Устройство для защиты от перенапряжений @ -фазного инвертора
Изобретение к. облаем злектроте л икм. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей инвертора. Для этого в устройство для защиты от перенапряжений m-фазного инвертора дополнительно введены тиристоры 73 и 74, конденсатор 75, трансформатор 76 и выпрямитель 77, выходы 91, 92 постоянного напряжения которого подключены к второму накопительному конденсатору 30. Кроме того, в устройство введены датчик 78 состояния управляемого ключа 23, датчик 79 напряжения входного напряжения инвертора и блок 81 регулирования, выходами 82. 83 подключенный к упоаеляющим электродам тиоистеров 73, 74. Это позволяет в пусковых режимах держать в закоыгом состоянии тиристор 23, сохраняя коммутирующую способность инвертора в зоне малых напояжений на входе инвертора. 5 ил. Ј
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
<я) Н 02 Н 7/122
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ и ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1488915 %о (21) 4772888/07 (22) 22.12.89 (46) 07,12.91. Бюл.¹45 (71) Ленин градский институт инженеров железнодорожного транспорта им. акад, В.Н.Образцова (72) K.Þ.Áóðàê, B.È.ÃîðáàòåHêî и Н.П.Лебе. дева (53) 621,316.925.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1488915, кл. Н 02 Н 7/122, 1987. (54) УСТРОЙСТВО цЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЙ M-ФАЗНОГО ИНВЕРТОРА (57) Изобретение ОтнОсится к области электротехники. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей
Изобретение относится к электротехнике, можят бы.ь использовано на электроподвижных сост JBBx, использующих бесколлекторный электропривод переменного тока, и является усовершенствованием извес ного устройства, описанного в авт.св. № 1488915. . Целью изобретения является расширение функциональнb,x возможностей устройства, На фиг."1 приведена принципиальная схема предлагаемого устройства для защи.ты; на фиг.2 — принципиальная схема системы управления управляемым ключом; на фиг.3 — принцигиальная схема блока регулирования; на фиг,4 — диаграмма состояний дополнительных тиристоров и качественного состояния дополнительного конденсатора и втооого накопительного конденсатора, „„рЦ „„1697179 А2 инвертора. Для этого в устройство для защиты от перенапряжений m-фазного инвертора дополнительно введены тиристоры 73 и
74, конденсатор 75, трансформатор 76 и выпрямитель 77, выходы 91, 92 постоянного напряжения которого подключены к второму накопительному конденсатору 30. Кроме того, в устройство введены датчик 78 состояния управляемого ключа 23, датчик 79 напряжения входного напряжения инвертора и блок 81 регулирования, выходами 82, 83 подключенный к управляющим электродам тиристоров 73. 74. Это позволяет в пусковых режи 1ах держа ь в закоыгом состоянии тиристор 23, сохраняя коммутирующую способность инвертора в зоне малых напряжений на входе инвертора. 5 ил. где Vdnoo — пороговое значение входного напряжения инвертора в усковых режимах электропривода. 075 — напряжение на конденсаторе 75 в процессе открытия резисторов 73 и 74, Л Чзо — напряжение дозаряда
КОНдЕНСатсра 30, т.Е. Л ЧЗО = ЧЗΠ— Ч
° вам — частота переключения тиристоров 73 и 74; на фиг,5 — принципиальная схема датчика О состояния управляемого ключа.
Устройство для защиты от перенапряжений m-фазного, например, трехфазного, инвертора (фиг. !) включает главные 1 — 6 и коммутирующие 7 — 12 тиристоры и коммутирующие LC-цепи (конденсаторы 13 — 15 и дроссели 16 — 18) по числу «рех фаз, выпрямитель 19, выходом (выводы 20 и 21) подключенный к накопительному конденсатору
22, управляемый кл|оч 23, снабженный системой 24 управления и подключенный од1697 1 79
15
Г) 5
50 ним выводом 25 к одному выводу 20 накоп(лтельного конденсатора 22, а другим вь)водом 26,через гi(.pnbtй дроссель 27 предназначен для подклгочения к поло>к1лтельной шине 28 инвертора. Кроме roro, otto снабж но диодом 29, дополнительчым кон" денсатором 30 и дросселем 31. Выпрямитель l9 выполнен в виде диодных мостов 32 — 34 по числу трех фаз инвертора, Выводы
35 — 40 Г остОя н ногО наГ, ряжения дио,Hblx мостов 32 — 34 Вь1прямителя 19 oáb8pvil-,e lbt в две группы 35, 37, 39 и 3l-, 38, 40) и служат выхоцными выводам л 20 и 21 выпрямителя
l9. При зтом входы 41 — 46 диодных мостов
32 — 34 подкл.очены к конденсаторам 13 — 15 соответствующих .(Оммутиру)ощ1лх 1 С- цепочек, имекпцих зажимы 41 — 49, Другой вывод
21 накопительного конденсатора 22 преди а З Н а 1 Е Н ДЛ Я r H q,(iq К) pa H It K,О ТРИ Lt T „r b H Oму входному выводу 50 инвеотора. Один вывод допол н ител ьно го к он денса гора 30подключен к другому выводу 26управляемо-о клк)ча 2;3, а другой его вывг)д 51 через до пол нител ьный дроссал ь 3 l под <л о ен к другому выводу 21 наког)ительного конде:"сатора 22 и одному входу 52 системь. 24 управленля. Другой вход,>3 сйстемы 24 подключен к одному выводу 20 накопительного конденсатора 22. l; одному 25 и другому 26 выводам управляем()IO клизча 23 подкг lo Iåны KBToj) и ано>- Bèoðÿ 29. В качестве управляемогo клн ча 23 применен тиристор.
Система 24 управгения (фиг2) тиристор ным кл)очом 23 co)jap>KI(T первь(й резистор
54, од:-1им выводом 55 подключенный к Од ному выводу 5с переменного резист<)ра 57, катоду первого стабилитро))а 58 л сдному выводу )ервогс конденсатора 59 (через шину 20 Выпрямителя 19). Другой вывоrt 60 конденсатора 59 подключен K аноду сВрТодиоцг 61 оптрона 62 и одному выводу в срого конденсатора 63. Дoy!OA вывсц 64 последнего подклю ен к аноду второго с. =-билитрона 65, катод ко.горого (зажим 66) подключен к катоду светодиода 6 l оп рона
62. Второй резистор 67, одним выеодuм подключенный к аноду второго стабилитро на 65, и третий резистор 68, од,(им выводом
69 г)Одкл10ченн ый к 00ьеДиненным в озщую точку аноду первого стабилитрона 58 и др,:—
Гому ВВ1ВОДу Г1ере1иен(I o i О резис Top 5 5!, ДруГим ВыВОДом (О третий р(ззистор 6(> ПОДключен к управляюще лу э()с лроду TttpM сторного ключа 23 и катоду фототлристора
71 оптрона 62. Анод 72 последнего подключен к другому Выводу первого резистора 54.
ДруГОи ВЫВОД ВтороГО p6:)истора 6 7 и ОДин вывод первогс конденсатора 59 служат одним и другим входами 52, 53 с,e;Ter»i 24 уп.)авления тиристорнь M клю (ом 3.
Дополнительно B устройство для зашиты (фиг.1) введены два тиристора 73 и 74, вс!1ОмОГательный кОнДенсзто „ ) 75, ОДнофазный трансформатор 76, аднафазнь и диодный выпрямитель 77, датчик 78 состояния управляемого ключа 23, датчик 79 напря>кеН1ля, подключенный к в.;<одным выводам 80, 50 инвертора. и блок 81 регулирования, каждый выход 82 и 83 которого подключен: к управля1pщему злектроду одного vç указани ых да пол нител ь, bi K т и ри сто ров (соответственно 73 и 74).,KoTop11е соединены между собой последовательно.,%Иодом одного из них (73) Он>л подключе))ы к положительной шине 28, а катодом другого (74) — к отрицательной шине 50 инвертора, Общей точкой
84 они подключены к одноЙ обкладке указанного KOHr1eнсагора 75, другая обкладка которогс подкл)оче,-(а к одному выводу 85 первичной обмотки 86 трансформатора 76.
Свободныи вывод 8r псрвичнои обмотки 86 указанного трансформатора 76 подкл(очен к отрицательн()й шлне 50 инвертора, а к вторичной обмотке 88 трансформатора 76 подключены выводь(89, 90 переменного напряжения диодного выпрямителя 77. Отрицательный выходнot, вывод 91 последнего подкл очен к отрицательной шине 50 инвертора, а положителbi" ûé выходной вывод 92 подключен к катоду 26 управляемого ключа 23, Силовые выводы 2;>, 26 последнего являк)тся одноименными входами датчика 78 ссстояния управляемого ключа 23.
Выход 93 дат гика (8 является одним (однолменным, входом Grtока 81 регулирования. другим входом 94 Измеритель-преобр; зовгтель 95 напряжения (флг.3), вход которого явл ется;ругим входом 94 блока 81 регулирования, а Выход 96 измерителя-преобразовател>(95 подключен к первому одноименному входу компаратора 97. другой вход 98 которогс подключен к источнлку опорного напря>кения, Выход 99 компаратора 97 подключен;< одному ->(opy злемента И 100, Другой Вход 93 пос:.Одне о является одни;"; одноименным входом блока 81 регулирования. Третий вход 101 последнего являегся одноименным выходом управляемого делителя l02 частигы, входом 103 соединенного с одноименным выходом ана10!0-цифрового преобразователя 1i04., Зход 105 последнегс соединен с. Одноименным ьь1хо „o анало. ГОВОГО сумматОра 1 06, opviH Вход 1 О r кото" porn подхл (очен к в ы хо цу 96 измерителя-преобразовате()я 95 напряжения, а другой вход 108 подк(1ючен к ис очнику опорного напряг .Ния. Вь ход 109 злемента И 100 r10,.:;. ю.r(H,(однои ter!I;o 1697179 му входу распределителя-формирователя 110 импульсов, выход 111 которого подключен к одноименному входу усилителя-формирователя 112 импульсов, выходы которого являются выходами 82, 83 блок-. 81 5 регулирования. На входе инвертора (фиг.1) включен дроссель 113 фильтра, между шинами 28 и 50 — конденсатор 114 фильтра, а к силовым зажимам каждого главного тиристора (1 — 6) 10 подключен встречно-параллельно свой диод 115 — 120. Датчик 78 состояния тиристора 23 (фиг.5) включает делитель напряжения, выполненный на резисторах 121 и 122, под- 15 ключенный к силовым зажимам 25, 26 тиристора 23, стабилизатор напряжения на стабилитроне 123 и резисторах 124 и 125, обеспечивающих оптимальный рабочий режим светодиода s оптоэлектронном пере- 20 ключателе-инверторе 126. Рассмотрим работу предлагаемого устройства. Как и в основном устройстве, подготовка к работе всех элементов предлагаемого 25 устройства для защиты происходит при подаче питающего напряжения на вход инвертора, т,е, еще до подачи управляющих сигналов на тир IcTopbl инвертора. При этом конденсатор 114 фильтра, накопительный 30 конденсатор 22 и дополнительный КОН -8Нсатор 30 оказываются заряженными практически до одного напряжения, равноro выпрямительному напряжению на входе инвертора Ug, т.е, U Как и в основном устройстве, изобретение не исключает использования в приводе источников подзаряда коммутирующих KQH денсаторов с уче ом увеличения энергии подзаряда в зависимости от увеличения то- 40 ка нэгрузки. Допустим, что в пусковом режиме., когда входнс" "напряжение составляет Ug = (0,0=i — 0,1)Одном, а пусковые токи весьма велики. T.e. нагр.пуск.(2,5 3)liiai.р.íîii., создались óc — 45 ловил, при которых одна из уставок срабатывания устройства защиты, например. разность между напряжением на коммутирующем конденсаторе 13 (например, фазы А инвертора) и напряжением на конденса- .50 торе 114 филь-р8 будет превышена (фиг,1). В результате создаются условия для открытия тиристора 23 и сброса энергии из KGHденсатора 13 В накопительный конденсатор 22, потом через открывшийся тиристор 23 — 55 в дополнительный конденсатор 30. а затем — в питающую сеть. Однако этот процес".. при столь малых величинах входного напряжения Ug может привести к снижению запа са энергии в коммутирующем контуре, А так кяк пусковые токи Весьма Ве..;ки, то Остав-. шейся энергии в контуре коммутации может сказаться недостаточно для нормальной коммутации пусковых то",.ов, и тиристоры окажутся в аварийной ситуации, Поэтому необходимо для ликвидации этих аварийных режимов либэ искусственно -акрыть тиристор 23 (если он уже открылся), либо создать условия д-я сохранения его закрытого состояния (если открытия не произошло) до того момента. пока величина входного напряжения не поднимется, а величина пусковых токов не снизится до значений, при которых отбор энергии кол1мутирующего контура с последующим ее возвратом в питающую сеть будет целесообразно. Для этого в схеме устройства предусмотрены тиристоры 73 и 74, которые управляются блоком 81 регулирования. Блок 81 получает информацию, с одной стороны, от датчика 78 состояния тиристора 23, а с другой стороны — от датчика 79 напряжения о Величине входного напряжения Од инвертора. Информация 0 Величине ндпояж8ния Ug попадает в блэк 8 регулирования, а именно в измеритель-преобразоьатель 95 напряжения (фиr,3). который альванически развязыBc8т ВЫСОКОВЭЛЬтНУа ЧаСib СХЕМЫ OT iii iз vОвОл ьт Hои, и;c l ëасу 8Tcÿ по уроВню C6D8I O ВЫХОДНого НВПРЯЖВНИЯ С НИЗКОВОЛЬ Тной «CTb;-O СХ 8Ì Ü! 1алЕЕ С!Н 1- .аЛ LIgg с Вы хода измер -;теля 95 и падает, Во-ë8pâbiõ, в аналоговый комп-„-8ToÄ- 97, с где сравнивается с опорной наперед заданной величи- НОЙ СИ "Нада 0ЭВ = Опп). И 8СЛ! t 098 < 098, TO на выходе 99 Ко оар8Тора 97 появляется сиГнал лОГич8ской единицы, Во-вторых, сиГнал UQQ с Выходя .Вмерителя-преобразователя 95 напряжения попадает на вход 107 аналогового сул матора 06, в котором сравнивается с другим наперед заданным значением Опорного напряжения и .з = и.п2. И гели Ulo"; < Uloâ, Tо на Входе 105 сумматора 106 гоявляется си нал, соответствующий текущему значению входного напряжения инвертсра 0 . 9 ана:oro-цифровом преобразователе 104 этот сигнал преобразуется в ципгровой код и с Вь!хода 103 попадает в управляемый делитель 10 частоты, на выходе 01 которого появляются сигналы 01о;, чзсто1а которых соответствует влекущему значению напряжения Ug на Выходе инВ8р торя, Кроме того, э-от сигнал Ulo; одновременно с сич:aric-:.l Ugg поступает на один вход элемента ": 1!00, Крол 8 того, на другой вход элемента И 1ОО, который-является другим входом блока 81 регулирования, поступает сигнал об Открытом или закрытом 1697179 8 гостоянии тиристорэ 23 (фиг.",)i, Ес»!л тиристор 23 есце закрыт, тс! к входам датчика 78 ПРИКЛЭДЫВ36TCЯ 1{с!ПPllжеНИЕ, РЗВНО(-. „")33 ности )22-30 = ) )22 Uao. T.е. ))Эзности нап эяK6íèé на накопительном конденса! OpQ 22 и на коп лте/! ьном KOH!) !BI Ica) 0)ре 30. Это i{3 прЯжс:ни8 Ь22-30 прес)!60азуется на! ВыхОД8 93 датЧИК 78 В СИГ«!ЭЛ Л»ОГИг(ВСКОГО НуЛя. Таким Образом, «13 Входь! 3)16мента А 10.) поступа«о-j сигналы 0". "1". "1", в результате чего на выходе 109 элемента )4! 100 форми)эу 8 т с я сиГнал л О Г и -! 6 с х Г> Г 0 ну/! >1, А значит ВыУОДОВ 82, 83 усили еля-фор«ли««)о вате/1«1 112 блока 81 регя (<уи;.3! управляющие сигнал.ы на тиристоры 7,» и 74 Н6 поcT)/I IB Ic1, и последн!16 Оста к)тся закрытыми, Если же к рассмагриваемому >OI",8«{Ty УГI PB8 1Я8МЬIЙ K/I«I) ". ) Ка)с ЛСЯ ОТК)ЭЫТЫМ. ТО Вели !ина напря)к- ния HB 8ГО силовых Вхо рВх 5, 26 Ог>ределяетс 1 >B,<(i;НизM «130))я)кеНИ Я H B H6M OT 0 РОТ8К31! ИЯ ПРЯМОГО ТО <3,причем ()2.->-рв « ))22,!, Этот сигнал (.)2528, поступая В датчлк 78, формиру(.т на е. :î Вь(ходе сигнал /Io(ической единицы. В результате, на Выходе 109 (фиг.З) элемента И 100 формируется слгнал, частота которого опре деляется частотой вь,ходного сигнала О "(О! уП рг(>ЭЛяеМОГО деЛИТВЛ я i . г) ЧЭС(ОТЫ. В Э Э6" мен iBK схемы ". ) . . I " 1 12 ЭГОт с»лГнал ()103 усилиеаеп:я I.I р;I. .ã:„:. :.=. Деляется по выхсдам О.) и 83. (1 Ри г(011 гэче у Г1 Огэ !)л!. 10 гце ГО 1м Г)\/л ьсэ (>32 на тиристо)2 /3 l! i <;,!16>Дн л ) 0TKPbl 838TOГ и создается цель заряда конденсат(эра 7,-, до НЭПРЯ)кениЯ (А с г(олярностью (1-,-) указаннол на фиг.1 без скобок, а именнк (+)-ая щи« a 28 I{H 86p To pa — 1(р! {()т (>p i 3 — кон/>() Hсатор 75 — первичная с»бмоткэ 86 трансформатора 76 — (-)-ая шина 50 инвгртора, ГРЭ {сфсрматор /6 имееT K034 ): iLI, трансформации )<, -«1, который! зависи, от Выбора всех параметров схемы, В процес "8 за()ЯДЭ конденсатора "5 п«)актически (2, ::!Qвременно происходи г подзаряд <с нденсa. тора 30 по цег)и: Вто)эичная обмотк.- 88 трансформатора — выпрямитель 77 —,<онденсатор 30 — дроссель 31 - выпрямит(зль 7 aT0pIi>÷«{BI{ О )мо K3 88 тра нсформсп ора / 6, f10 (»KoHчании 33РЯДгэ кОНДенс3тОРэ 7г) ги!))истОР 73 закрывается, !1ри г!остуг«лени»! Чг«РавлЯющего сигнала UB3 на Уг!Рэв/1Я«ощ»лй вход Гиристора 74 происходи перезаряд конде«!саторс! 75 п(2 цепи: КОНДенсэтор 7. )— ri/IpI/IcTop 74, первич>{с1Я of)MO KB 86 1 paíc" форматора 76-- конденсатор 75, В Разуль!эТВЧЕ>ОГ>0/>ЯP«!OC" ЬНс!ПРЯженИЯ .)75 меняется на пpoTlr)QOIII»ложнук) -,+, кэк у!<азано на фl>I.1 В скоб>< lx), Е) процес 8 перезаряда конде,", .3) 003 75 f Рс»исходи !. дал ьнейц1ий п(п/» а)>я г Р«{ г(РH83 !)) ia (.0 (i «) C 40 ,, (5 50 цепи: вторичная обмотка 88 трансформатс>ра 76 — выпрямитель 77 — конденсатор 33— дроссель 31 — выпрямитan«77 — первичная обмотка 88 трансформатора 76. Этот npo 8cc подзаряда конденсатора 30 будет и родолжаться до тех пор, пока напряжение U
30 определяется величиной коэффициента трансформации и часготой переключения тиристпров 73 и 74. ксторая определяется еличиной Входного чэпря)кения U
Таким образом. Величина напряжения U3Q на ко денсаторе 30 оказывается больше. чем напряжение !.)22на накопительном конденсаторе 22. В результате к тиристору 23 прикладывается нэпряжениг= U2 -28 = (с)22 - ) )зо) =- — Л()22-зо/ которое создает условия для закрытия ТИР>1(.торэ 23,(ростом неличи II Входного напряжения U, в пусковом режиме и при прибли)кении этой Величины к некоторому наперед заданному пороговсМу ЗНачЕНИ«О U НЭПРЯжЕНИЯ !.)гэ ИНВЕРТОРа В ПЕРЛОД ПУ КЭ, т.е. Величина энеог!л!1 псдзаряда его определяется только те;<"щей потребност" iз привода. В результате процесс подзарядэ является экономичным и строго дозираваннь>м. )1)эи Достижении Вели! !инОЙ ВУОДнОГО напряжения с1>,{ инвер, opa I!npo! 03010 значения, Выше которого целесообразен частлчный отбор энергии из коммутирующего контура в пи;аю(цую сеть. На выходе 99 аналс гового КОМпарВТора!!7 (фиг,З) формируется сигнал логическс>го н»ля, В результаге (ого на выходе 109 элемента р) 100 так)хе формируется логический нул;-, независимо от наличия сигналов >ia входах 93 и 101 элемента (р(100. Таким образом снлма!о 1ся сигналы управления ()1)р и Ual с тирлсг<»ров 73 л 74 и рассмотренное устройство > 8 <)» «.Kq!;) онирует до C/IepyK)I)28; о ..—,:;:!Йоги !ного Оежима электропривода, Фор»)ула изобрете :ия ./СтроисTao для зэ! ци ь! От п61)81!Эпря«кений гп! <))3314ОГО и«!Верторэ пи ав,св, )4889",5, с, т р и { а ю !ц 6 е с я т ";:., что, с цгзлью Рас!Вирения,1;yHKL(IIOHB/I«H(„:х 803 можност8й. а. НОГО BRaä8«! ы два тиои. Topa, Вспомогэ) Вльный кочленсатор. Однофаз-! ÛÉ Т>)сЭНсфор {3 I 0«p, < ДH(! ВЫПРЯМИтеЛЬ, ДЭтЧИ.". СО„" BH -. УГ!г)ЭВЛЯ8M0i 0 КЛК)С>Э, Да l !Ик l >1!" (<<- .» ИЯ !«i ()Л(Ii,» . Г
1697179 gg 15 jg 53 { лирования, причем датчик напряжения входом предназначен для подключения к входным выводам инвертора, один и другой выходы блока регулирования подключены соответственно к управляющим электродам одного и другого тиристоров, которые соединены между собой последовательно и предназначены для подключения анодом одного из них к положительной шине инвертора, катодом другого — к отрицательной шине инвертора, а общей точкой они подключены к одной обкладке вспомогательного конденсатора, другая обкладка которого подключена к одному выводу первичной обмотки однофазного трансформатора, другой вывод которой предназначен для подключения к отрицательной шине инвертора, к вторичной обмотке однофазного трансформатора подключены выводы переменного напряжения однофазного диодного выпрямителя, отрицательный выходной вы вод которого предназначен для подкл ючения к отрицательной шине инвертора, а положительный выходной вывод подключен к катоду управляемого ключа, силовые выво-,ды которого использованы в качестве входов датчика состояния управляемого ключа, выход которого подключен к одному входу блока регулирования, другой вход которого подключен к выходу датчика напряжения, при этом блок регулирования включает из5 меритель-преобразователь напряжения, вход которого использован в качестве другого входа блока регулирования, а выход подключен к первому входу компаратора. другой вход которого подключен к источни10 ку опорного напряжения, выход компаратора подключен к первому входу элемента И, второй вход которого использован в качестве одного входа блока регулирования, а третий вход подключен к выходу управляемого 15 делителя частоты, входом соединенного с выходом аналого-цифрового преобразователя, вход которого соединен с выходом аналогового сумматора, один вход которого подключен к выходу измерителя-преобразо20 вателя напряжения, а другой вход подключен к источнику опорного напряжения, причем выход элемента И подключен к входу распределителя-формирователя импульсов, выход которого подключен к входу 25 усилителя-формирователя, выходы которого использованы в качестве выходов блока регулирования. 1697179 1697179 80 g д D пор Редактор Т.Зубкова Заказ 4311 Тираж. Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 7ф Фиг.5 Составитель О.Мещерякова Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик
