Устройство для перемещения исполнительного органа

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. (sin В 23 0 16/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4351590/08 (22) 28.12.87 (46) 15.11.91. Бюл. М 42 (71) Ярославское научно-производственное объединение "Электронприбор" (72) К.A,Óêðàæeíêî, Н.И.Бондарев и С.Д.Васильченко (53) 62-589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Я 339388, кл. В 23 Q 16/02, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в различных кснструкциях, в которых осуществляется

„„5iJ ÄÄ 1691062 А1 перемещение исполнительного органа на шаг. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет обеспечения быстродействия фиксации.

При перемещении посредством приводного барабана 4 в направлении Y исполнительного органа 3 влево он поворачивает через подпружиненный упор 24 рычаг 8, на котором шарнирно закреплены подпружиненная собачка У храпового механизма и подпружиненное коромысло 15, с выполненными на одном его плече пазами 17 и 18. . При атом коромысло посредством взаимодействия паза 17 с упором 21 фиксатора выводит его из отверстия рейки 7 храпового

РА

1691062 механизма, предназначенного для перемещения исполнительного органа 3 в направлении Х, а собачка 9, войдя в зацепление с рейкой 7, перемещает исполнительный орган 3 на шаг, В конце хода одно плечо коромысла 15, пройдя расстояние В, выставленное упором 23, закрепленным в корпусе ", поворачивается, упор 21 фиксатора выходит из паза 17 коромысла 15, и под действием пружины 22 фиксатор заскакивает в отверстие рейки 7, фиксируя тем самым

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в различных конструкциях, в которых осуществляется перемещение исполнительного органа на шаг.

Целью изобретения является повыше- 5 ние производительности устройства за счет обеспечения быстродействия фиксации и удобства возврата храпового механизма в исходное положение при использовании его для линейного перемещения за счет од- 10 новременного отвода фиксатора и собачки.

На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг.2 — сечение А —.А на фиг,1.

Устройство для перемещения исполнительного органа содержит корпус 1, по на- "5 правляющим 2 которого перемещается исполнительный орган 3 в направлении Y от силового органа (не показан) пссредством привода, выполненного в виде барабана 4, выступами установленными с возможно- 20 стью взаимодействия с упором 5, закрепленным на исполнительном органе 3.

Направляющие 2 закреплены в каретке 6, установленной с возможностью перемещения в направлении Х относительно корпуса 25

1 для этого устройство содержит храповой механизм, включающий рейку 7 с отверстиями, закрепленную на каретке, рычаг 8 и собачку 9. Рычаг 8 подпружинен пружиной

10 и имеет возможность поворота на оси 11, 30

С рычагом 8 осью 12 связаны подпружиненные пружинами 13 и 14 собачка 9 и коромысло 15. На собачке 9 установлен штифт 16, а на коромысле 15 выполнены два паза 17 и

18, причем паз 18 выполнен наклонным, На 35 корпусе 1 закреплен стакан 19 с установленными в нем фиксатором 20 с упором 21 и пружиной 22, В корпусе 1 и на рычаге 8 установлены регулируемые упоры 23 и 24.

Регулируемый упор 23 служит для установки 40 расстояния В, обеспечивающего минимальный и максимальный шаг перемещения исполнительного органа 3. Л вЂ” минимальный исполнительный орган 3 н ., данной позиции. После проведения рабо1 на всех позициях исполнительный орган перемещается висходное положение,,При этом посредством перемещения коромысла 15 в направлении "В" за счет взаимодействия упора 21 фиксатора с наклонным пазом 18 коромысла 15 и штифта 16, установленного на собаче

9 с плечом коромысла 15, собачка 9 и фиксатор одновременно выводятся из соединения с рейкой 7. 1 з.п. ф-лы, 2 ил, размер, при котором не происходит расфиксация рейки с собачкой при максимальном шаге, На исполнительном органе 3 установлена ручка 25.

Устройство работает следующим образом, От силового органа посредством барабана 4, взаимодействующего своими выступами с упором 5, исполнительный орган 3 перемещается влево в направлении Y. При этом он давит на регулируемый упор 24, установленный на рычаге 8. Рычаг 8 поворачивается на оси 11, при этом коромысло 15 перемешает упор 21 вместе с фиксатором

20, а собачка 9 проходит холостсй ход а, на который фиксатор 20 выходит из отверстия релки 7. после чего собачка 9 входит в зацепле;;ие с рейкой 7 и перемещает ее вместе с кареткой на шаг и — t, где п=1,2,3,..., в направляющих в зависимости от расстояния Ь, выставленное упором 23. Коромысло

15, пройдя расстояние b, поворачивается вокруг оси 12, при этом палец выходи из паза 17 коромысла и фиксатор 20 пружиной

22 вводится в отверстие рейки 7, соответствующее заданному шагу, тем самым фиксируя каретку б на данной позиции. При переме цении исполнительного органа 3 посредством прлводного барабана 4 вправо в направлении У, рычаг 8 пружиной 10 возвращается в исходное положение, при этом упор 21, скользя по плоскости коромысла

15, попадает в его паз 17, а собачка 9 входит в зацепление с рейкой 7, После проведения работ на всех позициях каретка Б возвращается в исходное положение, Для этого необходимо переместить коромысло 15 в напоавлении стрелки Б, при этом коромысло 15, поворачиваясь вокруг оси 12 и взаимодействуя с собачкой 9 посредством штифта 16, выводит собачку 9 иэ зацепления с рейкой 7, а косой паз 18 коромысла 15, взаимодействуя с упором 2 "1 фиксатора 20, 1691062

Составитель А.Селиванов

Техред М.Моргентал Корректор М.Пожо

Редактор 3.Слиган

Заказ 3890 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент",.г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 выводит последний из отверстия рейки 7, После этого каретка 6 перемещается за ручку 25 в направлении стрелки В на исходную позицию, Далее цикл повторяется, Формула изобретения

1, Устройство для перемещения исполнительного органа, содержащее корпус, приводной храповой механизм, подпружиненная собачка которого установлена на поворотном рычаге, кинематически связанном с фиксатором, и два упора, один из которых установлен на фиксаторе, а другой выполнен регулируемым и предназначен для изменения шага перемещения, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет поьышения -корости фиксации, кинематическая связь фиксатора с рычагом выполнена в виде шарнирно установленного на последнем коромысла, расположенного с возможностью взаимодействия одним своим плечом посредством выполненного в нем

5 паза с упором фиксатора, а другим — с регулируемым упором, установленным в корпусе устройства, причем фиксатор, рычаг и коромысло подпружинены относительно корпуса.

I

2, Устройство по п,1. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в коромысле выполнен дополнительный наклонный паз, предназначенный для взаимодействия с упором

15 фиксатора, а собачка соединена с введен- ным в устройство штифтом, установленным с возможностью взаимодействия с одним из плеч коромысла.