Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы

 

Изобретение относится к технике установки радиоэлементов на печатные платы. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементов с осевыми выводами , сформованными перпендикулярно к продольной оси корпуса, достигается за счет того, что радиоэлементы, поступающие по лотку,9, подаются к захвату радиоэлементов толкателем механизма подачи радиоэлементов , выполненным с ловителем 70 в виде вилки, радиоэлементы вводятся толкателем между плоскими подпружиненными зажимными губками 34 захвата радиоэлементов и поджимаются к расположенному между зажимными губками 34 упору. После отвода толкателя в исходное положение выводы радиоэлемента центрируются при помощи подвижной матрицы 48, в которой выпопнены отверстия 49 для выводов с заходными фасками 50. По окончании центрирования матрица 48 возвращается в исходное положение, а установочная головка 14 поворачивается на 180°.и устанавливает радиоэлемент на плату 7. 1 з п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

5U 1691995 Al (я)5 Н 05 К 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 i? 4,,,,ч, йс1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

52

SS

Ю

7

1S (21) 4642563/21 (22) 25,С1,89 (46) 15,11.91. Бюл, N 42 (71) Винницкий завод газоанализаторов (72) В,T.Èëüèí (53) 621.3.049.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР йг 966945, кл. Н 05 К 13/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ (57) Изобретение относится к технике установки радиоэлементов на печатные платы.

Цел ь изобретения — расширение эксплуатационных возможностей эа счет обеспечения установки радиоэлементов с осевыми выводами, сформованными перпендикулярно к продольной оси корпуса, достигается за счет того, что радиозлементы, поступающие ( по лотку 9, подаются к захвату радиоэлементов толкателем механизма подачи радиоэлементов, выполненным с ловителем

70 в виде вилки, радиоэлементы вводятся толкателем между плоскими подпружиненными зажимными губками 34 захвата радиоэлементов и поджима ются к расположенному между зажимными губками 34 упору. После отвода толкателя в исходное положение выводы радиоэлемента центрируются при помощи подвижной матрицы 48. в которой выполнены отверстия 49 для выводов с заходными фасками 50. По окончании центрирования матрица 48 возвращается в исходное положение, а установочная головка 14 поворачивается на 1800 и устанавливает радиоэлемент на плату 7. 1 э.п. ф-лы, 8 ил.

1691995

Изобретение относится к технике установки радиоэлементов на печатные платы, в частности, к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы, Цель. изобретения — расширение эксплуатационных. возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементав с осевыми выводами, сформированными перпендикулярно к продольной оси корпуса.

На фиг.1 показан общий вид устройства; на фиг.2 — средства для подачи и установки радиоэлементов; на фиг,З вЂ” вид слева, фиг.2; на фиг.4 — установочная головка; на фиг.5 — вид слева, фиг.4; на фиг,б -- механизм центрирования печатной платы; на фиг.7 — разрез А — А фиг.б; на фиг.8— показана последовательность установки радиоэлемента.

Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы (фиг,1) содержит основание 1, на котором установлен механизм перемещения печатных плат с включающим двухкаординатным столом 2, на котором закреплены, сочлененные по оси, два поворотных флажкавь|х привода 3 с поворотам каждого на 90". На выходном вале привода 3 закреплено основание каркаса 4, на котором через рамку 5 и подрамник 6 (фиг.3) установлена печатная плата 7. На

С-образном кронштейне основания 1 установлен (фиг.1) магазин 8 с вертикальными кассетами для радиоэлементов, соединенных управляемыми атсекателями с наклонным лотком 9, в котором радиоэлементы перемещаются с расположением выводов вверх. Лоток 9 заканчивается горизонтальным участком 10, в котором перемещается подаватель 11 от привода 12. На концах

С-образного кронштейна установлены: снизу — механизм 13 подгибки выводов радиоэлементов с противоположной стороны печатной платы 7, сверху — установочная головка 14, закрепленная на каретке 15, и имеющая толкатель 16 (фиг,3 и 8). Каретка

15 сачленена с направляющими 17 (фиг,2 и

3), установленными в верхней части С-образного кронштейна основания 1, и связана с приводом 18. который ее перемещает ат верхнего положения поршня привода 18 да нижнего регулируемого упора 19. На каретке 15 установлен механизм поворота, состоящий из привода 20, на штоке которого закреплена зубчатая рейка 21, соединенная с шестерней 22. Шестерня 22 закреплена на валу 23, сидящем в подшипниках 24 каретки

15, и связанным фланцем 25 с полуоборотным корпусом 26. Корпус 26 имеет вазможность поворачиваться механизмам поворота вокруг оси вала 23 на угол 180", ограниченный регулируемыми упорами;

20

55 верхним 27 и нижним 28. На корпусе 26 имеется желоб 29 (фиг.2 и 4), совпадающий с горизонтальным участком 10 лотка 9 при упоре корпуса 26 в верхний упор 27, 8 плоскости, проходящей через ось вращения корпуса 26 и желоб 29, выполнен паз 30, в котором установлены толкатель 16 с вазможностью перемещения и упор 31 для фиксации радиоэлементов, закрепленный одним из винтов 32, которыми к корпусу 26 закреплены направляющие ЗЗ, s которых под острым углом установлены плоские зажимные губки 34 захвата радиоэлементов, подпружиненные пружинами растяжения

35, при помощи которых зажимне губки 34 через упоры Зб поджаты к рабочей поверхности 37 привода зажимных губок, Привод толкателя 16 содержит flHGBMOцилиндр 38, ввернутый B корпус 26. 8 пневмоцилиндре 38 размещен подпружиненный поршень со штоком 39. Шток 39 сачленен с толкателем 16 и закреплен винтом 40. Данная часть представляет собой, ввернутый в него, соединитель 41, в котором выполнены канал и гнездо штуцера для подвода сжатого воздуха. Соединителем 41 закреплена на пневмоцилиндре 38 донная часть пневмоцилиндра 42 привода зажимных губок, Между внутренней поверхностью пневмоцилиндра 42 и наружной поверхностью пневмоцилиндра 38 установлен плунжер 43 с выполненной рабочей поверхностью 37. Донная часть пневмацилиндра 42 имеет канал и штуцер подвода сжатого воздуха, а также ввернутые опоры

44 пружин 35.

С корпусом 26 установочной головки соединен механизм 45 центрирования печатной платы, расположенный с противоположной стороны от зажимных губок 34 захвата радиоэлементав, а над кареткой 15 расположен механизм центрирования выводов радиоэлементав с ползуном 46. соединенным с приводом 47.

На ползуне 46 закреплена матрица 48, в которой выполнены отверстия 49 с заходными фасками 50, Механизм 45 центрирования печатной платы содержит. соединенную с корпусом

26, плиту 51, на которой посредством кронштейна 52 закреплен неподвижный элемент центрирования, выполненный в виде стержня 53. С плитой 51 и кронштейном 52 соединены направляющие 54, в которых размещена подпружиненная каретка 55, на которой закреплены подвижный элемент центрирования, выполненный в виде стержня 56, и кулачок 57. Стержни 53 и 56 расположены в плоскости, проходящей через ось вращения корпуса 26 и продольную ась же1691995

50 лоба 29. К плите 51 прикреплен также кронштейн 58, на котором установлены односторонние приводы 59 и 60 каретки и упоров.

Шток привода 59 выполнен в виде клина 61, а на штоках приводов 60 закреплены с радиальным зазором флажкообразные по форме упоры 62. Диаметры стержней 53 и

56 соответствуют отверстиям в плате 7 и матрицы 48. Расстояние между стержнями

53 и 56 при каретке 55, сомкнутой с кронштейном 52, составляет равное наименьшему расстоянию между выводами электрорадиоэлементов 63 (фиг.4 и 5). Толщина каждого упора 62 равна увеличению этого расстояния на заданную величину, кратную координатному шагу печатной платы 7. Свободные концы стержней 53 и 56 выполняются конической формы.

На каркасе 4 (фиг.3) закреплены фиксатор с подпружиненным коническим штырем

64 и электромагнитным приводом 65, а также электромагнитный фиксатор 66, имеющие возможность фиксировать рамку 5, которая может смещаться по плоскости относительно каркаса 4 по антифрикционным пластинам 67 в пределах зазора между конусом штыря 64 и конического отверстия в рамке 5, при включенном электромагнитном приводе 65. Подаватель 11 соединен (фиг.1} через пружину 68 с толкателем 69, выполненным с ловителем в виде вилки 70, которая располагается над корпусом электрорадиоэлемента 63 при движении подавателя 11 по горизонтальному участку 10 лотка

9, При этом в прорезь вилки 70 входят выводы электрорадиоэлементов (фиг.4 и 5), Передние концы вилки 70 имеют фаску для контакта с лепестками пружинного отсекателя 71 {фиг.2).

Устройство для установки радиоэлемнтов на печатные платы работает следующим образом.

Радиозлемент 63 поступает из ма азина 8 по лотку 9 до отсекателя 71, Приводом

12 подаватель 11 через пружину 68 действуетнатолкатель 69, который вилкой70захватывает радиоэлемент 63 (фиг,4), и перемещает его по горизонтальному участку 10, предварительно приподняв пружинные лепестки отсекателя 71, и далее по желобу 29 до контакта переднего вывода радиоэлемснта 63 с упором 31. Пружина 68 компенсирует неточности перемещения от привода 12 и позволяет подавать радиоэлементы 63 до упора 31, при различном расстоянии между выводами и различйой длине корпусов радиоэлементов 63. После этого включается привод 47 ползуна 46, который совмешает отверстия 49 матрицы 48 с выводами радиоэлемента 63, а фаски 50

45 облегчают вход выводов в отверстия 49.

Включается привод зажимных губок 34, которые захватывают радиоэлемент 63 за его выводы (фиг,5), Сжатый воздух поступает под плунжер 43, который, перемещаясь. поверхностью 37 действует на зажимные губки 34 через упоры 36. Возвратные пружины

35 при этом растягиваются, а направляющие 33 удерживают их в угловом направлении друг к другу.

Привод 12 отводит подаватель 11 в исходное положение (фиг.1), а привод 47 отводит матрицу 48 с ползуном 46 вверх, Включаются электроприводы 65 конических штырей 64, которые выходят из конических гнезд в рамке 5, придавая ей возможность свободного смещения в плоскости расположения пластин 67 (фиг.3). Включается привод 18 каретки 15, которая по направляющим 17 перемещается до упора

19. Стержни 53 и 55 механизма 45 центрирования печатной платы входят в отверстия печатной платы 7 и s случае несовмещения отверстий до величины, достигающей половины диаметра отверстия, механизм 65 центрирования печатной платы стержнями 53 и

54 смещает печатную плату 7 с рамкой 5 и подрамником 6, Включается электромагнитный фиксатор 66. который удерживает печатную плату 7 в положении, заданном механизмом 45 центрирования печатной платы. Включается привод 18 на подъем каретки 15, и стержни 53 и 56 освобождают отверстия печатной платы 7, Включается привод 20 механизма поворота, рейка 21 которого, действуя на шестерню 22 и вал 23, поворачивает корпус 26 до упора 28 {фиг.8а), при этом выводы радиоэлемента 63 устанавливаются по осям отверстий в печатной платы 7. Вновь заключается привод 18 и каретка 15 с установочной го овкой 14 опускается вниз до упора 19, и концы выводов входят в отверстия печатной платы 7 (фиг.8б). Выключается привод прижимов 34 и пружины 35 возвращают их в исходное положение (фиг.8в). В ключается привод толкателя 16, который, действуя на корпус радиоэлемента 63, вводит остальную часть выводов через отверстия в механизме 13 подгибки выводов (фиг.Sr), где концы подрезаются и подгибаются, после чего толкатель отходит в исходное положение (фиг.8д) при ьыключении его привода. Привод 18 перемешает каретку 15 вверх, а механизм поворота поворачивает корпус 26, до совмещения желоба 29 с прямолинейным участком 10 лотка 9. Печатная плата 7 перемещается двухкоординатным столом 2, и при необходимости и поворотными приводами 3, в новое положение, и устройство г01:1::(::,!.;IH !.I(i<0ð(..(!! уст(1,1;I;I

f 0 0; .».Н(1элом8! Г-1 6,3

i ..Cil! ГIО Г РОГРам!"18 40:,-1Г3Ж3 ПЕЧ3ТН(«l

iiiэты 7 ТО;-, » л-тсг! 1(c (3;I13i<:! элем -; та Я (.

l дру! (Г! раз., !8j .

)и Г(н1!э в!0 f i8!ОРста елям f Off на зада!.! н ы Й j)33

М 81 I i- Д !" И I Ь! Й C i 8 :. > .< 8 I!: 6 М Р Х 3 Н И 3 М 3 4.")

Г!е!Г!, .ИР;-:Ва(!!1<1:l8i»! н:i! Пла-::. Бь!кл!Очас Гсfl при .Oö j Ф(г ii. ), <а; тка 5.1 пружи. ой 0 3!) li(1; С, ",10 Г, ;:; j úв ЯЮВИМ 54 Д(1 ПОГ П Г; (т(.-Н,<.J;-; 1..,!, ПКЛ!ОЧ381СЯ ПРИВОД

«!., «>!Орь.(. ;"1<1,1(г1;. .:,-,-Ор i8:. ду <3jleTI<(I!i

::,5 (; С .".,:".<О, КРОКЧ1! .;:rl;.)!1 ) УПОР (;?, ВКЛ(о < Г 1 :8 i 1(: (1 1 "< " Нг Р 4 I ,;гжс! . ;;I.f, Il О..! j»l „ . iс„ (1;lfjи.

0 j) м " f! : :" О,. !"f " Г 8 Н И Я

) С i Ро С f:>О,:",(1!!, С Гл-I ВOКИ O..--IP,IОЭЛГ.—

К,, - i (,..:,! 1 I (1 -!3ТI. .,- I il f,,I, (Од8р Гка Ще(1 »,,г

;.; !! !3(, .,i .Of(3 IÈ Рав 10ЭГ ОМСIITOB ;,Л ",О КОМ 1

-ол::3т< .ff8f. механизм ц8IITриро((ения л . (10Г>, КОВКИ ВЬ !10flOP,(I IIOЭЛOМРНТОВ, !1ЫПОГ ! fC((!!!., é В ИИ. ;8 УСГ(. !- 0:!/!81!Н()11 С Го 11 !0)КЬ!С в 0 3 В р 3 T !.1 о (t 0 с т v и 3:Г е л ь н О г О

Boj м Oll(ен((я магри!(ьl с Гтгерстичми для

FlI В )ДОН, УП(1(I,ДЛЯ

BозВратн0-поступ ател ьного перемещения, с т л и ч а ю щ е 8 с я Т8М, что, с целью

5 рас!Вирения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радио=-лементов с осевыми выводами, сформованными: перпендикулярно к продольной Г.-си корпуса, захват радиоэлемен-!

О I03 установочной головки выполнен с

11лоскими подпружиненными зажимными

f чОка ми., расГIОл(эжен и ы ми под с!стрым уГ/ лом одна к другой. упор для фиксаци(1 радиоэлементов Г тносительно матоицы !

5 расположен,là ус!анîвочной головке, атолкатель механизма подачи радиодеталей установл=-!! = Возмсжно" гь!о перемещения

Вдоль ло;ка и Выполнен с ловителем вывоДОН Р3ДИГ)злемег!1 ОВ В ВИДЕ ВИЛ КИ.

,1,! ?, Ус!ройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е(. . Я T 8 M, Т 3, С i:; 8 Ë Ü !0 t I O B t>! (L Е Н И Я Т 0 Ч Н ОСТИ уста ювки радиоэлементсв, установочная головка с! аожена элементом центрироваIfvlsI г;ечап(ой пг(аты, выполненным в виде

25 стержней, располо>кенных на установочной головке со стороны, противоположной от захвата радиоэлементов, 3 установочная головка размещена с возможностью возврат! iО-Г10С1 УП3 (8Ë hHОГО ПЕ (8M8Ù81(ИЯ. 1! ) 1 7

f 691995

1691995

Х46Q

Составитель В, Дрель

Редактор А. Калениченко Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Э. Ланчакова

Заказ 3936 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101