Устройство для регулирования скорости

 

Союз Советскиз

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 02.1111964 (№ 884028/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.VI.1965. Бюллетень № 12

Кл 84d, Зез

МПК Е 02f

УДК 627.785.002.56:

621 — 533.6(088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Дата опубликования описания 22Х11.1965

Автор изобрегсния

Заявитель

И, А. Гутников

Научно-исследовательский электротехнический институт, " (Н И ИЗЛЕКТРО) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

ПАПИЛЬОН ИРОВАН ИЯ

МНОГОЧЕРПАКОВОГО ЗЕМСНАРЯДА

Подписная аруппа Л" 278

До настоящего времени скорость папильонирования земснарядов, черпаковое устройство и папильонатные лебедки которых выполнены с электроприводами, регулируется вручную командоконтроллером.

В предлагаемом устройстве скорость папильонирования регулируется автоматически.

Достигается это тем, что вал электродвигателя черпакового устройства жестко соединен со вспомогательным генератором, воздействующим на генераторы приводов папильонажных лебедок.

Обмотка возбуждения вспомогательного генератора питается через выпрямитель от поворотного трансформатора с серводвигателем, питающимся в свою очередь от магнитного реле. Одна обмотка реле подключена к источнику независимого питания, задающего уставку, а другая — включена на падение напряжения в цепи электродвигателя.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.

Вал электродвигателя 1 черпакового устройства жестко соединен со вспомогательным генератором 2. В якорь последнего включены задающие обмотки 8 усилителей 4 от генераторов б приводов папильонажных лебедок (на чертеже не показаны), которые выбирают трос. Обмотка возбуждения б вспомогательного генератора питается через выпрямитель 7 от поворотного трансформатора (сельсина) 8, приводимого в движение с помощью ссрводвпгателя 9.

Серводвигатель питается от магнитного ре5 ле 10, на управляющую обмотку 11 которого подается сигнал, пропорциональный току электродвигателя.

Скорость черпакового устройства устанавлпвается командоконтроллером (на чертеже не

10 показан) . Он воздействует на напряжение вспомогательного генератора или на поле электродвигателя. Нагрузка последнего зависит от изменения сопротивления 12 в цепи обмотки уставки 18.

15 Если управляющий сигнал равен сигналу уставки устройства, то магнитное реле находится в нейтральном состоянии и серводвпгатель неподвижен. При отклонении первого сигнала от второго на величину ббльшую, чем

20 зона нечувствительности, магнитное реле открывается и серводвигатель начинает вращаться.

Направление вращения определяется полярностью рассогласования между управляю25 щим сигналом и сигналом уставки.

Если ток электродвигателя черпакового устройства меньше тока уставки, ротор трансформатора перемещается так, что увеличивает возбуждение вспомогательного генератора, а

30 следовательно, и скорость папнльопированпя.

172242

Составитель Л. П. Либиг

Корректор М. И. Козлова

Редактор Л. Ильина Техред Т. П. Курилко

Заказ 1673)11 Тираж 725 Формат бум, 60+90 /а Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

При этом нагрузка электродвигателя возрастает.

При увеличении тока электродвигателя черпакового устройства относительно тока уставки скорость папильонирования снижается и соответственно уменьшается нагрузка электродвигателя.

В указанных случаях нагрузка электродвигателя уменьшает рассогласование между сигналами — управляющим и уставки устройства. Когда рассогласование приближается к нулю, серводвигатель останавливается, устройство приходит в равновесие и регулирует новое установившееся положение трансформатора, при котором скорость папильонирования такова, что ток электродвигателя равен току уставки.

При постоянном возбуждении вспомогательного генератора скорость папильонирования многочерпакового земснаряда следует за скоростью черпакового устройства. При этом соотношение скоростей папильонирования и количества ссылок черпакового устройства такое, что черпаки перекрываются даже при максимальном возбуждении вспомогательного генератора.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования скорости папильонирования многочерпакового земснаряда, черпаковое устройство и папильонажные лебедки которого выполнены с электроприво10 дами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса регулирования, вал электродвигателя черпакового устройства жестко соединен с воздействующим на генераторы приводов папильонажных лебедок 5 ьспомогательным генератором, обмотка возбуждения которого питается через выпрямитель от поворотного трансформатора с серводвигателем, питающимся в свою очередь от магнитного реле, одна обмотка которого под

20 ключена к источнику независимого питания, задающего уставку, а другая обмотка включена на падение напряжения в цепи электродвигателя.