Многоопорная дождевальная машина

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах (ДМ). Цель изобретения - повышение точности управления и обеспечение прямолинейности движения секций ДМ. Многоопорная дождевальная машина включает секционный напорный трубопровод 1, установленный на самоходные тележки с ведущим 4 и ведомым 6 колесами. Гидропривод 3 имеет регулятор скорости в виде подвижной заслонки 5 со штангой 9, подпружиненной с двух сторон пружинами сжатия 7, кинематически связанными через передаточный механизм с ведущим 4 и ведомым 6 колесами. Передаточный механизм выполнен в виде подпружиненной зубчатой рейки 8 и муфт сцепления 12, соединенных друг с другом ползуном 10 с копиром 11, взаимодействующим со штангой 9 заслонки 5. При пробуксовке ведущего колеса 4 заслонка 5, перемещаясь, увеличивает подачу воды в гидропривод 3, что повышает число оборотов колеса 4 и способствует преодолению препятствия к выравниванию тележек ДМ. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л С

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s А 01 6 25/09

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4498126/15 (22) 27,10.88 (46) 23,11.91, Бюл, N 43 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (72) B.Ä.Ìóðàøîâ, Г.П,Лямперт, Р,С,Праздников и Л.П.Горланова . (53) 347.341,1(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1412694, кл, А 01 М 7/00, 1987.

Авторское свидетельство СССР

N 518191, кл, А 01 G 25/09, 1974. (54) МНОГООПОРНАЯ ДОЖДЕВАЛЬНАЯ

МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинак (ДМ).

Цель изобретения — повышение точности управления и обеспечение прямолинейноИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных и, поливочных машинах, на которых осуществляется фронтальное движение трубопровода, Целью изобретения является повышение точности управления движением секций и обеспечение прямолинейности их движения, На фиг,1 показана секция самоходной тележки дождевальной машины; на фиг.2— зависимость расхода воды (gypp ) через гидропривод, управляющий скоростью движения секций машины,от разности чисел оборотов ведущего и свободно посаженных

„„SU Ä 1692395 А1 сти движения секций ДМ. Многоопорная дождевальная машина включает секционный напорный трубопровод 1, установленный на самоходные тележки с ведущим 4 и ведомым 6 колесами. Гидропривод 3 имеет регулятор скорости в виде подвижной заслонки

5 со штангой 9, подпружиненной с двух сторон пружинами сжатия 7, кинематически связанными через передаточный механизм с ведущим 4 и ведомым 6 колесами. Передаточный механизм выполнен в виде подпружиненной зубчатой рейки 8 и муфт сцепления 12, соединенных друг с другом ползуном 10 с копиром 11, взаимодействующим со штангой 9 заслонки 5, При пробуксовке ведущего колеса 4 заслонка 5, перемещаясь, увеличивает подачу воды в гидропривод 3, что повышает число оборотов колеса 4 и способствует преодолению препятствия к выравниванию тележек ДМ, 1зп,флы,3ил. колес (пБ — пс); на фиг.3 — схема регулятора скорости с передаточным механизмом и подвижным упором.

Секция колесного трубопровода устрое.на следующим образом, Самоходная тележка напорного трубопровода 1 с насадками 2 имеет гидропривод управления скоростью движения 3, ведущее колесо 4 кинематически связано с подвижной заслонкой 5 и свободно посаженным (ведомым) колесом 6 через пружины 7 и передаточные механизмы 8 (например, рееч- ные), Пружины сжатия 7 прикреплены к заслонке 5 с двух сторон. Заслонка 5 посредством штанги 9 может взаимодействовать с подпружиненным ползуном 10 и копиром 11, Ползун 10 соединен с муфтами сцепления 12, разъединяющими реечные передачи 8 с ведущим 4 и ведомым 6 колесами.

Работает регулятор скорости самоходной тележки дождевальной машины следующим образом, .При движении трубопровода 1, например, спраВа налево (см, стрелку А на фиг.1) под дейстяием радности чисел оборотов ведущего колеса 4 (прй его пробуксовке), и свободнопосаженного колеса 6 заслонка 5, перемещаясь, увеличиВает расход воды на гидропривод 3 ведущего колеса 4 и соответственно повышается его число оборотов, что позволяет пройти трудный для движения ведущего колеса 4 участок дороги с необходимой скоростью, При этом в зависимости от трудности преодолеваемого препятствия меняется и скорость перемещения заслонки 5. Чем выше скорость пробуксовки, тем, больший путь проходит заслон ка 5 до встречи с копиром 11 и тем больший расход воды поступает в гидройривод 3 управления скоростью движения ведущих колес 4. После соприкосновения ш анги 9 с подпружиненным копиром 13 она перемещает копир 11, а вместе с ним ползун 10 вниз, Муфты 12 освобождают от сцепления с колесами реечную передачу 8 и заслонка 5 со штангой 9 занимает свое первоначальное положение. Происходит так называемое обнуление чувствительного элемента и процесс слежения за пробуксовкой колес 4 повторяется.

5 Формула изобретения

1, Многоопорная дождевальйая машина, включающая секционный напорный трубопровод, установленный на самоходные тележки с ведущим и ведомым колесами и

10 гидроприводом, имеющим регулятор скорости в виде подвижной заслонки со штангой, взаимодействующей через передаточный механизм с программным штоком, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения

15 качества управления движением секций и обеспечения прямолинейности их движения, программный шток выполнен в виде двух пружин сжатия, соединенных одним концом друг с другом и со штангой заслон20 ки, а вторым концом одна из пружин кинематически связана через передаточный механизм с ведущим колесом, а другая через такой же механизм — с ведомым колесом.

25 2.Машина поп.1,отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, передаточный механизм выполнен в виде подпружиненной зубчатой рейки и муфтсцепления, соединенных другс другом

30 подпружиненным ползуном с копиром, взаимодействующим со штангой заслонки, 3

1692395 пс

Составитель В,Сумин

Техред М,Моргентал

Корректор T.Ïàëèé

Редактор Е.Полионова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 4019 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5