Способ диагности доильной установки с автоматической системой вывода молока из-под вакуума

 

Изобретение относится к машинному доению коров, в частности к способам диагностики доильных установок, имеющих молокопровод с автоматической системой вывода молока из-под вакуума, преимущественно к диа ностикз линий доения i- первичной обработки молока, образующих вместе молочн/ю чи-гмо. Целью изобретения являогся повышение достоверности диагно- С1ики всей доильной установки за счет комплексе , оценки ее состогчия. В первую дойку с момы та зш.дл установки в эксплуатацию записывают в блоки 16 и 17 диапазоны эталонных парамегров регистрируемых величин. В блок 20 записывают параметры режимов работы линии доения и обработки молока. Сигналы от поплавкового датчика уровня, находяа1егося в автоматической системе 3, поступают в блок управления молочным насосом 11 и обрабатываются микропроцессором 12. После чего определяют продолжительность паузы и работы молочного насоса 4 и величину среднего текущего расхода молока. По срэонению этих величин с эталонными судчт о пормапьной работе доильной установки 2 ил (Л

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИ 1Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК

169242С1 А1 (зп А OI,1 7/00, ".з!00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ1 1=.НИR

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф f7;г8

1 j,у (21) 4768255/15 (22) 13,12.89 (46) 23.11,91. Бюл. ¹ 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (72) Ю, А, Цой, А. И, Зеленцов, В. В, Кирсанов, B. Ю. Елисеев и А. А. Герасенков (53) 637.125(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1230555, кл.. А 01 j 5/00, 1984. (54) СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ ДОИЛЬНОЙ

УСТАНОВКИ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ВЫВОДА МОЛОКА ИЗ-ПОД ВАКУYMA (57) Изобретение относится к машинному доению коров, в частности к способам диагностики доильных установок. имеющих молокопровод с автоматической системой вывода молока из-под вакуума, преимущественно к диагна TllKe линий доения и первичной обработки молока, абразующ Гх вместе ма овну:а !Iif".:ю. !елью изобрете11ия явля.:тся павышениедаставернастидиагностики всей доильной установки за с 1ет voìпле:-::,а;:: оценки ее састая11и>:. R первую дойку с MOмента1 =1 о 1сh установки в зксплуатаци,о записывают в блоки 16 и 17 диапазоны эталонных параметров регистрируемых величин. В блок 20 записывают параметры рех<имов работы линии доения и обработки молока, Сигналы оТ паплавкаво датчика уровня, находящегося в автоматической системе 3, поступа1аг п блок управления молочным насосом 11 и обрабатываются микропроцессором i. По.ле чего определиат продолжительность паузы и работы молочного насоса 4 и величину среднего текущего расхода молока, Па сравнению этих величин с зта;. нными судят а1 армальной работе доильной установки, "ил.

1692420

Изобретение относится к машинному доению коров, в частности к способам диагностики доильных установоК имеющих молокопровод с автоматической системой вывода молока из-под вакуума, преимущественно для диагностики линий доения и первичной обработки молока, образующих вместе молочную линию.

Целью изобретения является повышение достоверности диагностики всей доиль ной установки за счет комплексной оценки ее состояния.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема способа диагностики доильных установок с автоматической системой вывода молока иэ-под вакуума; на фиг. 2 — функциональная схема процесса преобразования, случайного потока молока gn)(t) в дискретный поток с амплитудой цл|, равной производительности молочного насоса, и характеристиками импульсов тн|к, п|к.

В качестве импульсного элемента (ИЭ) выступает система вывода молока из-под вакуума (фиг. 1), вырабатывающая импульсы Ьп|к и 1н|к.

На схеме изображены линия доения, включающая доильные аппараты и молокопровод 1, доильный аппарат 2, линия доения соединена с автоматической системой

3 вывода молока из-под вакуума с поплавковым датчиком уровня, которая соединена с молочным насосом 4, поточный фильтр 5 молока, поточный пластинчатый охладитал,ь

6, соединенный молочным шлангом 7 с емкостью 8 для сбора молока, емкость 9 для

) выравнивания разряжения в вакуумной линии, вакуумный насос 10, блок 11 управлеHL1A b4oEIoRHblM 1|асосом, соединенный с микропроцессором 12, который соединен с устройством 13 отображения результатов контроля, линия 14 первичной обработки молока, молокопровод 15„блок 16 памяти эталонных параметров продолжител|ьности

nays и продолжительности работы молочного насоса линии доения, блок 17 памяти эталонных параметров продолжительности работы и продолжительности пауз молочного насоса линии первичной обработ ки молока, блоки памяти регистрируемых продолжительности пауз и продолм|игельности работ молочного насоса, линии 18 доения и линии 19 первичной обработки молока, соединенные с микропроцессором

12, блок 20 памяти режимов работы доильной установки и линии 19 обработки молока, соединенный с микропроцессором 12.

Способ осуществляется следующим образом, На вновь смонтированной доильной óñтановке в первую дойку с момента ввода установки в эксплуатацию эаписываат в блоки 16 и 17 диапазоны эталонных параметров регистрируемых величин— продолжительность паузы 1п|к и продолжи5 тельность работы молочного насоса 4. В блок 20 записыва|от параметры режимов работы линии доения и обработки молока.

Сигналы от поплавкового датчика уровня, находящегося в автоматической системе 3, 10 поступают в блок 11 управления молочным насосом и обрабатываются микропроцессором 12. В блоках 18 и 19 памяти непрерывно регистрируются продолжител ьность паузы оп|к и продолжительность работы се|к молсч15 ного насоса 4 линии доения и первичной обработки молока соответственно.

Затем определя|от валичи||у по формуле, рассчитываемой программно на микропроцессоре 12.

20 I1lK + tHt J {1) ц,| — — —, — он|к тп!к где q>i — средняя производительнос| ь линии первичной обработки молока за i-|о дойку;

n — количество циклов работы молочного насоса 4 за 1-ю дойку;

Vp — объем молока между верхним и нижним уровнями в: олокоприемнике системы 3, El, оп|к, тп|к — текущие характеристики импульсной модуляции потока молока, соответственно продолжительность к-ro импульса pa60TL! молочного насоса 4 в 1-|о .3 дойку и продолжительность к-й паузы в работе молочного насоса 4 в 1-ю дойку, Формула (1) выводится из системы уравнаний, описыва|ощей функционирование системы вывода молока иэ-под вакуум| :

Sa< =С1п|к С1 Фк

Vã оп|к =

Ям|к где Vp — объем молока между верхним и нижним уровнями в молокоприемника системы 3, л; оп|к, ци|к — соответственно текущие значения потока молока и производительность линии первичной обработки молока в к-м цикле работы системы вывода молока иэпод вакуума в 1-ю дойку, Затем сравнивают продолжительность паузы и продолжительность работ молочного насоса 4, а также величину среднего текущего расхода молока за данную дойку с

1692420 соответствующими эталонными величинами, При совпадении всех регистрируемых параметров с соответствующими диапазонами эталонных параметров судят о нормальной работе доильной установки, в поотивном случае вырабатывают сигналы необходимости контроля элементов установки. ф

@йг

Составител ь А. Ге рас ен ко в

Техред М. Моргентал Корректор О,Кундр«

Редактор А.Гратилло

Заказ 4020 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Формула изобретения

Способ диагностики доильной установки с автоматической системой вывода молока иэ-под вакуума, включающий задание верхнего и нижнего уровня в накопительной молочной емкости и регистрацию числа включений молочного насоса, связанного с накопительной молочной емкостью при периодическом выведении из нее молока, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения достоверности диагностики всей установки эа счет комплексной оценки ее состояния, непрерывно регистрируют продолжительность пауз и продолжительность работы молочного насоса, определяют величину среднего текущего расхода молока эа данную дойку по формуле

1 Q Лп!к + 1н1к)

Цл! — р и =1 1н к 1ni» где одt — средняя производительность линии первичной обработки молока эа i-ю дойку;

n — количество циклов работы молочного насоса íà i-ю дойку;

Vp — объем молока между верхним и нижним уровнем в молокоприемнике, л; тп х, та к — текущие характеристики импульсной модуляции потока молока;

<. оответственно продолжительность k-ro импульса работы молочного насоса в l-ю дойку и продолжительность k-й паузы в работе молочного насоса в i-ю дойку, задают диапазоны эталонных параметров регистрируемых величин, сравнивают продолжительность пауз и продолжительность работ молочного насоса, а также величину среднего текущего расхода молока за данную дойку с соответствующими эталонными величинами, причем при совпадении всех регистрируемых параметров с соответствующими диапазонами эталонных параметров судят о нормальной работе доильной установки, в противном случае вырабатывают сигналы необходимости контроля элементов установки.