Машина для установки инъекционных штанг

 

Изобретение относится к горному делу. Цель - повышение эффективности крепления . Машина для установки инъекционных штанг имеет турель. Она снабжена гидромотором , цепной передачей 41, кронштейном 2 6 и нагнетательным устройством (НУ). Последнее имеет гидроцилиндр 28, в штоке 29 которого размещена подпружиненная труба 31. Она жестко соединена с корпусом смесителя 32 и захватом 33. Пружина 39 размещена между захватом 33 и толкателем 30 и выполнена с жесткостью, превышающей обратное усилие, возникающее при нагнетании упрочняющего состава. Во время работы по направляющей перемещают НУ и устанавливают инъекционную штангу в шпур. Затем нагнетают в шпур и вокруг него упрочняющий состав через смеситель 32. По окончания нагнетания возвращают НУ в исходное положение. 4 ил. ГТП. 38 Г 1Г, -- 40 -37 Ш/т-- l«r-S Фиг Ч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU„„ 1694917 А1 ;5i)5 Е 2 ) О 20/00, 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4726386/03 (22) 31.07.89 (46) 30.11,91. Бюл. N. 44 (71) Московский горный институт, Всесоюзный научно-исследовательский горно-металлургический институт цветных металлов и Специальное конструкторское бюро по подземному самоходному горному оборудованию "Гормаш" (72) P X Кадырбаев, В.Г.Лесе.ко, А.М.Беляев, Е.В.Кузьмин, P.А,Игнатьев и С,Е.Красный (53) 622.281.74(088,8) (56) Авторское свидетельстве. ССС

М 883478, кл. Е 21 D 20/00, i 98", Патент Франции

N. 2449773, кл. Е 21 D 20/02, 1980. (54) МАШИНА ДЛЯ УСТАНОВКИ ИН ЬЕКЦИОННЫХ ШТАНГ (57) Изобретение относится к горному делу.

Цель — повышение эффективности крепления. Машина для установки иньекционных штанг имеет турель. Она снабжена гидромотором, цепной передачей 41, кронштейном

2 би нагнетательным устройством (НУ), Последнее имеет гидроцилиндр 28, в штоке 29 которого размещена подпружиненная труба 31, Она жестко соединена с корпусом смесителя 32 и захватом 33. Пружина 39 размещена между захватом 33 и толкателем

30 и выполнена с жесткостью, превышающей обратное усилие, возникающее при нагнетании упрочня:о цего состава. Во время работы fiG направляющей перемещают НУ и устанавливают иньекционную штангу в шпур. Затем нагнетают в шпур и вокруг него упрочняющий состав через смесител ь 32. По окончании нагнетания возвращают НУ в исходное положение, 4 ил. гт .— - Г. = j- " :, --ла (Я

С:

l

) вючевЪ

; ()

О

Д

И Ф

1 (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1694917

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам механизации установки инъекционных штанг, и может быть использовано при сооружении горных выработок.

Целью изобретения является повышение эффективности крепления и обеспечение нагнетания упрочняющего состава в массив вокруг шпура, На фиг, 1 показана машина в транспортном положении, общий вид; на фиг. 2— турель, вид сверху; на фиг, 3 — вид А на фиг, 2; на фиг. 4 —. нагнетательное устройство.

Машина для установки инъекционных штанг состоит из самоходного шасси 1, манипулятора 2, закрепленного на портале 3, турели 4, шарнирно соединенной с манипулятором 2, а также включает высоконапорные регулируемые насосы 5 и:;мкости 6 для упрочняющего состава, расположенные на полураме 7 самоходного шасси.

Турель 4 состоит иэ поворотной части 8 и неподвижной части 9, связанной с манипулятором 2. К поворотной части 8 жестко присоединены рама 10 с буровой машиной

11 и направляющая 12 механизма подачи штанг, На неподвижной части 9, включающей упор 13 и гидроцилиндр 14 механизма упора в кровлю, с помощью кронштейнов 15 жестко закреплена рама 16 механизма заряжания штанг, На раме 16 с помощью кронштейнов 17 жестко закреплены вал 18, на котором навешена кассета 19 для инъек ционных штанг 20, а в его торце закреплен гидромотор 21 вращения кассеты 19. На неподвижной части 9 турели шарнирно установлены также зажимы 22 механизма заряжания штанг, Для наведения поворотной части 8 установлены гидроцилиндры 23 и 24, причем гидроцилиндр 23 закреплен на неподвижной части 9, а гидроцилиндр 24 на поворотной части 8 турели, Направляющая 12 механизма подачи штанг снабжена гидромотором 25 и цепной передачей с кронштейном 26, на котором жестко закреплено нагнетательное устройство 27.

Устройство 27 состоит из гидроцилиндра 28 со штоком 29 и толкателем 30, выполненными полыми, внутри которых размещена труба 31, с одного конца жестко соединенная с корпусом смесителя 32, а с другой — с захватом 33. Корпус смесителя, в полости которого расположен смесительный элемент 34, жестко соединен с тройником 35, Захват 33 состоит из скоб 36, качающихся на осях 37 и имеющих с обеих сторон скосы 38, Труба 31 снабжена пружиной 39, 20

50 расположенной между захватом 33 и толкателем 30, причем ее жесткость превышает обратное усилие, возникающее при нагнетании упрочняющего состава, Скобы 36 расклиниваются на специальной конусной поверхности 40 конца инъекционной штанги, Гидромотор 25 связан с цепной передачей 41, Машина для установки инъекционных штанг работает следуюЩим образом. ,На месте производства работ манипулятором 2 турель 4 подводят к месту установки инъекционной штанги. Посредством гидроцилиндра 14 выдвигают упор 13 и фиксируют в кровле выработки. С помощью гидроцилиндров 23 и 24 наводят поворотную часть 8 и устанавливают раму 10 с буровой машиной в рабочее положение напротив упора 13. Включают буровую машину и выбуривают шпур, По окончании бурения буровая машина автоматически отводится в исходное положение.

Затем наводят поворотную часть 8 и устанавливают направляющую 12 вместе с нагнетательным устройством 27 по оси выбуренного шпура напротив упора. Зажимами 22 посредством гидроцилиндра (не показан) захватывают инъекционную штангу 20 из кассеты 19 и устанавливают ее над направляющей 12 у захвата 33 нагнетательного устройства.

Включают гидоомотор 25 и ходом цепной передачи 41 перемещают кронштейн 26 вместе с-;:àãíåòàòeëüíûì устройством 27 по направляющей 12 и подают инъекционную штангу в шпур. После попадания штанги в шпур зажимы 22 возвращают в исходное положение. Одновременно включают гидроцилиндр 28 нагнетательного устройства

27 и герметизируют место соединения с инъекционной штангой. При этом за счет выдвижения полого штока 29 происходит перемещение относительно трубы 31 толкателя 30, сжатие пружины 39, расклинивание и фиксация скоб 36 на специальной конус. ной поверхности 40 конца иньекционной штанги. Пружина 39 обеспечивает дополнительное усилие прижатия скоб захвата, а также компенсацию возможных утечек масла в гидроцилиндре нагнетательного устройства в том числе, когда происходит изменение расчетного хода штока 29.

После полного введения штанги в шпур включают насосы 5 и нагнетают компоненты упрочняющего состава, которые поступают через тройник 35 в полость корпуса смесителя 32. За счет смесительного элемента 34, например лабиринтного типа. происходит перемешивание компонентов упрочняющего состава, который далее через полость

1694917 трубы 31 нагнетают в шпур и массив вокруг него, причем роль инъектора выполняет инъекционная штанга.

По окончании нагнетания включают на- 5 сосы 5 и раэгерметиэируют место соединения с инъекционной штангой посредством обратного хода штока 29 гидроцилиндра нагнетательного устройства. При этом происходит отсоединение скоб 36 с конусной 10 поверхности конца инъекционной штанги благодаря наличию скосов 38, Обратным ходом цепной передачи 41 возвращают нагнетательное устройство в исходное положение, создавая при этом дополни- 15 тельное усилие для размыкания скоб захвата, Гидроцилиндрами 23 и 24 поворотную часть 8 с направляющей 12 возвращают в исходное положение. Далее цикл работ по- 20 вторяется.

Формула изобретения

Машина для установки инъекционных штанг, включающая самоходное шасси с насосами и емкостями для упрочняющего состава, манипулятор и турель, состоящую из буровой машины и механизма подачи штанг, установленных на ее поворотной части, кассеты с инъекционными штангами, механизмов заряжания штанг и упора в кровлю, установленных на ее неподвижной части, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности крепления и обеспечения нагнетания упрочняющего состава в массив вокруг шпура, механизм подачи штанг выполнен в виде направляющей, снабженной смесителем, захватом, гидромотором с цепной передачей и кронштейном, жестко закрепленным на кронштейне нагнетательным устройством, имеющим гидроцилиндр и размещенную в его полом штоке трубу с пружиной, жестко соединенную с одной стороны со смесителем, а с другой — с захватом.

169491 l

Составитель З.Власова

Текред М.Моргентал Корректор M.Äåì÷èê

Редактор M.Áàíäóðà

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4144 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5