Самоходное сканирующее устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов

 

Изобретение относится к неразрушающему контролю и предназначено для дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов и различных объектов с цилиндрическими каналами. Целью изобретения является повышение надежности з а счет увеличения тягового усилия привода. В предлагаемом устройстве опорная ось 1, выполненная в виде втулки с закрепленными на ней кронштейнами 2 с роликами 3 и преобразователем посредством привода, вращается . Ролики 3, обкатываясь по внутренней поверхности трубопровода, совершают перемещение по винтовой линии, тем самым перемещая устройство вдоль трубопровода. Преобразователь совершает сканирование внутренней поверхности трубопровода по винтовой линии и осуществляет контроль сплошности металла. Подпружиненные кронштейны 6 с упорными роликами 10 жестко закреплены к центрирующему диску и к корпусу (статору) привода и предотвращают его вращение относительно трубопровода.Устройство хорошо центрируется в гнутых участках трубопровода и за счет использования ряда роликов 3, размещенных.по винтовой линии на опорной оси 1, развивает достаточное, тяговое усилие для перемещения и протягивания линии коммутации. 3 ил. сл С

COlO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s 6 01 N 27/90

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ KOMVITET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4695342/28 (22) 22.05.89 (46) 15.12.91. Бюл. № 46 (71) Южный филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф.Э.Дэержинского (72) А.Л.Федоров и Б,И.Волков (53) 620.179.14 (088.8) (56) Патент Великобритании N 1172386, кл. G 01 N29/04,,1962.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1326982, кл, 6 01 N 27/90, 1983. (54) САМОХОДНОЕ СКАНИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ

ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДОВ (57) Изобретение относится к неразрушающему контролю и предназначено для дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов и различных обьектов с цилиндрическими каналами. Целью изобретения является повышение надежности за счет увеличения тягового усилия привода. В

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано при дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов и различных обьектов с цилиндрическими каналами.

Цель изобретения — повышение надежности контроля за счет увеличения тягового усилия движителя и повышения точности центрирования в гнутых участках трубопровода.

На фиг. 1 представлено устройство, продольное сечение; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид В на фиг, 1.!

Ж „„1698737 А1 предлагаемом устройстве опорная ось 1, выполненная в виде втулки с закрепленными на ней кронштейнами 2 с роликами 3 и преобразователем посредством привода. вращается. Ролики 3, обкатываясь по внутренней поверхности трубопровода, совершают перемещение по винтовой линии, тем самым перемещая устройство вдоль трубопровода. Преобразователь совершает сканирование внутренней поверхности трубопровода по винтовой линии и осуществляет контроль сплош ности металла.

Подпружиненные кронштейны 6 с упорными роликами 10 жестко закреплены к центрирующему диску и к корпусу (статору) привода и предотвращают его вращение относительно трубопровода, Устройство хорошо центрируется в гнутых участках трубопровода и за счет использования ряда роликов 3, размещенных,по винтовой линии на опорной оси 1, развивает достаточное тяговое усилие для перемещения и протягивания линии коммутации. 3 ил, Устройство содержит опорную ось 1, () выполненную в виде цилиндрической втулки с равномерно расположенными на ее внешней поверхности ребрами, закрепленный на ребрах транспортно-центрирующий механизм с радиально подпружиненными равномерно расположенными по винтовой линии кронштейнами 2 с роликами 3, плоскость вращения которых составляет заданный угол с плоскостью поперечного сечения устройства, каретку с преобразователем дефектоскопа 4 и опорными роликами 5, закрепленную на свободных концах

169В737

30 радиально подпружиненных кронштейнов

6, привод 7 вращения опорной оси 1 и закрепленный на его торце фиксатор 8 с подпружиненными кронштейнами 9 и упорными роликами 10.

Устройство оснащено индукционным токосъемником 11 для снятия информации с преобразователя дефектоскопа 4 и разьемом 12 для подключения линии коммутации с блоком управления и обработки ,информативного сигнала (на фиг. 1, 2 и 3 не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Устройство вводят в контролируемый трубопровод и сообщают ротору привода 7 вращательное движение. Вместе с ним начинает вращение опорная ось 1 и установленные на ней кронштейны 2 и 6 с роликами

3 и 5. Так как плоскость вращения роликов

3 и 5 составляет заданный угол с плоскостью поперечного сечения устройства, они, обкатываясь по внутренней поверхности трубопровода, совершают движение по винтовой линии, тем самым перемещая устройство вдоль трубопровода. При этом преобразователь дефектоскопа 4 осуществляет сканирование внутренней -поверхности трубопровода по винтовой линии с заданным шагом, осуществляя контроль сплошности металла. Ролики 3 с кронштейнами 2 центрируют устройство в трубопроводе, а кронштейны 6 осуществляют постоянное при>катие роликов 5 и каретки с преобразователем дефектоскопа 4 к контролируемой

;поверхности. Фиксатор 8 с подпружиненными кронштейнами 9 и упорными роликами 10 жестко закреплен с корпусом привода

7 и предотвращает его вращение относительно оси трубопровода. При прохождении устройством неровностей в виде подкладных колец или градов сварных соединений ролики 3, 5 и 10 поочередно наезжают на неровность, отжимая соответствующие кронштейны 2, 6 и 9, Для движения устройства назад ротору привода 4 вращения придают направление вращения, противоположное первоначальному.

Данное устройство за счет постоянного и равномерно распределенного прижатия роликов транспортно-центрирующего механизма хорошо центрируется в гнутых участках трубопровода, развивает тяговое усилие, достаточное для перемещения и протягивания за собой линии коммутации, а также преодолевает неровности внутренней поверхности трубопровода, что позволяет использовать устройство при дефектоскопии внутренней поверхности протяженных трубопроводов, имеющих гнутые участки и неровности q виде подкладных колец и градов сварных соединений, Формула изобретения

Самоходное сканирующее устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов, содержащее опорную ось, закрепленные на ней центрирующий механизм и движитель с радиально подпружиненными кронштейнами с роликами, плоскость вращения которых составляет заданный угол с плоскостью поперечного сечения устройства, привод вращения опорной оси и закрепленного на ней преобразователя дефектоскопа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет увеличения тягового усилия привода и повышения точности центрирования в гнутых участках трубопровода, оно снабжено фиксатором, выполненным в виде кольца с установленными на нем одними концами и подпружиненными вдоль опорной оси кронштейнами, на свободных концах которых установлены с возможностью свободного вращения в осевой плоскости устройства упорные ролики, а опорная ось выполнена в виде цилиндрической втулки с равномерно расположенными на ее наружной поверхности ребрами, оси крепления кронштейнов движителя расположены на ребрах по винтовой вдоль опорной оси линии, привод вращения опорной оси размещен во втулке, а на свободном торце его корпуса закреплен фиксатор.

1698737 и

Составитель А.Черных

Редактор А,Долинич Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О.Кравцова

Заказ 4389 Тираж Подписное

ВНИИПИ Гос а осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101