Устройство для ввода фурмы для торкретирования в конвертер
Изобретение относится к металлургии, конкретнее - к устройствам ввода фурмы для торкретирования в конвертер. Целью изобретения является снижение расхода торкрет-массы при локальном торкретиро S Я вании. Устройство содержит торкрет-фурму 1, установленную в каретке 2 с возможностью вращения в подшипниках 3. Механизм перемещения и вращения фурмы 1 состоит из бесконечного гибкого элемента 4 (роликовой цепи), обхватывающего блоки 5-8, при этом блок 5 установлен на каретке 2, блоки 6 и 7-на электродвигателях 9 и 10, а1 блок 8 - на противовесе 11. Блок 5 соединен кинематической связью с фурмой 1 конической и цилиндрической зубчатыми парами 12,13. Система 14 слежения за положением сопел включает два дифференциальных.редуктора 15 и 16. Каждый дифференциальный редуктор включает водило, установленное с возможностью вращения в опорах 18. Водило снабжено зубчатым колесом , которое находится в зацеплении с ко ( Ю О 4ь. 00 Ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (sl)s С 21 С 5/46
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
О
0с ф
00 ) (21) 4627127/02 (22) 26.12.88 (46) 07.12.91. Бюл. f4 45 (71) Производственное объединение "Азовмаш (72) Г.Г,Раэдобаров, В.Н.Муску, И, Б.Майзус, В.Д.Стояновский, В.И.Корженко, Е.И.Сотникова и А.К. Черников (53) 669.184.125.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
hL 1257098, кл. С 21 С 5/46, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ФУРМЫ
ДЛЯ ТОРКРЕТИРОВАНИЯ В КОНВЕРТЕР (57) Изобретение относится к металлургии, конкретнее-- к устройствам ввода фурмы для торкретирования в конвертер. Целью изобретения является снижение расхода торкрет-массы при локальном торкретиро„„5UÄÄ 1696489А1 вании. Устройство содержит торкрет-фурму
1, установленную в каретке 2 с возможностью вращения в подшипниках 3. Механизм перемещения и вращения фурмы 1 состоит из бесконечного гибкого элемента 4 (роликовой цепи), обхватывающего блоки 5-8, при этом блок 5 установлен на каретке 2, блоки 6 и 7-на электродвигателях 9 и 10, а: блок 8 — на противовесе 11. Блок 5 соединен кинематической связью с фурмой 1 конической и цилиндрической зубчатыми парами
12, 13. Система 14 слежения за положением сопел включает два дифференциальных. редуктора 15 и 16. Каждый дифференциальный редуктор включает водило, установленное с возможностью вращения в опорах 18. Водило снабжено зубчатым колесом, которое находится в зацеплении с ком г
1696489
30
35 лесом, снабженным указателем 21, Внутри водила установлены приводные зубчатые колеса и сателлит. Приводные зубчатые колеса дифференциального редуктора 15 снабжены блоками 27 и 28, которые роликовыми цепями 29 и 30 кинематически соединены с электродвигателями 9 и 10, а приводные зубчатые колеса редуктора 16 снабжены блоками 31 и 32. При этом блок 31
Изобретение относится к металлургии, а именно к совершенствованию устройства ввода фурмы для торкретирования в конвертер.
Целью изобретения является снижение расхода торкретмассы при локальном торкретировании.
На фиг, 1 изображена кинематическая схема устройства, изометрия; на фиг. 2— дифференциаЛ ный редуктор, разрез.
Устройство для ввода фурмы для торкретирования в конвертер содержит каретку с фурмой, установленную с возможностью как вертикального перемещения, так и вращения вокруг своей оси. При этом, механизм перемещения фурмы включает две ветви гибкого элемента, снабженные индивидуальными приводами и обхватывающие обводной блок, блок закреплен на каретке и кинематически связан с фурмой.
Кроме этого, устройство содержит:истему слежения за положением фурмы.
Устройство снабжено двумя дифференциальными редукторами, один из которых выходным валом кинематически соединен с указателем линейного положения сопел фурмы, а второй дифференциальный редуктор соединен с указателем углового положения сопел. У одного редуктора оба приводных вала соединены цепными передачами с приводами, у второго же редуктора один вал соединен с одним из двух приводов также цепной передачей, а второй вал с другим приводом соединен цепной передачей через посредство обводной передачи.
В конкретном варианте исполнения устройства обводная передача выполнена в виде цилиндрической зубчатой пары; ее одно колесо закреплено на валу привода.
Устройство обеспечивает получение достоверных данных о положении в пространстве сопел фурмы относительно торкретируемого места, что позволяет сокинематически соединен роликовой цепью
33 с электродвигателем 9, а блок 32 цепью через цилиндрическую зубчатую пару 35- с электродвигателем 10. Редуктор 16 снабжен также указателем 38, Устройство обеспечивает получение достоверных данных о положении в пространстве сопел фурмы относительно торкретируемого места. 1 з.п.ф-лы, 2 ил, кратить расход торкрет-массы при локальном торкретировании.
Устройство ввода фурмы для торкретирования конвертера содержит торкрет-фурму 1, установленную в каретке 2 с возможностью вращения в подшипниках 2, механизм перемещения и вращения фурмы
1, включающий бесконечный гибкий элемент 4 (poëèêîâàÿ цепь), обхватывающий блоки 5-8, при этом блок 5 установлен на каретке 2„блоки 6 и 7 — на приводах 9 и 10, а блок 8 — на противовесе 11, Блок 5 соединен кинем.,тической связью с фурмой 1 конической и цилиндрической зубчатыми парами 12 и 13. Система слежения и контроля за положением сопел 14 фурмы 1 включает два дифференциальных редуктора 15 и
16. Каждый дифференциальный редуктор включает водило 17, установленное с возможностью вращения в опорах 18. Водило
17 снабжено зубчатым колесом 19. которое находится в зацеплении с колесом 20. Последнее снабжено указателем 21. Внутри водила 17 установлены зубчатые колеса 22 и 23 и сателлит 24. Зубчатые колеса 22 и 23. установлены на приводных валах 25 и 26, которые снабжены блоками 27 и 28. Блоки
27 и 28 роликовыми цепями 29 и 30 кинематически соединены с приводами 9 и 10, а приводные зубчатые колеса редуктора 16 (не показаны) снабжены блоками 31 и 32.
При этом блок 31 кинематически соединен роликовой цепью 33 с приводом 9, а блок 32 цепью 34 через обводную передачу 35 — с приводом 10.
Обводная передача 35 выполнена, например, в виде цилиндрической зубчатой. пары 36 и 37 в разных направлениях. Редуктор 16 снабжен также указателем 38.
Устройство ввода фурмы для торкретирования в конвертер может работать в следующих режимах: фурма 1 линейно перемещается; фурма 1 вращается; одно1696489 временно осуществляется вращение и перемещение фурмы 1.
В режиме линейного перемещения фурмы 1 привода 9 и 10 вращаются с одинаковой скоростью, которые совпадают и по 5 направлению (ц =p o ). При этом ветви бесконечного гибкого элемента 4 также перемещаются с равной скоростью (V> = Vz), блок 5 неподвижен (фурма 1 не вращается), а скорость вращения блоков 27.и 28совпа- 10 дает по величине и направлению (фу =убив) в результате указатель 21 показывает перемещение и местонахождение сопел 14 (по вертикали). Блоки 31 и 32 вращаются с одинаковой скоростью, но в раз- 15 ные стороны (ри = -pg) при этом сателлит 24 вращается, а водило редуктора
16 и указатель 38 остаются неподвижными, показывая таким образом, что отсутствует угловое перемещение сопел 14. 20
Для вращения фурмы 1 приводы 9 и 10 вращаются с равной скоростью, но в разные стороны ((pe = — y Режим одновременного вращения и перемещения фурмы 1 может осуществляться различнымисоотношениями скоростей вращения приводов 9 и 10. Например, привод. 40 9 включен, а привод 10 отключен (рэ = А; o = 0 ) при этом, одна из ветвей гибкого элемента 4 неподвижна (Ч1=0), а вторая перемещается с некоторой скоростью (Vz= ). В результате этого фурма 1 одновременно перемещается и вращается, блоки 28 и 32 неподвижны, а блоки 27 и 31 — вращаются. Блоки 27 и 31, взаимодействуя с соответствующими сателлитами редукторов 15 и 16, приводят во вращение в конечном результате указатели 21 и 38. Таким образом регистрируется вращение и перемещение сопел 14 и, соответственно их положение в пространстве. Одновременное вращение и перемещение осуществляется всегда, когда скорости вращения приводов 9 и 10 не совпадают по величине и по направлению (+ p>o ) Использование устройства позволяет с высокой точностью устанавливать и маневрировать торкрет-фурмой относительно конвертера, что повышает эффективность работы устройства, особенно при локальном торкретировании, т.е. при торкретировании местных повреждений футеровки, образуемых в процессе завалки скрапа, а также в зоне цапф конвертера. Это позволяет значительно снизить расход торкрет-массы в процессе торкретирования. Формула изобретения 1. Устройство для ввода фурмы для торкретирования в конвертер, содержащее каретку с фурмой, установленную с возможностью вертикального перемещения, механизм ее перемещения, включающий две ветки гибкого элемента, снабженные индивидуальными приводами и обхватывающие обводной блок, закрепленный на каретке и кинематически связаный с фурмой, и систему слежения за положением фурмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения расхода торкретмассы при локальном торкретировании, оно снабжено дифференциальным редуктором, который выходным валом кинематически соединен с указателем линейного положения сопел фурмы, и вторым дифференциальным редуктором, соединенным с указателем углового положения сопел, при этом каждый приводной вал редукторов соединен цепной передачей с одним из приводов, а один иэ приводных валов второго редуктора снабжен обводной передачей. 2. Устройство по п,1, отл и ч а ю щеес я тем, что обводная передача выполнена в виде цилиндрической зубчатой пары, а ее одно колесо закреплено на валу привода. 1696489 flan г » 28 с Л ß2 Составитель Л. Шарапова Редактор И. Дербак Техред М.Моргентал Корректор М, Шароши Заказ 4277 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Ф 
