Манипулятор доильной установки

 

Изобретение относится к сельс- , кому хозяйству,, Цель изобретения - улучшение режима доения. Манипулятор доильной установки содержит датчики 14-17, имеющие управляющие камеры. Если управляющая камера первого датчика 14 соединена с вакуумпроводом 38, то управляющая камера последующего датчика 15 посредством вакуумшланга 43 и канала в плунжере 30 предыдущего датчика 14 соединена с его управляющей камерой при нижнем положении поплавка 24, а канал плунжера 30 последнего датчика 17 соединен с пневмоусилителем 48, управляющим пневматическим зажимом 53, расположенным на молочном шланге 21 и соединенным с пневмоцилиндрами 3 и 6 вывода доильных стаканов 130 Датчики 14-17 содержат камеры атмосферного давления , сообщающие посредством канала в плунжере 30 камеру додаивания 51 пневмоцилиндров 3 с атмосферойо Пневмоцилиндры 3 установлены с возможностью проворота в горизонтальной плоскости, причем угол проворота ограничен ограничителемо На штоках 1 пневмоцштиндров 3 закреплены держатели 11 доильных стаканов 13„ Молоко, поступившее в начале доения, выводится в молокопроводо С увеличением интенсивности молокоотдачи поплавок всплывает и датчик начинает контролировать режим работы0 Снижение интенсивности молокоотдачи обеспечивает опускание поплавка о Если при включении в работу пневмоцилиндров 3 молокоотдача возрастает , поплавок поднимается вверх и датчик снимает разрежение в камере додаивания 51 пневмоцилиндра 3 При дальнейшем снижении интенсивности молокоотдачи разрежение вновь поступает в камеру 51 додаивания 4 з.п„ ф-лы, 6 ил о SS / о со со оэ оо елМанипулятор доильной установки Манипулятор доильной установки Манипулятор доильной установки Манипулятор доильной установки Манипулятор доильной установки Манипулятор доильной установки Манипулятор доильной установки 



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к молочному животноводству на промышленной основе, и может быть применено в системах учета количества молока на животноводческих фермах

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к испытательному оборудованию в машинном доении

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к машинному доению коров, в частности к способам диагностики доильных установок, имеющих молокопровод с автоматической системой вывода молока из-под вакуума, преимущественно к диа ностикз линий доения i- первичной обработки молока, образующих вместе молочн/ю чи-гмо

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к задвижке молокопровода, состоящей из диска задвижки, детали для присоединения шланга и седловой вставки с предусмотренным в ней пропускным отверстием, которое с помощью замыкаемого диском задвижки кольцевого уплотнения соединено с полостью доильного трубопровода, причем диск задвижки при введении детали для присоединения шланга может перемещаться в положение, в котором диск задвижки освобождает пропускное отверстие и предусмотренное в детали для присоединения шланга отверстие эффективно соединяться с пропускным отверстием, и давление прижима диска задвижки и детали для присоединения шланга к кольцевому уплотнению создается с помощью направляющих элементов

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к муляжу вымени для оценки влияния качества массажа на интенсивность истечения жидкости

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству и используется для стимуляции развития вымени для пригодности к машинному доению

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к животноводству, в том числе к вопросам охраны труда доярок

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для определения вакуума смыкания (жесткости) сосковой резины

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для испытания манипуляторов доения
Наверх