Нелинейный регулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l76969

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Кл. 21с, 46.-

Заявлено 02.1Х.1964 (№ 918384/26-24) с присоединением заявки №. "11ПК G 051

Приоритет

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 01.XI1.1965. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 18.1.1966

УДК 62.— 551.43.078:

:621..374

Авторы изобретения

И. A. Буровой, С. В. Емельянов и Б. В. Копыстянский

Заявитель

Государственный научно-исследовательский институт цве1ных металлов

НЕЛИНЕЙНЬ1Й РЕГУЛЯТОР 7одписная группп Л5 91

Известно регулирующее устройство, содержащее регулирующий орган, интегрирующий исполнительный механизм, сравнивающее устройство, преобразователь сигнала ошибки и счетно-решающий механизм.

Предложенный регулятор отличается тем, что в ием следящая система, выявляющая совпадение знака ошибки и ее производной, через логическую схему осуществляет запуск исполнительного органа регулятора; выход пульс-пары подключен ко входу счетчика, на который дополнительно подключен выход логической схемы, а стирающие обмотки счетчика подключены и релейной следящей системе.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного интегрального регулятора с переменной структурой и минимальными изменениями регулирующих воздействии.

Регулятор состоит из релейного устройства

1 (РУ), релейной следящей системы 2 (PCC), счетчиков 8, 4, пульс-пары на элементах 5—

10, «памяти» на элементах ll, 12, которая запускает пульс-пару через элемент 18. Дополнительно имеется «память» на элементах 14, 15 и lб, 17.

Сигнал рассогласования поступает одновременно на РСС, которая преобразует приращение сигнала ошибки в пропорциональный интервал времени, и на РУ.

Если знаки на выходах РУ и PCC совпадают, то исполнительный орган запускается от

PCC на время, пока РСС отработает приращение сигнала ошибки. Запуск осуществляется через элементы 19, 20, 21 или 22, 28, 24 и усилитель мощности 25 в сторону компенсации ошибки. Сигнал от усилителя мощности

25 запускает «память» на элементах 8, 9 и возвращает счетчик 8 в нулевое состояние.

10 Счетчик 4 в этот момент также возвращается в нулевое состояние сигналом, посылаемым возбудившейся РСС.

Память на элементах 11, 12 через элемент

18 запускает бесконтактную пульс-пару на

15 элементах 5 — 10, когда с усилителя мощности 25 снимается возбуждающий сигнал.

Пульс-пара в счетчик 8 посылает импульсы с регулируемой при настройке регулятора длительностью и паузами.

20 Достигнув заданного коэффициента накоплепия, импульс на выходе счетчика 8 разрушает память на элементах 8, 9 и запускает память на элементах 14, 15.

В работу вступают счетчики 8 и 4. Если за

25 период их совместной работы PCC ни разу ис запускалась и этим не возвращала счетчик 8 в нулевое состояние, то на его вьгходе появляется импульс, запускающий память на элементах lб, 17. Последняя запускает исполни30 тельный орган 18 по каналу, не запрещаемому

176969

Предмет изобретения

Составитель В. Мордина

Техред T. П. Курилко Корректоры: T. В. Муллина и Г. П. Зимина

Редактор Л. Утехина Заказ 3790i2 Тираж 1525 Формат бухе б0)С90 /а Объем 0,1б изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Тппографпл, пр, Сапунова, 2

Ph . Бремя действия определяется уставкoii элемента 10, т. е. при появлении сигнала на выходе этого элемента запрещается работа элемента б, и память на элементах 1б, 17 разрушается. Память на элементах 14, 15 разрушается сигналом от памяти на элементах 11, l2 в момент возбуждения усилителя мощнотн 25.

При отсутствии сигнала на выходе РУ, т. е. когда сигнал ошибки меньше зоны нечувствительности РУ, элемент 2б запрещает работу памяти на элементах 14, 15, которая, в свою очередь, запрещает работу пульс-пары.

Применение счетчика импульсов с подсоединением к пульс-паре и логической схеме, запускающей исполнительный орган, позволяет определять недокомпенсированную ошибку регулятора.

Более точная докомпенсация ошибки регулятора получается за счет того, что пульс-пара подключена к логической схеме, запускающей исполнительный орган на время, не большее, чем ширина импульса от пульс-пары.

1. Нелинейный регулятор для управления инерционными объектами со взаимосвязанными параметрами, содержащий сравнивающее устрсйство, интегрирующий исполнительньш механизм, логическую схему, релейную следящую систему, выявляющую совпадение по знаку ошибки и ее производной и через логичею скую схему, запускающую нсполнительныи орган, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества процесса регулирования за счет определения недокомпенсации ошибки, регулятор содержит счетчик импульсов, подключенный к пульс-паре и логической схеме, запускающей исполнительный орган.

2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью разрушения информации в счетчике, его стирающие обмотки подключены к релейной следящей системе.

3. Регулятор по пп. 1 и 2, отличающиися тем, что, с целью более полной декомпенсации ошибки, пульс-пара подключена к логической схеме, запускающей исполнительный орган на

25 время не более ширины импульса пульс-пары.