Многопозиционный автомат периодического действия для сортировки по толщине пластин

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42Ь, 12ю:

42Ь, 26oi

Заявлено 26.111.1963 (№ 827467/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29Х1.1965. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания б VIII.19á5

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК 6 Olb

G 01b

УДК 621.184:621.9 — 415 (088.8) Авторы изобретения

П, П. Шкармутин и В. Ф. Гольнев

Заявитель

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ПЕРИОДИЧЕСКОГО

ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ТОЛЩИНЕ ПЛАСТИН

Подписная группа № 164

Известны многопозиционные автоматы периодического действия для сортировки по толщи не пластин с поворотным столом, снабженt.b1M захватами, магазинно-загрузочным устройством, измерительными головками и сортировочными позициями.

В этих автоматах используется только одна ксан грольно-измерительная система, позволяющая сортировать по толщине пластины одного типоразмера. К тому же такие автоматы контролируют и сортируют пластины строго определенных гаоаритных размеров.

Описываемый автомат отличается тем, что в нем применена электропневматическая измерительная система из двух 8-контактных датчи ков, настроенных на различные диапазоны сортировки, что позволяет контролировать пластины двух размеров без перенастройки.

Загрузочное устройство с регулируемым упором удерживает в захватах карусели по центру пластины различных диаметров — о

20 до 50 м.к, а трех плечий рычаг позволяет подавать в захваты негабаритные пластины вручную при сохранении автоматического цикла сортировки.

На фиг. 1 изображена кинематнческая схема автомата.

Карусель 1 с двенадцатью захватами .получаег периодическое вращение от механизма, состоящего из кранового колеса и собачки 2 и зубчато-реечной пары 8. Движение от привода ко всем целевым узлам передается с помощью кула чкового распределительного вала

4 и шарикового передающего механизма. Сигналы к этим же узлам, передаются через контактные грх ппы.

На фиг. 2 показан загрузочный механнзм магазинно-шиберного типа, в котором одна заготовка отделяется от столбика заготовок 5

:! подается в захваты б на карусели,ползуном

7, приводимым в возвратно-поступательное движение через рычаг 8 от шарикового, передаточного механизма 9. В механизме загрузки имеется трехплечнй рычаг 10 для ручного раскрытия захватов на предыдущей позиции карусели при загрузке негабаритных пласгнн.

Ползун снабжен регулируемым упором 11, который удерживает измеряемые пластины различных диаметров по центру захватов карусели и, соответственно, по центру контактных щупов измерительной головки.

На фиг. 3 изображена измерительная головка.

Ее контактные щупы 12, выходящие навстречу друг другу, имеют плоские параллельные торцы, полностью накрывающие измеряемые пластины. В конструкции головки предусмотрено перемещсние контактных щупов таким образом, чтобы усилия пружин 13, воз30 вращающих шариковый привод в исходное

3 положение, не влияли íà работу пружинки (на чертеже не,показано), осуществляющих измерителыное давление на контролируемую пластину.

Предмет изобретения

1. Многопозиционный автомат периодического действия для сортировки по толщине пластики, например, полупроводников с применением пневмоэлектрического метода контроля, содержащий .поворотный транспортный механизм каруселыного типа с раскрывающимися захватами, сортировочные позиции, механизм загрузки ши берного типа и конт рольяо-измерителыную систему, вхлючающую в себя измерительную головку, пневмоэлектрические многоконта ктные датчики и воздушную систему, отличающийся тем, что, с целью обе17250I спечения возможности контроля и сортировк;i пласти н разной толщины без перенастройка, контрольно-измерительная система снабжсна двумя могущими попеременно, включаться датчиками, настроенными на различные пределы сортировки.

2. Автомат по,п. 1, отличающийся тем, что, с целью определения на ибольшего разьмера,по толщине .пластин и центровки их в захватах, щупы выполнены с плоскими, параллельными друг д ругу торцами, а ползун матазина — " регулируемым упором, что обеспечивает полное накрытие .пластин разных диаметров.

3. Автоьмат по и. 2, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности ручной загрузки в захваты негабаритных,пласти н, механизм, раскрывающий захваты, снабжен трехплечим рычагом, могущим перекидываться в положение ручной загрузки.