Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может быть испопьзовано в высокоточных автоматизированных электроприводах постоянного тока. Цель изобретения-повышение точности стабилизации скорости. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные предварительный усилитель 2, сумматор 3, широтно-импульсный модулятор 4, усилитель 5мощности, выход которого подключен к электродвигателю 1, дифференциальный усилитель 6, инвертирующий вход которого соединен с датчиком 7 тока, а суммирующий вход - с выходом сумматора 3 вычитающий вход которого соединен через нелинейный элементе с выходом дифференциального усилителя. Введение в цепь обратной связи электропривода нелинейного элемента 8 позволяет скомпенсировать влияние падения напряжения на коллекторно-щеточном переходе электродвигателя и тем самым повысить точность стабилизации скорости. 1 ил. СЛ С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4763674/07 (22) 26.07.89 (46) 07.12.91, Бюл. ¹ 45 (71) Специальное конструкторское бюро
"Гранит" (72) А,З.Захарян, Г,Г,Егиазарян, Г.В,Григорян и С.В,Дабагян (53) 621.316.718.5(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 997722664433,, кКл, Н 02 Р 5/06, 1982.
Авторское свидетельство СССР
¹ 1198727, кл. Н 02 P 5/06, 1985. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО
ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в высокоточных автоматизированных электроприводах постоянноготока. Цель изобретения — повыИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в высокоточных автоматизированных электроприводах постоянного тока.
Цель изобретения — повышение точности стабилизации скорости, На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.
Электропривод содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные предварительный усилитель 2, сумматор 3, широтно-импульсный модулятор 4, усилитель 5 мощности, выход которого подключен к электродвигателю 1, дифференциальный усилитель 6, инвертирующий вход которого соединен с датчиком 7 тока, а суммирующий вход — с выходом сумматора 3. Выход нелинейного элемента 8 типа зоны нечувствительности соединен с вычитающим входом
„„SU„„1697243 А1 шение точности стабилизации скорости, Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные предварительный усилитель 2, сумматор 3, широтно-импульсный модулятор 4, усилитель 5мощности, выход которого подключен к электродвигателк 1, дифференциальный усилитель 6, инвертирующий вход которого соединен с датчиком 7 тока, а суммирующий вход — с выходом сумматора 3, вычитающий вход которого соединен через нелинейный элемент 8 с выходом дифференциального усилителя. Введение в цепь обратной связи электропривода нелинейного элемента 8 позволяет скомпенсировать влияние падения напряжения на коллекторно-щеточном переходе электродвигателя и тем самым повысить точность стабилизации скорости. 1 ил. сумматора 3, а вход — с выходом дифференциального усилителя 6. Нелинейный элемент 8 может быть реализован при помощи операционного усилителя и диодных ограничителей.
Электропривод работает следующим образом, При подаче входного напряжения через предварительный усилитель 2 на сумматор
3 на выходе последнего формируется напряжение UcyM =- 0/К, где 0 — напряжение питания электродвигателя 1 (напряжение, подводимое к якорной цепи); К- коэффициент, величина которого равна отношению среднего значения импульсного напряжения, подводимого к якорной цепи электродвигателя, к значению выходного напряжения сумматора.
Выходное напряжение сумматора еормируют с помощью широтно-импульсного
1697243
Ua.с .= (0 !яйя)Кд,у/К вЂ”,Се В Кд,y K +
+ A 1,К„,,/K, Составитель Ю, Воробьев
Техред M,Mt.ðãeíòàë Корректор Т, Колб
Редактор-Т, Юрчикова
Заказ 4315 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 модулятора 4 и усилителя 5 мощности импульсное напряжение, подводимое к якорной цепи электродвигателя 1. Электродвигатель начинает вращаться. На инвертируащий вход дифференциального усилителя 6 поступает напряжение с выхсда датчика 7 тока Ол.> =- t
01 GKopocYb вращения электродвига геля;
Кд.у — коэффициент усиления дифференциального усилителя;
ЛОщ — падение напряжения на коллекторно-щеточном переходе электродвигателя, Напряжение обратной связи U<.< с выхода дифференциального усилителя б поступает на вход нелинейного элемента 8 с единичным коэффициентом усиления и шириной зоны нечувствительности 20О= UÄKÄÄ, /К.
На выходе нелинейного элемента 8 формируется напряжение UH.э,пропорциональное скорости вращения электродвигателя ш Он.э = Се а Кд, /К, которое
5 поступает на инвертиру ощий вход сумматора 3, Таким образом, введение в цепь обратной связи электропривода нелинейного элемента позволяет скомпенсировать в
10 сигнале обратной связи по скорости паразитную составляющую, пропорциональную падению напряжения на колле торно-щеточном переходе электродвигателя, благодаря чему повышается точность стабилизации
15 скорости электропривода.
Фоpìvëа изобp6TÂHèß
Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, датчик тока
20 якоря, последовательно соединенные предварительный усилитель, сумматор, широтноимпульсный модулятор, усилитель мощности, выход которого подключен к электродвигателю, дифференциальный усилитель, ин25 вертирующий вход <отооого соединен с датчиком тока якоря, а суммирующий вход— с выходом сумматора, отличающийся тем, что. с целью повышения точности стабилизации скорости,в него введен нелиней30 н ый элемент типа зоны нечувствительности, выход которого соединен с вычита ощим входом сумматора, а вход — с выходом дифференциального усилителя.
