Устройство для разработки лесосеки
Изобретение относится к лесосечным машинам для заготовки и транспортировки древесины. Цель изобретения - увеличение функциональных возможностей. Для этого устройство содержит тягач 1 с коником 2 и толкателем, мобильную приставку в виде фермы с колесами, аутригерами 19, узлами сочленения с рамой и энергосиловой системой тягача и манипулятором с захватно-срезающим устройством. Передняя внутренняя часть фермы имеет упоры для зацепления с толкателем тягача Мобильная приставка снабжена пакетоформирующим приспособлением, выполненным в виде L - образного рычага 32, соединенного с фермой посредством непостоянно замкнутого четырехзвенника, одна из сторон которого образована гидроцилинидром 34. Привод четырехзвенника осуществляется гидроцилиндром 36. Четырехзвенник выполнен поворотным вокруг шарнира 37 с помощью гидроцилиндра. Тягач 1 заводят во внутрь фермы до соприкосновения толкателя 3 с упорами и узлами сочленения. Устройство, перемещаясь вдоль кромки леса, производит валку деревьев и погрузку их в коник 2 и транспортный прицеп. После набора пачки тягач задним ходом отделяется от мобильной приставки. Снабжение устройства пакетоформирующим приспособлением позволяет увеличить его функциональные возможности за счет обеспечения валки и погрузки деревьев, объем (масса) которых превышает грузоподъемность манипулятора . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л
.СОГОЗ СОВЕ t . ÈÕ
СОЦИАЛИС1ИЧГСКИХ
Pf СПУБЯИК (я)л А 01 G 23/08
ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР л с ГЙ!Бю !
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
6 и
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1246944 (21) 4638328/15 (22) 16.01.89 (46) 23.10.91. Бюл. %39 (71) Ленинградская лесотехническая академия им. С.M. Кирова (72) Я.И. Шестаков, О.M. Ведерников и
В.И. Чмутов (53) 634.0.36(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
Q 1246944, кл, А 01 6 23/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ЛЕСОСЕКИ (57) Изобретение "относится к лесосечным машинам для заготовки и транспортировки древесины. Цель изобретения — увеличение функциональных возможностей. Для этого устройство содержит тягач 1 с коником 2 и толкателем, мобильную приставку в виде фермы с колесами, аутригерами 19, узлами сочленения с рамой и энергосиловой системой тягача и манипулятором с захватно-срезающим устройством. Передняя внутренняя часть фермы имеет упоры для,, SU „„1685308 А2 зацепления с толкателем тягача. Мобильная приставка снабжена пакетоформирующим приспособлением, выполненным в виде Lобразного рычага 32, соединенного с фермой посредством непостоянно замкнутого четырехзвенника. одна из сторон которого образована гидроцилинидром 34. Привод четырехзвенника осуществляется гидроцилиндром 36. Четырехзвенник выполнен поворотным вокруг шарнира 37 с помощью гидроцилиндра. Тягач 1 заводят во внутрь фермы до соприкосновения толкателя 3 с упорами и узлами сочленения, Устройство, перемещаясь вдоль кромки леса, производит валку деревьев и погрузку их в коник 2 и транспортный прицеп. После набора пачки тягач задним ходом отделяется от мобильной приставки. Снабжение устройства пакетоформирующим приспособлением позволяет увеличить его функциональные воэможности эа счет обеспечения валки и погрузки деревьев, объем (масса) которых превышает грузоподъемность манипулятора. 1 з.и. ф-лы, 2 ил, 1685308
55
Изобретение относится к лесосечным машинам для заготовки и транспортировки древесины, и является усовершенствованием устройства по авт, св. N1246944.
Цель изобретения — увеличение функциональных возможностей, На фиг.1 схематически изображено устройство для разработки лесосеки; на фиг.2 — приемно-пакетирующее устройство в момент погрузки дерева, вид сзади, Устройство для разработки лесосеки содержит тягач 1 с установленными на его раме зажимным коником 2, толкателем 3 и мобильную приставку 4. К двигателю тягача
1 подключен с помощью вала отбора мощности и муфты 5 генератор 6, соединенный приводами 7 с элементом 8 разъема. На раме тягача 1 выполнены также сцепные элементы в виде фланцев 9 с отверстиями для соединения с соответствующими сцепными крюками 10 мобильной приставки 4, Тягач имеет двигатель 11.
Мобильная приставка 4 выполнена в виде фермы, образованной полыми вертикальными 12 и горизонтальными 13 элементами.
В передней внутренней части размещены упоры 14 для взаимодействия с толкателем
3 тягача 1. На верхней части фермы установлено технологическое оборудование в виде манипулятора 15 с захватно-срезающим устройством 16 и приводными гидроцилиндрами 17.
Мобильная приставка 4 снабжена опорными колесами 18 и аутригерами 19. В полостях горизонтальных элементов 13 фермы размещены агрегаты привода технологического оборудования, сцепных крюков 10 и аутригеров 19, электродвигатель 20, соединенный через муфту 21 с гидронасосом 22, гидромотор 23, масляный бак 24 и клапанное устройство 25. Электродвигатель 20 подключен проводами 26 к элементу 27 разъема, а гидромотор 23 трубопроводами
28 — к распределителю 29,.На вертикальном элементе 12 фермы закреплены подвижная панель 30 управления, на которой размещены элементы 27 разъема и рычаги 31 управления приводом.
Мобильная приставка 4 снабжена также приемно-пакетирующим приспособлением, состоящим из L образного рычага 32, который соединен с горизонтальным элементом
13 фермы посредством непостоянного замкнутого шарнирного четырехзвенника, сторонами которого являются одна из сторон !
=образного рычага 32, тяга 33 постоянной длины, тяга переменной длины, например гидроцилиндр 34, и кронштейн 35. Привод шарнирного четырехзвенника (опускание и поднимание L — образного рычага 32) осуществлен гидроцилиндром 36, закрепленным одним концом шарнирно на кронштейне 35, а другим соединен с одной из тяг четырехзвенника. Кронштейн 35 соединен с горизонтальным элементом 13 посредством вертикального шарнира 37 и снабжен приводом, например гидроцилиндром 38.
С тягачом 1 соединен транспортный прицеп-39, Устройство для разработки лесосеки работает следующим образом.
Перед выполнением лесосечных работ тягач 1 заводят внутрь фермы до соприкосновения толкателя 3 с упорами 14 и соединением элементов 8 и 27 разъема подключают агрегаты привода технологического оборудования к энергосиловой установке тягача 1. После этого оператор, воздействуя на рычаги 31 управления, вводит сцепные крюки 10 в отверстия фланцев
9 и поднимает аутригеры 19 в транспортное положение, соединяя тягач 1 и мобильную приставку 4 в единое целое.
Устройство для разработки лесосеки перемещается вдоль кромки леса и выполняет операции валки деревьев и погрузки их на коник 2 и транспортный прицеп 39. При этом оператор управляет технологическим оборудованием с помощью рычагов 31, установленных на панели 30, Верхняя часть фермы мобильной установки 4 служит ограждением кабины, а размещение агрегатов привода технологического оборудования в нижней части фермы мобильной приставки 4 увеличивает устойчивость при работе.
При погрузке крупномерных деревьев могут использоваться аутригеры 19, Крупномерные деревья валятся на -образный рычаг 32,.а затем оператор, управляя гидроцилиндрами 36 и 34, погружает дерево и коник 2. После набора пачки деревьев необходимого объема оператор опускает аутригеры 19, выводит сцепные крюки 10 из соединения с фланцами 9 и разъединяет элементы 8 и 27 разъема. При движении задним ходом тягач 1 отделяется от мобильной приставки 4 и перемещается к погрузочному пункту. К мобильной приставке 4 присоединяется другой тягач, возвратившийся от погрузочного пункта, и цикл повторяется.
Использование предлагаемого устройства для разработки лесосеки позволяет увеличить функциональные возможности эа счет обеспечения валки и погрузки деревьев, объем (масса) которых превышает грузоподъемность манипулятора, 1685308
Формула изобретения
Фиа1
Составитель Е. Колобов
Техред М. Моргентал
Редактор Н. Тупица
Корректор Н. Король
Заказ 3615 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
1. Устройство для разработки лесосеки по авт. св. 681246944, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью увеличения функциональных возможностей, мобильная приставка снабжена приемно-пакетирующим приспособлением, выполненным в виде Lобразного рычага, соединенного с горизонтальным элементом фермы посредством непостоянно замкнутого шарнирного четырехзвенника, одна из сторон которого образована гидроцилиндром, при этом привод последнего выполнен в виде силового гидроцилиндра.
2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что шарнирный четырехзвенник приемно-пакетирующего приспособления выполнен поворотным вокруг вертикального шарнира, закрепленного на горизонталь"0 ном элементе фермы, с приводом, например, от гидроцилиндра.
