Двухкоординатное отклоняющее зеркало

 

Изобретение относится к оптико-.еха- «ическим устройствам, управляющим нгпраьлекием оптического луча в пространстве. Цэль изобретения - снижение энергопотребления устройства за счет уменьшения управляющих моментов. Двухкоординатное отклоняющее зеркало содержит основание 1 с жестко закрепленным в его центре вертикальным стержнем 2, оправку в виде полого цилиндра 3 с закрепленным на чем отражающим элементом 4, восемь пругих элементов 5, четыре из которых жестко закреплены одним онцом с равным шагом на торце 6 цилиндра 3. а остальные четыре закреппены аналогично на другом торце 7 цилиндра 3, горизонтальный стержень 8, жестко закрепленный симметрично на свободном конце вертикального стержня 2, на котором закреплен : зкже/;с. /гой Kors i ( эждого из восьми упсугич }-н:г нт -,Б Ь, чегьте дополнительных чсуги онемейте, жьс,о закрепленных . с, с диэмзтрально противоположнь х тчкйч и ) на в.-утренней боковой поверхности ц ллчнара симметрично относительно концов гор зснтапьното стержня 8. этом свободные ; онц; хаждой пары дополнительных упругих элементов жестко Закреплены соответственно на противоположных кониах горизонтального стержня 8, а ось горизонтального стержня виточки крепления 10дополнительных упругих элементов расположены в горизонтальной плоскости, проходящей посередине между торцами б и 7 цилиндра 3, который кинематически соединен с якорями электромагнитов 12. 2 ил. |С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1 I ) 16 151 : 7- I ацл 6 02 В 26/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4/64941/10 (22) 05.12.89 (46) 15.11.91. Бюл, М 42 (71) Н ауч но-иссл еда вател ьский инсти ; у: приборостроения и Казанский авиационный институт им. A.Н. Туполева

{72) А,В. Маханько, И.И, Бакиев, А,У. Алпаров, Б,И. Бойко и В,А, Победимский (53) 681.513,6(088,8) (56) Оптико-механическая промышленность, М 2, 1989, с. 44, Г1атент Франции

М 2625335, кл. 6 02 В 7/18, 1989.

Авторское свидетельства СССР г ь 1303975, кл. 6 02 В 26/10, 1985. (54) ДВУХКООРДИНАТНОЕ Отк.г1О -:Л ОЩЕЕ ЗЕРКАЛО (57) Изобретение относится к оптико-«;;еханическим устройствам, управляющим напра.: лением оптического луча в пространстве.

Цель изобретения — снижение энергопотребления устройства за счет уменьшения управляющих моментов. Двухкоординатное отклоняющее зеркало содержит основание

1 с жестко закрепленным в его центре вертикальным стержнем 2, оправку в виде поИзобретение относится к оптико-механическим устройствам управления направлением светового луча в пространстве.

Целью изобретения является снижение энергопотребления устройства за счет уменьшения необходимых управляющих моментов.

На фиг. 1 изображено двухкоординатное отклоняющее зеркало, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-A на фиг, 1, лого цилиндра 3 с закрепленным на нем отражающим элементом 4, восемь упругих элементов 5, четыре из которых жестко закреплены одним концом с равным шагом на торце б цилиндра 3, а Осталы ые четыре закреплены аналогично на другом торце 7 цилиндра 3, горизонтальный стержень 8, жестко закрепленчый симметрично на свободном кснце Оерт кального стержня 2, -i5

КОТОРОМ ЗаКРЕПЛ -и, аК>К ДОУгОй КО;-; j ЗХдого из восьм;; упруги; з ;е ент.>в Ь, четь oe дополнительных )".1"" ги." элемента, жеc ;(o закрепленных по г,>но в диэм:-трально противополо)>кнь. х гочк .х 1() на в:".Утоен ней боковой поверх ос-:и ц .яиндра .. симметРИЧНО ОТНОСИТЕЛЬНО KOHЦОВ ГОР 1ЗСHYBЛЬНОго стержня 8. "1р -. этом свободные конц;.- каждой пары дополни ельных,пругих элеMQHT08 x(ecTKo закреплены соответствснно на противоположны>, концах горизонтального стержня 8, а Ось горизонтального стержня 8 и точки крепления 10 дополнительных упругих элементов расположены в горизонтальной плоскости, проходящей посередине между торцами 6 и 7 цилиндра 3, который кинематически соединен с якорями электромагнитов 12, 2 ил.

Двухкоординатное отклоняющее зеркало содержит основание 1 с жестко закрепленным в его центре вертикальным — з стержнем 2, оправу в виде полого цилиндра

3 с закрепленным на нем зеркалом 4, восемь упругих элементов 5, четыре из которых жесТКо закреплены Одним концом с равн6!и шагом на торце б цилиндра 3, а остальные четыре закреплены аналогично на другом торце 7 цилиндра 3, горизонтальный стер! "J!!! 4 810 жЕ(. Ь И, жЕСгП(О Эа К 18" ЛВН; Ый :,, -46 TP(4 I ( на СВободном конце Ве(эт(/ к IJl ьчого с1 е!)ж!- я

2, на котором эакрег лен -Га <же другой KGB(.-. (I каждого иэ восьми упру:-и! элем.. 4НTGB 5,; .— тыре дополнительных уг(ругих элемента 3 жестко закрепленных .о BpH(! в диаме=Рально противополож(4ых "I(!÷KÇK 1с(на вну г"

РBннBИ бОкОВОЙ повеохнос-и ! Ць()1! .ндра симметрично относительно конц()в -оризо ." тая(. (ого ст(зржня Е. Причем свободные концы каждой пары дополнительн .х упруг-, х элементов 9 жестко эакр(л (,лены cQGTBBT(l гВенно на противополох((4 ы .(Концах Гс Рызо 4"

73)i ного стержня 3. а ((((! Ориэонтально о стер)кня 8 и точки крепления (,.) ДОПОЛН4тег(ьных упругих элемент.:)в .! Расlflof:а)кены

H3: Оризонтальной плоск((01,И, (:РОХ(ндящей посередине между то:эц зми 6 N цилиндра

Э, который кинематиче(. ;(I; :.Оединен с як)ре)(:электромагни . GB 1?, управлян)(цие: змо-.ки которых жеcTKQ (акр-r лены (а

Основании 1.

ОТКЛОНЯЮщее 38pKBllo )аб(З (c!el (Ледук) Щ им Об Ра зом.

При Отсутствии уп рс!(н)(яюших (ь(гн а!!(л! на обмотках злектрома:-нь(тов j ..! Стража()щи(44 злемеь(т (зеркйлО (4 занима(э г I84T(33ffüН06 ПОЛОЖВНИB За Счет :ил, BOB).lt(KBIQÙ(4)! В уг! зуГих элементах .) и ."I Г ь(у(и::: злеме - ь!

5 воспринимают усил(4(! г:.(Ося;,!," (,, У,; .. создаю I г(оэицион(4ру(4)щ,48 (н)омк)ыт I в()кг(, " осей Х и Y. Допол-.игельчь е упр;(ие .-,:(.Ме-:,ты 3 создают удер)((483!0(фей (40. 46ii) BQKpvг ос! 7, При подаче уг.р()(зл(::(ащ4.(((апря:;(ений на две(диаметрально Расголожень(ых электромаГнита 1 2 воэ ни 367 .)!)Вшанз(ц()й момент пропорц(4оне(л1. Ный раз!40()7!4 равляю(цих напря.-кений н() электво(иэгы4тах. Г)од действием 310i,*,г40)46(:TG цилин,4p

3 закрепленным на нем зеркал().л 4(-(оворвЧИB38TCЯ На УГОЛ, f" PИ КОГ:), ;0(4 (1 )РИ„,;У)QЩ(iй

Мое 48НТ ФОЭД3838t4 Ый (I !i ) (ИМ, » .- Л» д (;Н Tcil

5, будет равен Bpa(ael(. ще(1у (.(О(-- ент и;(репо))ционал н у @III f"„.г-:воjc, 3 элемента ВокруГ o(,и ) ь(л! >f ", . !) !...;(до вате J ьНO., Э(ТОТ )(ГОЛ ПРОП Орц(40НciЛВН -ь(0!ь 6 Ч Гу, зд зваемОМУ злB (Тром:I (1!Ð гi и: вок,.! У-" сООтветств ую Гдей оси.

ДОПОЛ(4И!.8Л! НЬ46 у(-(()уГИ(- Гяefclef! Tf 9 создают незначительнь(й i40 !ВН Г во, (руг i!)ризонтальных осей } 0 О(:,;-!cnei4: (вакл бег ьLLfófci жесткость Во((ранг Оси,. Kоторэя за виси г От материала и ф)!!Й! I ((,в(!. i(tl l. u I L!7 Lных уп()уГих злемен гов l 4ин .-:. ":.;I4A!t нд,)а (,:4(ес7ко(! ь QTHQI."итвль(! Осей 2!, и " эввмсит от мат:.",)иапа и 7((.1щи(4ы упругих элементов 5 (4 (войдет!)Ии заделки этих элементов на верхнем конце Вер "икальнаго стержня 2. 1 акая хине 37(4ка позволяет регулировать жесткость в широких пределах и даже из".внять знак за счет перемещения точек заделки этих упругих элементов относительно oci подвижн )го цилиндра 3. Передвижение точек задел(:и J ругих элементов

5 не влияе; на жесткость шарнира вокруг оси и на жесткость вдоль осей Х и V, B03можность регулирования жесткости упруго 0 I1opвеса 01НОСИ1ельно осей Х и Y псэволяет Г(ыбрзть ее иэ условия обеспечения эконо. Ичности с,анирующего устройС7В3, Ф с (з !.(, л а изобретения

Двухкоэрдинатноз отклоняющее ЗBР(ало, содержащее основание с жестко закрепленным в его ц-.*,(4тре вертикальным (тержнем,;;.акреплень ый в оправе отражаю(ций элемент, управллю(цие. Обмотки привода которого жес. Ко закреплены на основании, 3 якори кинематически соединены с оправой, на котсрой жестко закреплеНо четнсе ",оличествс упругих элементов, О т Л И 4 с (О Щ Е Е С Я тЕМ, «тО, С ЦЕЛЬЮ снижения э ы(зрГопотpebJ)6 H(t;I устрОЙства за счет QìeH BI . -Ния Yïpà çëÿ(0ù(4Õ моментОВ, в

0 Hего введе(4ь четыре дополнительных упруГих эл(ем(ен"!! и Ориэонт(зльный стержень, жестко эакрегl знный симметрично на сВО бодном ;(oil!le вертикаг.ьного стержня, при;ем ограва выполнена в виде полого цилиндра, при;Tof» половина упругих weментов закреплена одними концами с рВВным LLIBT QM He одном иэ торцов цилиндра, а другая пэл()вина gfopIJJ((4x элементОВ эакреп лена знало. Инно на др,/гом его Top@6, другие

NB KQН((Ы . Г(P jГИХ ЭЛЕМ6НТОВ Закреплены х(BСТКО f(3 Вободном KOHL((6 ВВРТИКВЛЬНОГО стерх(ня, з:.:,ополнител ьные упругие элементы cдними концами f)oãepно жестко 33креплены B диаметрально Г((з01 ивоположных точках на внутренней .îêoeoé поверхности цилиндра, симметри,)40 концам ГООизон"c3fl I HOГП 8РЖНЯ f,Р(4 З1 Q(4 ДРУI ИЕ КОНЦЫ кажДОи "па(ры Дополнительнь)х упругих зле

Ментов )ке(:TKG эаКрегг(ены CQGTBBTCTBBHHG на противоположных концах Горизонтально О СТBpN :я, а ОСЬ ГО(ЭИЗОНТВЛЬНОГО (терж

::.I я Itl Tc -! K, )I Kpег)лен It я дог!оп нительн ы х

УПРУГИХ ЭЛ ВМ8! (708 Pe(.ПОГ(ОЖ(ЗНЫ В ГОРИЗОН тальной и;.оскосги, и(!.(Оходя цей посереди(48 между 7(1 рцами цилиндра, 1691810

12

Фиг.1

А-А

Составитель И. Герасимова

Редактор В, Фельдман Техред М,Моргентал Корректор О. Ципле

Заказ 3927 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент",.г. Ужгород, ул.Гагарина, 101