Электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов . Целью изобретения является повышение надежности и расширение области применения. Указанная цель достигается за счет обеспечения бесконтактного безударного регулируемого запуска и останова двиА w гателя электропривода. При нажатии кнопки 7 или подаче импульса низкого уровня на вход 41 через фотодиод оптрона 12 протекает импульс тока, который открывает оптрон 12, От положительного вывода источника питания через открытый фототиристор опт рои а 12 на входы ключей 3, 4 и через диод 20 на вход ключа 2 подается потенциал высокого уровня, который открывает ключи 2- 4. Ключи подключают обмотки двигателя к трехфазной сети напряжения. Для подключения двигателя в другую сторону нажимают кнопку 8 или подают сигнал высокого уровня на вход 44. В этом случае открывается оптрон 13, который открывает ключи 2,5, 6. Двигатель вращается в другую сторону. Останавливают двигатель нажатием кнопки 11 или подачей импульса высокого уровня на вход 43. 1 ил. (Л о о о а Ь. О АЯ&. о 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 02 P 1/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ос

О

C) фь

° вв

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4610543/07; 4611363/07 (22) 26.09.88 (46) 07.11.91. Бюл. М 41 (72) В.В. Гапоненко, Я.Я, Бухалко и В.И. Поляковв (53) 621. 316,717(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1259453, кл. Н 02 P 1/26, 1984, Авторское свидетельство СССР

М 1504775, кл. Н 02 Р 1/26, 1987, (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов, Целью изобретения является повышение надежности и расширение области применения. Указанная цель достигается за счет обеспечения бесконтактного безударного регулируемого запуска и останова двиВ

„„SU,, 1690149 Al гателя злектропривода, При нажатии кнопки 7 или подаче импульса низкого уровня на вход 41 через фотодиод оптрона 12 протекает импульс тока, который открывает оптрон

12, От "положительного вывода источника питания через открытый фототиристор оптрона 12 на входы ключей 3, 4 и через диод

20 на вход ключа 2 подается потенциал высокого уровня, который открывает ключи 24. Ключи подключают обмотки двигателя к трехфазной сети напряжения, Для подключения двигателя в другую сторону нажимают кнопку 8 или подают сигнал высокого уровня на вход 44. В этом случае открывается оптрон 13, который открывает ключи 2, 5, 6. Двигатель вращается в другую сторону.

Останавливают двигатель нажатием кнопки 11 или подачей импульса высокого уровня на вход 43. 1 ил.

1690149

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов, Цель изобретения — повышение надежности и расширение области применения.

Нэ чертеже изображена принципиальная схема электропривода.

Электропривод содержит трехфазный асинхронный электродвигатель 1, в фазах статорной оомотки которого включены коммутационные элементы 2-6 трехфазного реверсивного коммутатора, две кнопки 7 и 8

"Пуск", одни выводы которых объединены и снабжены зажимом для подключения к отрицательному выводу источника питания, два путевых выключателя 9 и 10 с размыкающим контактом каждый, одни выводы которых объединены и соединены с одним выводом кнопки 11 "Стоп", два оптрона 12 и 13, восемь диодов 14 — 21, пять резисторов 22 — 26, три конденсатора 27 — 29, другой вывод размыкающего контакта первого путевого выключателя 9 соедиен с анодом фототиристора первого оптрона 12 и через- первый резистор 22 с анодом светодиода первого оптрона 12, другой вывод размыкающего контакта второго путевого выключателя 10 соединен с анодом фототиристора второго оптрона 13 и через второй резистор 23 с анодом светодиода второго оптрона 13, катод фототиристора первого оптрона 12 соединен с анодом первого диода 14 и катодом второго диода 15, катод фототиристора второго оптрона 13 соединен с анодом третьего диода 16 и катодом четвертого диода 17, катод светодиода первого оптрона 12 соединен с катодом третьего диода 16 и через третий резистор 24 с другим выводом первой кнопки 7 "Пуск", катод светодиода второго оптрона 13 соединен с катодом первого диода 14 и через четвертый резистор 25 с другим выводом второй кнопки 8

"Пуск", аноды пятого и шестого диодов 18 и

19 объединены, светодиоды первого и второго оптронов 12 и 13 шунтированы соответственно первым и вторым конденсаторами 27 и 28.

Коммутационные элементы 2 — 6 трехфазного реверсивного коммутатора выполнены в виде силовых оптронов 30 и 31, фототиристоры каждого из которых включены встречно-параллельно, аноды светодиодов каждого из силовых оптронов 30 и 31 подключены соответственно к одним выводам первых и вторых регулируемых резисторов 32, 33 и 34, 35, другие выводы первых регулируемых резисторов 32 и 33 объединены и образуют первый управляющий вывод коммутационного элемента, другие выводы

45 вторых регулируемых резисторов 34 и 35 через последовательно соединенные дополнительные конденсаторы 36 и 37 и первые дополнительные резисторы 38 и 39 подключены к одним выводам двух вторых дополнительных резисторов 40, которые объединены и образуют второй управляющий вывод коммутационного элемента, другие выводы двух вторых дополнительных резисторов 40 подключены к катодам светодиодов каждого из силовых оптронов 30 и

Вторые управляющие выводы коммутационных элементов объединены и предназначены для подключения к отрицательному выводу источника питания, первый управляющий вывод первого коммутационного элемента 2 подключен к катодам седьмого и восьмого диодов 20 и 21, другой вывод кнопки 11 "Стоп", выполненной с замыкающим контактом, через параллельно включенные пятый резистор 26 и гретий конденсатор 29 соединен с анодами пятого и шестого.диодов 18 и 19, катоды которых соединены соответственно с катодами второго и четвертого диодов 15 и 17, катод фототиристора первого оптрона 12 соединен с анодом седьмого диода 20 и .первыми управляющими выводами второго и третьего коммутационных. элементов 3 и 4, катод фототиристора второго оптрона 13 соединен с анодом восьмого диода 21 и первыми управляющими выводами четвертого и пятого коммутационных элементов 5 и 6, одни выводы путевых выключателей 9 и 10 снабжены зажимом для подключения к положительному выводу источника питания, аноды второго и четвертого диодов 15 и 17 и другие выводы кнопок 7 и 8 "Пуск" снабжены зажимами для подключения к источнику управляющих сигналов, Электропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии оптрона 12 и 13 закрыты:, на входах 42 и 43 — потенциалы низкого уровня (логический "0"), на входах управления коммутационными элементами (ключами) 2 — 6 — потенциалы низкого уровня, ключи закрыты, обмотки двигателя обесточены.

При нажатии кнопки 7 или подаче импульса низкого уровня на вход 41 через фотодиод оптрона 12 протекает импульс тока, который открывает оптрон 12. От положительного вывода источника питания через открытый фототиристор оптрона 12 на входы ключей 3 и 4 и через диод 20 на вход ключа 2 подается потенциал высокого уровня, который oTKpblBBpT клгочи 2-4, Ключи подключают обмотки де э еля к трехфаз1690149

15

25

50 ной сети напряжения. Для остановки двигателя нажимается кнопка 11 "Стоп" (или подается импульс высокого уровня на вход 42).

Сопротивление резистора 26 велико и не влияет на формирование уровня напряжения на катодах фототиристоров оптронов 12 и 13, При нажатии кнопки 11 потенциал высокого уровня через незаряженный конденсатор 29 и диод 18 подается на катод фототиристора оптрона 12 и закрывает его.

Конденсатор 29 заряжается, на катоде закрытого фототиристора снова формируется сигнал низкого уровня, который одновременной попадает на входы ключей 2 — 4 и закрывает последние.

Если двигатель не отключали на промежуточном участке технологической линии, то на конечном участке линии сработает концевой выключатель 9 и отключит двигатель 1, Для включения двигателя в другую сторону нажимается кнопка 8 (или подается сигнал высокого уровня на вход 44). В этом случае открывается оптрон 13 и открывает ключи 2 — 6, Двигатель вращается в другую сторону. Остановка двигателя и роизводится нажатием кнопки 11 (или подачей импульса высокого уровня на вход 43). Диоды

14 и 16 исключают воэможность включения ключей 2 — 4 при уже включенной группе ключей 2, 5, 6, и наоборот. Диоды 18 — 21 служат для развязки катодов фототиристоров оптронов 12 и 13. Диоды 15 и 17 служат для развязки входов 42 и 43 по высокому уровню при нажатой кнопке 11.

Конденсаторы 27 и 28 служат для снижения влияния помех на работу устройства и исключения возможности одновременного срабатывания оптронов 12 и 13 при одновременном (случайном) нажатии кнопок 7 и 8, Через резистор 26 разряжается конденсатор 29.

Силовые бесконтактные оптотиристорные ключи 2 — 6 работают следующим образом.

В исходном состоянии ключи закрыты.

При нажатии кнопки 7 на входах ключей 2 — 4 формируются сигналы высокого уровня, Через фотодиоды силовых оптронов 30 и 31 начинает протекать (после зарядки соответствующих конденсаторах 36 и 37) ток, который открывает фототиристоры силовых оптронов 30 и 31 ключей 2 — 4. При помощи переменных резисторов 32 — 35 устанавливают требуемое время зарядки конденсаторов 36 и 37 (т.е. задержку на включение каждого оптотиристорного ключа), Это позволяет устанавливать индивидуальную временную задержку нэ включение каждого оптронэ ключей 2 — 6, что обеспечивает возможность поочередного подключения каждой фазы напряжения к соответствующей обмотке двигателя. Можно установить резисторы 32-35 в такое положение, что все три фазы питающего напряжения подключаются к обмоткам одновременно. Можно установить резисторы 32-35 в такое положение, что каждая последующая обмотка будет подключаться к фазам питания через заданный интервал времени после подключения первой обмотки. Причем можно включить сначала одну полуволну питающего напряжения, а затем через несколько периодов другую полуволну этой же фазы (или другой). Таким образом, в з:-висимости от специфических условий можно производить безударный запуск двигателя по любому заданному циклу. Резисторами 32 и 33 можно регулировать время задержки на отключение каждого из оптронов после команды "Стоп". Таким образом можно обеспечить требуемый безударный режим отключения двигателя электропривода, В предлагаемом злектроприводе обеспечивается бесконтактный безударный регулируемый запуск и останов двигателя.

Управление может осуществляться как вручную, с помощью кнопок. так и с помощью телемеха нических или и рограммируем ых систем управления при помощи логических управляющих команд ("0" или "1"), Формула изобретения

Электропривод, содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, в фазах статорной обмотки которого включены коммутационные элементы трехфазного реверсивного коммутатора, две кнопки

"Пуск", одни выводы которых объединены и снабжены зажимом для подключения к отрицательному выводу источника питания, два путевых выключателя, с размыкающим контактом каждый, одни выводы которых обьединены и соединены с одним выводом кнопки "Стоп", два оптрона, шесть диодов, четыре резистора, два конденсатора, другой вывод размыкающего контакта первого путейого выключателя соединен с анодом фототиристора первого оптрона и через первый резистор с анодом светодиода первого оптрона, другой вывод раэмыкающего контакта второго путевого выключателя соединен с анодом фототиристора второго оптрона и через второй резистор с анодом светодиода второго оптрона, катод фототиристора первого оптрона соединен с анодом первого и катодом второго диодов, катод фототиристора второго оптрона соединен с анодом третьего и катодом четвертого диодов, кэтод светодиода первого г трона соединен с

1690149

Составитель С.Адрианов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Редактор Н.Химчук

Заказ 3824 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

1 катодом третьего диода и через третий резистор с другим выводом первой кнопки

"Пуск", катод светодиода второго оптрона соединен с катодом первого диода и через четвертый резистор с другим выводом второй кнопки "Пуск", аноды пятого и шестого диодов объединены, светодиоды первого и второго оптронов шунтированы соответственно первым и вторым конденсаторами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения, в него введены седьмой и восьмой диоды, пятый резистор, третий конденсатор, кнопка "Стоп" выполнена с замыкающим контактом, коммутационные элементы трехфазного реверсивного коммутатора выполнены в виде силовых оптронных ключей, фототиристоры каждого из которых включены встречно параллельно, аноды светодиодов каждого из силовых оптронов подключены соответственно к одним выводам первых и вторых регулируемых резисторов, другие выводы первых регулируемых резисторов объединены и образуют первый управляющий вывод коммутационного элемента, другие выводы вторых регулируемых резисторов через последовательно соединенные дополнительный конденсатор и первый дополнительный резистор подключены к одним выводам вторых дополнительных резисторов, которые объединены и образуют второй управляющий вывод коммутационного элемента, другие выводы вторых дополнительных резисторов подключены к катодам

5 светодиодов каждого из силовых оптронов, вторые управляющие выводы коммутационных элементов объединены и предназначены для подключения к отрицательному выводу источника питания, первый управля10 ющий вывод первого коммутационного эле- мента подключен к катодам седьмого и восьмого диодов, другой вывод кнопки

"Стоп" через параллельно включенные пятый резистор и третий конденсатор соеди15 нен с анодами пятого и шестого диодов, катоды которых соединены соответственно с катодами второго и четвертого диодов, катод фототиристора первого оптрона сое- динен с анодом седьмого диода и первыми

20 управляющими выводами второго и третьего коммутационных элементов, катод фототиристора второго оптрона соединен с анодом восьмого диода и первыми управляющими выводами четвертого и пятого ком25 мутационных элементов, одни выводы путевых выключателей снабжены зажимом для подключения к положительному выводу источника питания, аноды второго и четвертого диодов и другие выводы кнопок "Пуск"

30 снабжены зажимами для подключения к источнику управляющих сигналов.