Автоматизированная дождевальная машина кругового действия

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , а именно к мелиорации, и может быть использовано в орошаемом земледелии для обеспечения оптимальных режимов влажности почвы при орошении дождевальными машинами кругового действия. Цель изобретения-упрощение конструкции дождевальной машины и повышение качества

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 G 25/16, 25/09

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 (21) 4729819/15 (22) 14.08.89 (46) 23.11.91, Бюл. ¹ 43 (71) Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (72) Н.Ф.Котельников, А.П.Янюшкин;

А.Я.Курбатов, С.M.Äåíèñîâ и Ю.А.Емельянов (53) 631.341.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 906454, кл. А 01 G 25/16, 1980.

„„SU „„1692399 А1 (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ДОЖДЕВАЛЬ .1АЯ МАШИНА КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к мелиорации, и может быть использовано в орошаемом земледелии для обеспечения оптимальных режимов влажности почвы при орошении дождевальными машинами кругового действия. Цельизобретения -упрощение конструкции дождевальной машины и повышение качества

1692399 полива, Автоматизированная дождевальная машина кругового действия состоит из напорного трубопровода 1 с гидрозапорным органом 2, обеспечивающим водоподачу в дождевальную машину с системой аварийной защиты, Контроль за режимом орошения и управлением водоподачей El трубопровод 5 дождевальной машины осуществляется датчиком-испарителем 6, выполненным в виде емкости для воды и механически связанным с двуплечим рычагом 7 чеРез шарнирную планку 8, связанную с клапаном-.управления 9 через кронштейн

Изобретение относится к сельскому хозяйству к области мелиорации и может быть использовано в орошаемом земледелии для обеспечения оптимальных режимов вла>к-ности почвы при орошении дождевальными 5 машинами, например, кругового действия в автоматическом режиме ее включения и выключения или остановки в зависимости от потребностей растений во влаге, Цель изобретения — упрощение конст- 10 рукции дождевальной машины и повышение качества полива.

На фиг,1 дана общая схема автоматизированной системы управления поливом дождевальной машины круговогодействия; на 15 фиг.2 и 3 — конструкция датчика орошения с системой привода и взаимодействия основных узлов и систем управления и противоаварийной защиты дождевальной машины при различных режимах работы дождеваль- 20 ной машины; на фиг.4 — автоматизированная дождевальная машина крупного действия, общий вид, Автоматизированная дождевальная машина состоит из напорного трубопровода 1 25 с гидрозапорным органом 2, обеспечивающим водоподачу в до>кдевальную машину с системой аварийной защиты, включающей в себя исполнительные клапаны 3 — сигнализаторы состояния трубопровода, гидрав- 30 лически сообщенные с гидрореле 4, Контроль за режимом орошения и управлением водоподачей в трубопровод 5 дождевальной машины осуществляется датчиком-испарителем 6; выполненным в виде 35 емкости для воды и механически связанным с двуплечим рычагом 7 через кронштейн 10, На боковой поверхности емкости датчикаиспарителя 6 выполнен ряд отверстий 11 с заглушками 12, являющимися задатчиками 40 уровня воды, соответствующими заданному пежиму ооошения. Клапан 9 управления через впускной штуцер 13 госредством гидро10. На боковой поверхности емкости датчика-испарителя 6 выполнен ряд отверстий 11 с заглушками 12, являющимися задатчиками уровня воды, соответствующими заданному режиму орошения, Клапан управления

9 через впускной штуцер 13 посредством гидролинии 14 гидравлически последова-. тельно связан с надмембранной полостью

15 гидрореле 4 и с системой гидрозащиты машины через гидролинию 16, а через компенсационное отверстие (дюзу) 17 — с гидролинией 18, управляющей запорным органом

2 через гидрореле 4, 4 ил. линии 14 гидравлически последовательно связан с надмембранной полостью 15 гидрореле 4 и с системой гидрозащиты машины через гидролинию 16, а через компенсационное отверстие(дюзу) 17 в пусковом клапане — с гидролинией 18, управляющей запорным органом 2 через гидрореле 4.

Клапан 9 управления (фиг.2) состоит из корпуса 19, нижней крышки 20, верхней крышки 21, запорного штока 22 с силовой пружиной 23 и кронштейна 10, шарнирной планки 8 и двуплечего рычага 7 с датчикомиспарителем 6. Для подвода воды в клапан

9 управления на нижней крышке 20 установлен штуцер 13, а в корупсе 19 — штуцер 24 отвода воды, В верхней крышке 21 установлен сальник 25.

Автоматическое заполнение емкостей датчиков-испарителей 6 происходит через кран 26, закрепленный на стояке 27 хомутом

28, и трубку 20. Открытие крана 26 происходит при повороте трубопровода 5 дождевальной машины за счет поворота рычага 30 крана при его зацепе за рычаг 31. Вода по трубке 29 при открытом кране 26 поступает в емкость, После заполнения емкости и выхода из зацепления рычагов 30 и 31 рычаг

30 за счет пружины отдачи возвращается в исходное положение, Кран 26 закрывается.

Лишняя вода в емкости автоматически сольется до уровня открытой заглушки 12 на стенке емкости, соответствующей заданной поливной норме.

Датчики-испарители 6 установлены на неподвижной опоре машины на равноудаленном расстоянии от стояка 30, Автоматизированная дождевальная машина работает следующим образом, Перед первым псливом все емкости.11 датчиков-испарителей 6 находятся без воды. При этом шток 22 клапана перекрывает отверстие в корпусе 19, что исключает сброс воды через И2 — И4 (фиг.2) на слив (фиг,1). В

1692399

10

20

30

50 этом случае вода из трубопровода 1 поступает в гидролинию 18, проходя дюзу (компенсатор) 17, и в гидролинии 14 и 16, что приведет к созданию давления в этих гидролиниях и в надмембранной полости 15 гидрореле 4, что приведет к переключению гидрореле 4 на открытие гидрозапорного органа 2, и вода из напорного трубопровода поступит в дождевальную машину. Машина начнет полив. От увеличенияемкости датчика-испарителя 6 за счет налитой в него воды двуплечий рычаг 7 нажмет на шток 22 и, преодолев усилие пружины 23 и давление воды в камере расположения пружины А, опустится вниз (фиг.3), открыв своей конусной частью отверстие, через которое вода пойдет к очередному датчику-испарителю 6 (И2). Пройдя поочередно над датчиками-испарителями 6 И2, ИЗ, И4 машина 5 польет весь круг полива. После заполнения водой датчика И4, находящегося в конце последнего сектора полива, произойдет слив воды в атмосферу, разгерметизация гидролинии

14, 16 и 18, которые приведут к падению давления воды в надмембранной полости

15 гидрореле 4, что автоматически даст команду на закрытие запорного органа 2, Дождевальная машина отключится, полив будет прекращен. Когда вода в датчике-испарителе 6 (первый датчик, находящийся в начале первого сектора полива) испарится (фиг.3а), вес емкости датчика-испарителя 6 будет минимальным, пружина 23 поднимет шток 22, а следовательно, поднимется и емкость 11 датчика-испарителя 6, отверстие в корпусе 19 клапана 9 управления перекроется, создав давление внутри клапана, а следовательно, и в гидролиниях 14, 16 и 18.

В полости 15 гидрореле 4 поднимется давление и запорный орган 2 откроет поступление воды из оросительного трубопровода 1 в трубопровод 5 дождевальной машины.

Машина автоматически включится в работу.

При этом дюза 17 выполняет роль постоянной (малым расходом) подпитки гидролиний и ее расход. должен быть, меньше расхода открытого клапана 3. Это позволяет исключить избыточное давление в гидролиниях и перед надмембранной полостью 15 гидрореле 4, .го повысит чувствительность запорного органа на закрытие при срабатывании аварийной защиты.

В случае обильного выпадения естественных осадков (дождя) емкости 11 датчиков-испарителей 6 заполнятся, машина автоматически остановится и полив прекратится.

Данная конструкция автоматизированной дождевальной машины обеспечивает полную автоматизацию управления поливом с обеспечением оптимального режима влажности почвы в зависимости от фаз развития растений за счет изменения уровня воды с помощью отверстий 11 и заглушек

12, расположенных на поверхности корпуса датчика-испарителя 6, при этом для автоматического управления используется энергия оросительной воды с применением гидромеханической системы управления.

Формула изобретения

Автоматизированная дождевальная машина .;ругового действия, содержащая трубопровод на опорных тележках с клапанами системы аварийной защиты, соединенными линией связи с управляющей полостью гидрореле гидропривода запорного органа на входе в трубопровод машины, снабженный краном со сливной трубкой, конец которой установлен на том же расстоянии от неподвижной опоры машины, что и емкости датчиков-испарителей для установки в секторах полива машины блока программного управления машиной, а также подпружиненные клапаны блока программного управления, соединенные последовательно, причем вход первого подпружиненного клапана соединен с управляющей полостью гидрореле, а выход последнего клапана — со сливом, упоры, установленные на корпусах подпружиненных клапанов с возможностью взаимодействия их с запорным элементом крана, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции дождевальной ма ины и повышения качества полива, вдоль образующей боковой поверхности каждой из емкостей датчиков-испарителей для установки в секторах полива машины выполнены отверстия с возможностью перекрытия их заглушками, а привод подпружиненного клапана выполнен в виде рычажной передачи, кинематически связывающей шток клапана с корпусом емкости датчика-испарителя для установки в секторах полива машины и размещенной с возможностью вертикального перемещения.

1692399

Шаг.5

1á92399

Составитель Г.Параев

Техред М.Моргентал

Корректор T.Ïàëèé

Редактор А.Гратилло

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4019 Тираж. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5