Машина для посадки саженцев в брикетах
Изобретение относится к области лесного хозяйства, а именно к лесопосадочным машинам непрерывного действия с механизированной подачей брикетированного посадочного материала, и предназначено преимущественно для использования в лесопосадочных машинах, в которых предусмотрен запас посадочного материала. Цель изобретения - повышение качества посадки . Устройство состоит из закрепленного на раме 1 подающего устройства 2, роторного высаживающего аппарата с посадочными емкостями 6. Каждая емкость снабжена расположенным в ней подающим механизмом в виде штока с расположенным внизу основанием . На основании установлены подпружиненные рычаги и ролики. Внизу емкости расположена подпружиненная заделывающая плита с выполненными в ней стенками, на каждой из которых есть прямолинейные пазы и копиры. В нижней части посадочной емкости установлена поворотная створка, боковые стороны которой снабжены щеками с фигурными направляющими пазами. При приближении посадочной емкости к почве шток выдвигает основание вниз, при этом поворотная створка открывается благодаря фигурным направляющим пазам и движущимся в них роликам, а рычаги, достигнув копиров, нажимают на саженцы и прижимают последние к почве. 8 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s А 01 С 11/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4664591/15 (22) 21.03.89 (46) 30.10.91. Бюл. М 40 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (72) М.В. Сперанский (53) 631.331.87 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1276279, кл. А 01 С 11/02, 1984. (54) МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ САЖЕНЦЕВ
В БРИКЕТАХ (57) Изобретение относится к области лесного хозяйства, а именно к лесопосадочным машинам непрерывного действия с механизированной подачей брикетированного посадочного материала, и предназначено преимущественно для использования в лесопосадочных машинах, в которых предусмотрен запас посадочного материала. Цель изобретения — повышение качества посадки; Устройство состоит иэ закрепленного на!
Ж«, 1687065 А1 раме 1 подающего устройства 2, роторного высаживающего аппарата с посадочными емкостями 6. Каждая емкость снабжена расположенным в ней подающим механизмом в виде штока с расположенным внизу основанием. На основании установлены подпружиненные рычаги и ролики. Внизу емкости расположена подпружиненная заделывающая плита с выполненными в ней стенками, на каждой из которых есть прямолинейные пазы и копиры. В нижней части посадочной емкости установлена поворотная створка, боковые стороны которой снабжены щеками с фигурными направляющими пазами.
При приближении посадочной емкости к почве шток выдвигает основание вниз, при этом поворотная створка открывается благодаря фигурным направляющим пазам и движущимся в них роликам, а рычаги, достигнув копиров, нажимают на саженцы и прижимают последние к почве. 8 ил.
1687065
10
Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к лесопосадочным машинам непрерывного действия с механизированной подачей брикетированного посадочного материала, и предназначено, преимущественно, для использования в лесопосадочных машинах, в которых предусмотрен запас посадочного материала.
Известно посадочное устройство, которое может быть использовано в лесопосадочных машинах„включающее смонтированную на поворотном кронштейне стрелу, к которой шарнирно прикреплена посадочная труба,, На трубе подвижно закреплен уплотнитель почвы. К заостренному кон цу труб ы и римы кает задвижка, соединенная с штоком гидроцилиндра, которая связана с уплотнителем почвы цепной передачей, Стрела с посадочной трубой связана возвратной пружиной, Все устройство может подниматься и опускаться с помощью гидроцилиндра. установленного на стреле. Управление работой гидроцилиндров в процессе посадки осуществляет оператор.
В процессе движения саженцы поступают в верхнюю часть трубы, по которой перемещаются до задвижки. С помощью гидроцилиндра посадочная труба внедряется в почву до упора в уплотнитель. При дальнейшем движении труба, преодолевая соп рати ел ение пружин ы, поворачивается до вертикально:-о положения, в котором включается гидроципиндр задвижки на подъем, и саженец их трубы выпадает в образовавшуюся и.,ель, Одновременно уплотнитель при помощи цепной передачи движется вниз, уплотняя почву вокруг саженца, а труба поднимается над почвой.
Достигнув верхней очки, гидроцилиндр задвижки включает блокиоовочное устройство, которое включает гидроцилиндры на втягивание штоков, т,е. возвращает систему в исходное положение.
Однако, данное устройство не обеспечивает надежности работы, так как уплотнитель не обеспечивает заделку позади задвижки, как раэ в том месте, где образуется полость за счет проворота посадочной трубы. Эти факторы отрицательно сказываются на качестве посадки и приживаемости саженцев.
Цель изобретения — повышение качества посадки.
На фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг,2 — то же, план, на фиг.3 — посадочная емкость, вид сзади; на фиг.4 — посадочная емкость открыта, вид сбоку, на фиг.5 — посадочная емкость закрыта, вид сбоку, на фиг.6 — гидравлическая схема ма20
55 шины, вид сбоку; на фиг.7 — то же, разрез; на фиг.8- последовательность работы посадочных емкостей.
Лесопосадочная мешина выполнена навесной на тракторе и включает в себя раму
1, подающее устройство 2, приемный механизм 3, ротор 4, гидрораспределитель 5, посадочные емкости 6, Непосредственно под подающим устройством 2 находится приемный механизм 3, состоящий из двух подпружиненных пластин 7, в который подаются брикеты из подающего устройства 2, На раме 1 неподвижно установлена ось 8, на которой вращается ротор 4. Внутри оси выполнены нагнетатвльный 9 и сливной 10 каналы гидросистемы, каждый иэ которых диаметрально противоположно раэдваивается на поршневую 11 и штоковую ветвь 12.
На внутренней поверхности гидрораспределителя 5 выполнены три парные кольцевые проточки 13 угловой величиной 60О, связанные системои трубопроводов соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра 14, посадочной емкости 6. Посадочная емкость 6 посредством осей 15 и 16 соединена соответственно с ротором 4 и водилом 17, которое по отношению к ротору выполнено с эксцентриситетом, обеспечивая тем самым вертикальность посадочных емкостей при вращении. Ось 15 ротора имеет каналы 18, связанные соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра 14 посредством двух кольцевых проточек 19. выполненных в бобышке 20 посадочного клина 6, Посадочная емкость представляет собой прямоугольную трубу 21, заостренную книзу, на нижнем конце которой, на оси 22. закреплена створка 23. Створка 23 содержит щеки 24 с фигурными направляющими пазами 25, а также упоры 26 для обеспечения фиксации емкости в раскрытом положении, Стенка трубы, противоположная створке 23, имеет два вертикальных сквозных паза 27, по которым движутся подпружиненные Г-образные рычаги 28 подающего механизма 29, Подающий механизм 29 состоит из корпуса 3, двух пар роликов 31 и 32, закрепленных на оси 33, которая связана с штоком гидроцилиндра
14, пружин 34 и предназначен для подачи брикета в посадочное место и удержания
его в процессе заделки. На коробчатой трубе 21 с возможностью возвратно-поступательного движения смонтирована заделывающая плита 35, ход которой вверх ограничен упором 36 и соответствует полностью вдвинутому штоку гидроцилиндра 14, а ход вниз ограничен ходом штока. Корпус
1687065
37 заделывающей плиты 35 охватывает как трубу 21 с щеками 24, так и подающий механизм 29. Внутри корпуса 37 плиты 35 снабжен двумя стенками 38, контактирующими с задней поверхностью трубы 21. Стенки 5 содержат прямолинейные направляющие пазы 39, по которым движутся ролики 31 подающего механизма 29, Другая пара роликов 32, соосная паре 31, движется по фигурным направляющим пазам 25 щек 24. 10
Между перегородками 38 и проушиной 40 штока гидроцилиндра 14, на корпусе 30 с возможностью вращения установлены Гобразные рычаги 28 с пружинами кручения
34, упирающиеся при вдвинутом штоке и 15 закрытом положении емкости короткими плечами в торцы копиров 41 заделывающей плиты 35. Таким образом, длинные плечи рычагов 34 располагаются внутри пазов 27 эаподлицо с внутренней поверхностью тру- 20 бы 21, В передней стенке корпуса заделывающей плиты 35 выполнены вертикальные пазы 42, в которые входят упоры 26 щек 24 в исходном (закрытом) положении емкости.
Труба 21 связана с заделывающей плитой 25
35 двумя возвратными пружинами 43, обеспечивающими постоянное поджатие плиты к роликам 31 подающего механизма 29 в момент закрытия емкости.
Гидросистема снабжена предохрани- 30 тельным перепускным клапаном 44.
Лесопосадочная машина работает следующим образом.
Оператор заполняет подающее устройство 2 брикетами с саженцами с помощью, 35 например, магазинов с выдвижным дном. В процессе движения машины подающее устройство 2 принудительно вталкивает брикет в приемный механизм 3 на требуемую величину. В приемном механизме брикет нахо- 40 дится до подхода посадочной емкости.
Посадочная емкость производит забор брикета во внутреннюю полость. При дальнейшем перекатывании ротора посадочная емкость под действием веса машины вдав- 45 ливается в почву до упора в заделывающую плиту 35. В момент, когда ось ротора находится над емкостью, нагнетательный 9 и сливной 10 каналы оси 8 своими нижними отверстиями совпадают с кольцевыми про- 50 точками 13 гидрораспределителя 5, открывая тем самым сообщение с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра 14.
Верхние каналы оси 8 при этом закрыты.
Шток гидроцилиндра через ось 33 и ролики 55
32, двигающиеся по пазам 25, поворачивают створку 23, образуя при этом посадочное место. Одновременно рычаги 28 подающего механизма, упираясь коротким плечом в копиры 41, поворачиваются на 90 и, оставаясь в таком положении, движутся по копиру вниз, подавая брикет в посадочное место.
Этот процесс происходит, пока ролики 32 движутся по первой части фигурных нап равляющих пазов 25 до момента полного раскрытия емкости, после чего давление в системе на непродолжительное время резко возрастает и включается перепускной клапан 44.
В процессе дальнейшего перекатывания ротор становится на последующий луч, который не содержит посадочной емкости, а труба 21 со створкой 23 при этом начинает выглубляться. Однако заделывающая плита
35 и подающий механизм 29 находятся на уровне почвы в постоянном с ней и брикетом контакте, поскольку за счет кольцевых проточек 13 поршневая 11 и штоковая 12 ветви гидроцилиндра продолжают быть открытыми в пределах 60 поворота ротора, т.е. происходит как бы вытягивание трубы в раскрытом виде из посадочного места с одновременным удержанием брикета рычагами 28 подающего механизма 29 и обжатием почвы вокруг него, При этом ролики 32 движутся по второй части фигурных направляющих пазов 25 и, в дальнейшем выходят из них, Ролики 31 находятся внизу прямолинейных направляющих пазов 39, обеспечивая прижатие заделывающей плиты к почве, а рычаги 28 движутся по пазам 27 трубы 21 практически до самого конца, обеспечивая полный ход штока гидроцилиндра и заделку брикета. Фиксация створки
23 в открытом положении обеспечивается упорами 26, которые выйдя при повороте створки из вертикальных пазов 42 при вытягивании трубы 21 вверх, входят в контакт с внутренней поверхностью передней стенки заделывающей плиты, препятствуя закрытию, Таким образом, обеспечивается выход кроны саженца из трубы 21 при дальнейшем вращении ротора. В момент, когда последующий луч встанет вертикально (сл едо вател ь но, и редыдущий с емкостью повернется на 60 ), происходит закрытие нижних каналов 9 и 10 оси 8 и одновременное открытие этих же каналов вверху оси.
При этом нагнетательный канал 10 совмещается с штоковой полостью, а сливной — с поршневой полостью гидроцилиндра 14.
Происходит закрытие предыдущей посадочной емкости, т,е. шток гидроцилиндра начинает втягиваться. Возвратные пружины 43 обеспечивают постоянное поджатие роликов 31 к пазам 39 заделывающей плиты и происходит слитное, последовательное перемещение подающего механизма по пазам
39 и 25, перемещение рычагов 28 по копирам 41, их поворот на 90 (при сходе с копи1687065
109 1 ров) и закрытие емкости, т,е. приведение ее в исходное положение. Гидрораспределитель обеспечивает все указанные операции автоматически, при этом tlGToK жидкости движется практически непрерывно и не реверсируется.
Таким образом, лесопосадочная машина обеспечивает последовательную транспортировку брикета к посадочному месту, образование посадочного места, подачу в него брикета и заделку в автоматическом режиме.
Технико-зкономическая эффективность изобретения заключается в следующем, Предлагаемая конструкция лесопосадочной машины позволяет значительно лучше (не менее чем в 2 раза) приспособиться к рельефу лесной площади, так как суммарная опорная поверхность лучей ротора значительно меньше опорной поверхности колеса и, таким образом, вероятность встречи с порубочными остатками, камнями, корневыми лапами, пнями и т.д. уменьшается, что существенным образом влияет на улучшение качества посадки. Кроме того, конструкция машины позволяет обеспечить принудительную, последовательную транспортировку брикетов к посадочному месту, образование посадочного места, подачу в него брикета и заделку, что также повышает качество посадки. В совокупности все зто улучшает приживаемость.
Формула изобретения
Машина для посадки саженцев в брикетах. содержащая раму, подающее устройство, роторный высаживающий аппарат с
5 радиальными посадочными емкостями, о тлича ющая с я тем, что,c цельюповышения качества посадки, каждая посадочная емкость снабжена расположенным в ней подающим механизмом и подпружиненной за10 делывающей плитой и выполнена в виде прямоугольной трубы с расположенным в верхней ее части отверстием, а в нижней— поворотной створкой, боковые стороны которой имеют щеки с фигурными направляю15 щими пазами и упоры, при этом подающий механизм выполнен в виде штока с приводом, на нижнем конце штока расположен корпус с парой роликов и двумя поворотными, подпружиненными двуплечими рычага20 ми, которые установлены с возможностью взаимодействия с посадочными емкостями посредством параллельных пазов в прямоугольной трубе и с заделывающей плитой— посредством копиров, расположенных на
25 установленных в емкости между штоком и каждой щекой параллельных стенках с прямолинейными направляющими пазами, причем каждый ролик установлен в прямолинейном направляющем пазу стенки и в
30 фигурном направляющем пазу щеки, а в заделывающей плите выполнены пазы для упоров.
1687065
1687065
1687065
1687065
Составитель А. Руденкова
Тахред М.Моргентал Корректор И. Муска
Редактор Н. Швыдкая
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 3651 Тираж Подписное .
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прй ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
