Функциональный преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использ овано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности функционального преобразователя .угла поворота вала s код, содержащего срыусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, источник 2 питания, усилителя 3 и 4, выпрямители 5 и 6, блок 7 сетевой синхронизации, блок 8 амплитудной синхрони ации, блок 9 запуска, знагкхо-цифровые преобразователи 10 и 11, регистры 12 и 13, в него введены инверторы 14 и 15, компаратор J6 кодов, мультиплексор 17 и выходной регистр 18. Аналого-цифровой преобразователь 10 (11) формируем в зависимости or октанатг углорого положения синусно косинусного вращающегося трансформатора 1 либо нулевой код, либо код тангенса (арктангенса) угла, либо код переполнения. После анализа выходных кодов аналого-цифровых преобразователей 10 и 11 в компараторе 16 ходов в выходной регистр 18 заносятся коды октанта и тангенса (арктангенса) угла, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s Н 03 M 1/64

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а

° т х (21) 4673779/24 (22) 04.04.89 (46) 07.12.91. Бюл. М 45 (72) Г.А,Богданова, Я.M.Великсон и Т,С.Куликова (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 559257, кл. Н 03 M 1/64, 1974.

Авторское свидетельство СССР

М 1043704, кл. Н 03 M 1/64, 1982. (54) ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности функционального преобразователя угла поИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством, Цель изобретения-повышение точности преобразователя.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, . источник 2 питания, усилители 3 и 4, выпрямители 5 и 6, блок 7 сетевой синхронизации, блок

8 амплитудной синхронизации, блок 9 запуска, аналого-цифровые преобразователи 10 и 11, регистры 12 и 13, инверторы 14 и 15, компаратор 16 кодов, мультиплексор 17, выходной регистр 18. Выпрямители 5 и 6 содержат операционные усилители 19, диоды 20, резисторы 21, Аналого-цифровые преобразователи

„, 50„„1697266 Al ворота вала в код. содержащего синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, источник 2 питания, усилителя 3 н 4, выпрямители 5 и 6, блок 7 сетевой синхронизации, блок 8 амплитудной синхронизации, блок 9 запуска, аналога-цифровые преобразователи 10 и 11, регистры 12 и 13, е него введены инверторы t4 и 15, компаратор16 кодов, мультиплексор 17 и выходной регистр 18.

Аналого-цифровой преобразователь 10 (11) формирует в зависимости от 0KT8HBTÃ углоРого положения синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 либо нулевой код, либо код тангенса (арктангенса) угла, либо код переполнения. После анализа выходных кодов аналого-цифровых преобразователей 10 и 11 в компараторе 6 кодов в выходной регистр 18 заносятся коды октанта и тангенса {арктангенса) угла, 1 ил.

10 и 11 содержат резисторы 2 I, компараторы 22, цифроаналоговые преобразователи 23, а реп .стры 24 последовательных приближений. 0, Преобразователь работает следующим образом. Источник 2 питания запитывает синусно-косинусный вращающийся трансфаорматор 1 переменным напряжением. На выходе трансформатора 1 формируются пе- 0 ременные напряжения, амплитуда которых О пропорциональна синусу и косинусу угла поворота вала. Выходные сигналы трансформатора 1 через развяэывающие усилители 3 и

4 поступают соответственно на выпрямители

5 и 6, выход г;й сигнал которых соответствует синусу .. косинусу угла, приведенного к первому квадран у, Блок 7 сетевой синхронизации запитывается от источника 1 и синхронизует работу блока 9 запуска, Блок 8 амплитудной синхронизации формирует выходной сигнал в моменты равенства нулю

1597266

f 3 0

ЗО нен с выходом второго усилителя, выход второго выпрямителя подключен через вто35 рой инвертор к опорному входу второго анасуммы модулей синусного и косинусногс, ВыхОДных сиГналоВ трансформатора 1 и управляет работой блока 9 запуска, который формирует выходной сигнал один раз за период сигнала источника 2 nNrания в мо- Ь менты времени, соответствующие максимумам выходных сигналов выпрямителей 5 и

6. Выходным сигналом блока 9 запускаются аналого-цифровые преобразователи 10 и

11. Аналого-цифровой преобразователь 1G формирует код тангенса угла в восьмом v: первом октанатах, переполняется (код старших разрядов О1) во втором и третьем октантах, формирует код котангенса угла в четвертом и пятом октантах, переполняетсг 1 (код старших разрядоь 11) в шестом и седьмом октантах. Аналого-цифровой преобразователь 11 переполняется (код старших разрядов 01) в восьмом и первом октантах, формирует код котангенса угла вс втором и третьем октантах, перег30лняется (код старших разрядов 11) в четвертом и пятом октантах, формирует код тангенса угла в шестом и седьмом октантах, Выходнь е коды аналого цифровых преобразователей 10 и 11 запоминаются в регистрах 12 и 1J соответственно, Компаратор 16 кодов сравнивает коды регистров 12 и 13 и управляет работой мультиплексора 1 1, кОторый, прОГГускэет для записи в выходной регистр 1/3 младшие разряды меньшего N3 кодов регNOTpoB 12 N 13, При этом выходной сигнал компаратора 16 кодов является младшим разрядом кода квадранта, а старший разряд кода квадранта может формироваться обьединением по

ИЛИ старшего разряда выходного кода аналого-цифровых преобразователей 1О N 11, Окончательную сшивку выходного кода и исключение функциональной нелинейности может осуществлять ЦВМ, 4

Повышение точности преобразователя обусловлено отсутствием ксммутатора октантов, Формула изобретения

Функциональный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питания, выход подключен к входу блока сетевой синхронизации и входу синуснокосинусного вращающегося трансформатора, Выходы кОтороГО подключены к Входам flepвого и второго усили-.елей соответственно, выход первого усилителя подключен к одноу му входу блока амплитудной синхронизации и входу nep;om выпрямителг:, выход второ- го усилителя подключен к другому входу блока амплитудной синхронизации и входу второго выг-.рямителя, выход первого выпрямителя подклкзчен к первому информационному входу первого аналого-цифрового преобразоватeffff, выходы кото 30го подключены к входам f".epâoão регистра, выход второго выпрямителя подключен к первому информационному входу ВтОроГО affafforoЦифрОВОГО преобразователя, ВыхОДы кОтОрого подключен ы к входам ВторОГО регистра, вь.ход блока сетевой синхронизации и выхОД блока амплитуДнОй синхрОни зации подключены к входам блока запуска, Выход которОГО подключен к упраВля30щим входам nepsof 0 и f3Topoi0 аналОГО-цифроВых преобразователей, о т л и ч а ю,шийся тем, что, с целью повышения точности в него введены два инвертора, компаратор кодов, МУЛЬТИПЛЕКСОР И ВЫХСДНОЙ РСГИСТР. ВЫХОД

nepBoro выпрямителя подключен через gepвый инвертор к опорному входу первого аналого-цифрового преобразователя, второй информационный вход которого соедилого-цифрового преобразователя, второй информационный вход которого соединен с выходом первого усили1еля, выходы первого и второго регистров подключены к входам компаратора кодов и информационным входам мультиплексора, управляющий вход которого соединен с ВыхОдОм компаратора кодов, Bbfxo ды мультиплексора, выход компаратора кодов и выходы старшего разряда первого и второго аналого-цифровых преобразователей и одключены < входам выходного регистра. 697266

Z1

Составитель В.Белов

Редактор Б.Федотов Техред M.Ìîðãåíòàë Ко . eктор M.Êó÷åðÿâàÿ

Заказ 4316 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101