Мостовой усилитель

 

Изобретение относится к автоматике и импульсной технике. Цель изобретения - повышение быстродействия при выполнении нагрузки в виде электродвигателя. Мостовой усилитель содержит силовые транзисторы 1-4 разного типа проводимости , электродвигатель в качестве нагрузки 5, входные транзисторы 6, 7, дополнительные транзисторы 8, 9, диоды 10, 11, резисторы 12, 13, RS-триггеры 14, 15, однсамбратори 16-18. элементы И-НЕ 19, 20 элемент ИЛИ 21, Элементы 14-21 позволяют при подаче управляющего сигнала на одьн из входов усилителя пропускать ток через нагрузку 5 в одном направлении. При снятии этого сигнала оба конца нагрузки (электродвигателя) соединяются с общей шиной, что позвнпкет достигнуть эффекта ускоренного торможения двигателя. При случайном одновременном появлении сигналов на обоих управляющих входах усилителя происходит блокировка входных сигналов и усилитель находится в отключенном состоянии. В результате исключается влияние случайных помех, которые приходят по одному входу в тс время, когда на другом входе усилителя уже 1 меетсч управляющий сигнал. 1 мл

16<}3716 крывз}отся допалнитель ll>!(-: };Знзисторы Я и 9 и Открываются силов}>!е «рзнзисторы 3 и

4, I<адаf" H Ui«iнтMpti«}GT нагрузку 5, На выходах rtepeoro 19 и второго

20 элементов И вЂ” НЕ образуется высокий уровень напряжения, а на Выходе элемента

ИЛИ-17 — низкий уровень напряжения.

При подаче команды на один управляющий вход устройства, наг:ример, на выходе первого элемента И-Н Е 19 устанавливае ся низкий уровень напряжения. При перепада

Н3 выходе первого элемента И-HE 19 с выcof

ИЛИ 21 низкий уровень напряже:-.Ия изменяется нз высокий, при этом состояние третьего аднавибраторз I8 не изменяет=я.

По переднему фрон.ry отрицательного импульса с выхода первого адновибратора 16, подаваемому н3 S в>:ад первого РЗ-триггер3 14, н3 инВерснам выхаЦ8 этОГО триГГера устанавливается низкий уаовень .}апряжения, который закрывает входной транэистОр 7 и, приходя на Второй El>зВления па друГому угl равГ}яющему входу устройства, П}эи закрыВании РходнОГО трзнэистааа

i за счет ВысОкОГО уроВ11я напряжения ис тачника питания, Г1адзвв«8>мага через peBYIcTGp 1> на базу Дополни ГэльнОГО

Tp3H3Mcтор3 С}, открывается силовой Tpëèзистар 2. }ереэ нагр„«BI<)«5:13-,!лнаf::: Г}роте}<атьток по цепи иста:-Гникз пит -:ния переход змиттер-коллектор силового l pBH „IJ1c ropft .". — на}рузка 5 — переход коллектор-эмиттер силового транзистора " — общая шина.

При снятии ком;нд I <, у 1038f!B!7>!дега вхОда устройства на ВЫХОЦе элема}па I bf1«}il

21 высокий уровень иэм няется на }}иэ«<ю}

YpoBeHb напряжения, Р Резчль>тате чего запускается тре«ий ор HGBYib}337c р 18> кoTopbtй передним франтам отрицатеilb Ho l o им пул ьса, г}одаваемым на R-Вхадь:. первого и второго RS-триггеров 14 и 15, устанавливает Н;« инверсном выходе первого RS-тр,rггера l4, а на инверсном выходе второго RS.-Tpèãråp3 .5 подтверждает Высокий уровень напряжения.

ГtpM этом <>ткрываю1 ся ВхОднОЙ и ДОПОлнительный транзисторы 7 и 9, закрываетс силовой транзистор 2 и открывзе.1ся силовой транзистор 4, снимается запрет с другоГО угlрзвляющеГО Входа ВтараГО элемента

И вЂ” Н Е 20. Наводимая на дви гзтеле (нагрузка

5) ЭДС после снятия ка -;BHцы с управляющего входа устройства шунгиэуется открытыми силовыми трс}нзистарами 3 и 4 M двигатель мгновенно останавливается, в результате точность управления испо.!;— .Ительным механизмом увеличивается.

Соответственно повышается и быстродействие, т.е, скорость изменения входны>< упраВляющих сиГналаВ.

Аналогична работает устройство и при команде по другому управляющему входу ус7райства. ПГ>и этОм устанавливается ниэ" кий уровень на ьыходе второго RS-триггера ;5, закрывается входной ".ранзистор 6 и первый элемент И-НЕ .9. Закрывается сила« :ОЙ трзнзи>,тар:..5, Открывастся дополни тельный транзистор 8, <:илавай транзистор

1> и через нагрузку 5 протекает .Ок по цепи истач}}>лк питания — силовой транзистор I— нагрузка 5 — силовой тp3HBMGTop 4, >-.8. направление тока изменяется Ha.:-ра..ив.-,поГ О < н о 8,,0} Р м и <}> и f3 о В .".. н и 8 н 3 Г р у э к и 5 происходиT гнала} ична.

«}pYf случайном одновременном г}оявлеии сигналов на обоих управляющих входах устройства образуется Отрицательный пеепзд на Выходах первого и второго элеменloB и — не 19 и 2с, по которому первый 16 и второй 17 одHGBM1>ð37opbt на своем Выходе вырабать}ваю отрицательный импульс, пода}ащийся на S-вход Г =- рвого 14 и второго 15

R. т!Оиг}аров coo TBeòñòâåííà, При эта}1 по переднему франгу . Тих и«ипульспв на инверсных выходах этих три-repoa появляются низкие уровни Herlpft><81-,ия, которые закры,:ают Вхо>цные трэн ««c Оры 6 и 7 M cooTB87отвеин..; с}«}лавь, е Tpeнзистары 3 и 4, "},цнавремен: а эти низкие уровни нзп раже

НИЯ, I<3!< КОМЗНЦЫ Э !Г!PÂTB ПОДЗЮТСЯ На:TOрые Входы первого ..9 и ВТоро, 20

Лементав И Н«: СOGTB8TCTBBH! Io и ОТКЛ!Оча

Отде}латвие сигнала, падаваема -о íà управл я «О щ}л =- входы ус грО."3 с 7 в а >: трайство

«:а«ходится в откл>очвнном состоянии пака на его управляющих входах действу}от указа-.;èb!8 Выше сигналы. Когда эти сигналы снимаются на выходе элемента ИЛИ 21, образуется отрицательный r!epe, I3p н3прях<8 ни я, который запускает третий однавибратоГ 18. Этот однов}лбрзтор форfv".ilрует и!Ипульс сброса первоГО и ВтОрОГО

RS-триггерОВ 14 и 1>5 M уcTpoMcTBG ваэвращаетсч в исходное сосгояние, т.е. готово к

}чирмзл ьной —:àáîòå, а именна приему управляюшега сигнала г;а любому из двух входов

$ C7POY>C7 ВЗ.

Наличие запретов па первым зходам

ll8pBol о и второго элементов И-НЕ 19 и 20 позволяет исключить влияние случайных поМe>< ИЛН СИГНс}ла, КОТООЫВ МОГУТ ПРИХОДИТЬ по одному Bходу в то время, когда на дру ом

Входе устройства уже имее-,ся управляю . 693716

Составитель В, Серов

Техред М.Моргентал

Редактор Н. Гунько

Корректор Н Король

Заказ 4084 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 f3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород., ул,Гагарина, 101 щий сигнал. Это позволяет исключить сбои в работе.

Формула изобретения

Мостовой усилитель по авт. св. ¹ 788341, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при выполнен:,и нагрузки в виде электродвигателя, введе ь первый и второй RS-триггеры, первый, ".- торой и третий одновибраторы, первый и вто— рой элементы И вЂ” НЕ и элемент ИЛИ, при этом выходы первого и второго элементов

И вЂ” НЕ через соответствующие одновибра: оры соединены с S-входами соответству ащих RS-триггеров, инверсныее выходы ко "орых оединены с базами соответствующих входных транзисторов и с первыми входами второго и первого элементов И вЂ” НЕ. вторые входы которых являются управля,ощими входами устройства и подключены к ьходзм элемента ИЛИ, выход которого "е-! 0 рез третий одновибратор соединен с R-ахадами г;еового и второго RS-триггеров,