Устройство для монтажа радиоэлементов на печатные платы

 

Изобретение относится к производству радиоаппаратуры и может быть исполь онано для автоматизации процессов сворки печатных JUI.IT, и частчосчи в мспкосериппом млог ономенклатурном производстве электро ных модулей . Цель изобретения - расширение функциО1(альных во можностен - достигается усиповкой матрицы j с вочнежностью перемещения в Ги о скости, ортогональной направлештю перемещения укладочной голорки 2, и фиксации матрицы в двух рабочих положениях. Матрица снабжена дополнительными формообразующими элементами, а пуансоны 5 выпслнепы ин упругого материала. 12 ил.

Соаэ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51)5 11 05 К 13, 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET

11О ИЗОБРЕТЕНИЕМ И ОТНРИТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4649595/21 (22) 13.02.89 (46) 23.05.91. Бюл. 1." 19 (72) А.Л Цукерман, А.В.Тимашов и A.1 1.Cz FIIix (53) 621 ° 396. 6.002 (088.8) (56) Полуавтомат установки на печа.— ную плату радиоэлементов с осевыми выводами ЗВ-8037 "ВБ11 2245000", Техническое описание. (54) УСТР011СТВ0 ДЗИ YiOHTAMA РАД10ЗЛК11КИТОВ HA 11КЧАТНЫК Ш1АТ;1 (57) Иэ0бретение относится к проиэводству радиоаппаратуры и может быть

Ilcï011ьз Она но дJIÿ лв f ОY,;а f èç ьциll про цессoB сборки печатных IIJli1 f, в част» но сти В мслкосерийном мно го номенкл a-,ypII0» производстве электро1.ных модулей „Цель II.> oá11åòåIDIÿ расширение фу11кциональных во можностей - достигается установкой матпи 1ы " с во:1можно ст ыо перемещения в плоскости, ортогональной напра влен11ю перемещения укладочной головки 2, H фиксации ма трицы в двух р або чих положениях.

11атриц» снабжена дополнительными формообразующими элементами, а пуансоны

5 в1 п10 i llo иы и.I упруго го ма сериала.

12 ил °

1651402

Изобретение относится к производст ву р адио аллар ат уры и может бы ть использовано для автоматизации про цессов сборки печатных плат, в частности в мелкосерийном многономенклатурном производстве электронных мо-— дулей „

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства„

На фиг„1 изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - рабочая зона устроиства; на фиг.4 - матрица устройства в собранном виде, на фиг.5 - то же, в разобранном виде; на фиг.б тб же, разрез; на фиг.7 - кинематическая схема перемещения радиоэле ментов; на фиг.8 - кинематическая схема узлов устройства; на фиг,9кинематическая схема механизма подги б ки и фо рмо в ки выводов; на фиг . 10— последовательность загрузки радио- цеталей в матрицу; на фиг.11 - вид

А на фиг. 10 (гибка выводов); на фиг.12 - вид Б на фиг 10 (формовка выводов).

Устройство содержит механизм 1 перемещения радиоэлементов, установочную головку 2, подвижную раздвиж ную матрицу 3, механизм 4 подгибки выводов ла печатной плате, пуансоны

5 с полиуретановыми накладками, кронштейн 6, основание 7, пневмоцилиндр 8 дискретного действия. для линейного перемещения .матрицы. 3» В матрице 3 выполнен треуголыый паз

9, а рабочий конец 10 матрицы снабжен формообразуко1ими поверхностями„

Регулировка ширины матрицы 3 осуществляется винтом 11„

Механизм 1 перемещения радио элементов содержит -ряд кассет 12, установленных над наклонным желобом (на фиг 7 показаны две кассеты) В колюще желоба имеется приемный узел

13, представляющий собой прямоугольную камеру с подвижной передней стенкой, В момент, когда передняя стенка приемного узла 13 отодвигается, в образовавшийся зазор выпадает радиоэлемент, а треугольный ори ентирующий паз 9 матрицы 3 наводит ся под передней стенкой приемного узла 1 3 (фи г. 8) .

Установочная головка 2 (фиг,8) состоит из корпуса 14, в котором

Располагаются две пары рычагов и 16, предназначенных для зажима соответствующего вывода радиоэлемен та, Рычаг 16 неподвижен, а рычаг 15 перемещается с помощью планки 17 под действием тяги 18, управляемой цилиндром 19. Опускание всей устано вочной головки 2 осуществляется под действием цилиндра 20, Матрица 3 содержит разъемный кор пус, который крепится к массивному ползуну 21. Подвижная часть 22 матрицы 3 фиксируется к основному корпусу с помощью винта 11 ° В основании матрицы 3 имеется резьба (фиг б), в корпусе отверстие для винта 11 °

Винт 11 крепится шайбой 23 °

Механизм 4 подгибки выводов— (фиг.9) состоит из ловителей 24, на которые устанавливается печатная пла та, рычагов 25, взаимодействующих со скосами 26 при перемещении штока. пневмоцилиндра 27. При выдвижении ло вителей 24 из платы их место в от» верстиях платы занимает радиоэлемент, выводы которого подгибаются рычагами 25.

Пневмоцилиндр 8 дискретного дейст вия (фиг.8) через тягу 28 соединен с ползуном 21, к которому непосредст венно крепится матрица:3, Пуансон 5 насажен на кронштейн б, который, в свою очередь, соединен со штоком пневмопривода 29, Устройство работает следующим об" разом, При включении устройства механизм

1. перемещения радиоэлементов подает радиоэлемент в треугольный паз 9 матрицы: 3 ° Матрица 3 в свою очередь, перемещая сь с помощью пневмоцилинд . ра 8 дискретного действия, подводит радиоэлемент к установочной головке

2, которая, з ахватывая радиоэлемент за выводы отгибает выводы на 30 вниз по горизонтали, подготавливая их для будущей П образной или 3НР формовки» Затем установочная голов ка 2 приподнимает захваченный радио элемент над матрицей 3, тем самым давая возможность матрице 3 перемещаться на шаг так, чтобы рабочий конец 10 матрицы, выполненный по форме ЗИГа, оказался под установоч ной головкой 2 °

Рычаги 15 и 16 установочной головки 2 своими внутренними кромками, двигаясь по наружным поверхностям

165

5 матрицы 3, огибают выводы радиоэлемента на угол 30 (фиг 10, вид А}, затем зажимают их и поднимают над матрицей 3 (фиг,11), которая переме» щается на шаг, с тем, чтобы формообразующая поверхность стала под установочной головкой, Дапее установочная головка 2 опускает ЭРЭ на формообразующий конец 10 матрипы 3 (фиг,10, вид Б), при движении пуан сонов 5 происходит формовка выводов.

После гибки пуансоны 5 расходятся, матрица. становится в исходное положение (треугольный паз 9 находится под приемным узлом 13) ° После формовки матрица 3, управляемая цилиндром

8 дискретного действия, отодвигается в начальное положение В это время установочная головка 2 с отформованным радиоэлементом опускается на печатную плату и вставляет выводы радиоэлемента в печатную плату с зазором, поспе этого срабатывает механизм 4 подгибки, который подгибает выводы радиоэлемента.

Установочная головка 2 раскрывается, поднимается, а радиоэлемент остается закрепленным на печатной

1 4.02 плате. 11атрица 3 и установочная головка 2 возвращаются в первоначальное положение, цикл повторяется, Устройство обеспечивает обработку радиоэлементов широкой номенклатуры, осуществляя как П образную, так и

ЗИГ-формовку, без сложной перекаладки. фо мул аизобретения р

Устройство для монтажа радио» элементов на печатные платы, содержащее установочную головку, механизм

15 подачи радиоэлементов и механизм фор. мовки выводов радиоэл-ментов, сод 4 жащнй пуансоны и матрицу с формооб разуюшими элементами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расщи20 рения функциональных возможностей, матрица установлена с возможностью перемещения в плоскости, ортогональ» ной направлению перемещения устано-.; вочной головки, и фиксации в двух рабочих положениях, причем матрица снабжена дополнительнымн формообра зующими элементами, выполненными на одной из ее рабочих позиций, а.пуан соны выполнены из упругого материала, 3A ! 651402!

6)1402!

63!402

Cue В!

65!402

1651402

) 65) 402

Составитель Г,Падучин

Техред И.Дидык КоРРектоР Т,Палий

Редактор:С,Пекарь

Заказ !612 Тираж 498 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откритиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101