, Сигнал с датчика 10 напряжения сравнивается с сигналом источника 6 регулируемого опорного напряжения, пропорционального оптимальному выходному 55 напряжению источника тока, линейно зависящему от величины питающего напряжения

Ооп = konUonr =

При уменьшении ЭДС Ei уменьшается напряжение на выходе выпрямителя 5.

На выходе компаратора 7 появляется сигнал другой полярности, который подается на вход блока 8 управления и вызывает увеличение напряжения на энергоотбирающем элементе 2 до тех пор, пока не будет выполняться равенство (2), При изменении напряжения в питающей сети на выходе источника регулируемоr0 опорного напряжения происходит пропорциональное изменение величины опсрного напряжения, которое сравнивается с выходным сигналом датчика 10 напряжения. Сигнал рассогласования отрабатывается блоком 8 управления и энергоотбирающим элементом 2 так, чгобы выполнялось равенство(2).

Таким образом, регулирование напряжения на энергоотбирающем элементе 2 путем непосредственного кон1роля напряжения на выходе выпрямителя, поддержания его на оптимальном уровне, скорректированном по величине питающего напряжения, позволяет повысить точно =ть поддержания минимального напряжения на элементах и:точника тока, а следовательно, повысить точность поддержания его минимальной установленной мощности и снизить энергопотери.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод, содержащий электродвигатели постоянного ток а, я корн IG обмотки которых соединены последовательно с энергоотбирающим элементом и подключены к выводам перемечного тока через источник тока с выпрямителем на выходе, последовательно соединенные источник опорного напряжения, компаратор, блок управления, выходы которого подключены к соответствующим входам энергоотбирающего элемента, датчик напряжения выпрямителя, выходом соединенный с вторым входом компаратора, отл ича ющийся тем,что, с целью уменьшения потерь электроэнергии путем повышения точности поддержания минимальной установочной мощнОсти источника тока, в него введен датчик напряжения, под1684903

Составитель T. Рожкова

Редактор Л. Веселовская Техред М.Моргентал Корректор С. Черни

Заказ 3514 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"; г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ключенный входом к выводам переменного тока, выход датчика напряжения соединен с входом источника опорного напряжения, выполненного регулируемым.