Самоорганизующаяся система

 

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ

377503 Ь) ..".т... Л

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 20.iV.1965 (№ 1003548/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет.ЧИК G 05f

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 18.Х11.1965. Бюллетень № 1

ДК 621 3 078(088 8) Дата опубликования описания 8.11,1966

Авторы изобретения

И. А. Буровой, С. В. Емельянов и Б. В. Копыстянский

Заявитель Государсгвенный научно-исследовательский институт цветных металлов

САМООРГАНИЗУЮБ АЯСЯ СИСТЕМА

Y = — Хз1пср+ Усозгр — b, 5 гдеХ, У у/

10 — текущее значение координаты; — новое значение ординаты; — угол разворота осей координат; — значение ординаты нового начала координат.

Известны устройства, обеспечивающие устойчивость движения многомерной нелинейной системы путем изменения структуры ее регулирующей части.

Описываемое устройство построено для случая, когда имеется возможность построить фазовый портрет всей системы, заранее установить области неустойчивого движения системы и заранее синтезировать для этих областсй такую совокупность параметров регулятора, которая изменила бы вид фазового портрета всей системы, обеспечив ее устойчивость.

Устройство отличается тем, что выход объекта управления непосредственно и через дифференциатор подсоединен к двум трансформаторам, число вторичных обмоток каждого из которых равно числу областей фазового портрета, и выходы этих трансформаторов, нагруженных на регулируемые сопротивления, попарно подключены к суммирующим усилителям, выходы которых подключены к устройству памяти структур регулятора. Такое включение позволяет обеспечить устойчивое движение системы при всех положениях изображающей точки.

Устройство работает по способу выявления области с текущим значением параметра, основанному на вращении осей координат в фазовой плоскости. Узел разворота осей координат содержит вычислительное устройство, решающее уравнение

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

B трансформаторы 1 и 2 поступают сигна15 лы переменного тока, пропорциональные отклонению процесса и скорости этого отклонения. Число вторич Ib)x обмоток на каждом трансформаторе равно числу «опрашиваемых» областей плюс число «опрашиваемых» подоб20 ластей (если какая-то область, в свою очередь, делится на подобласти).

Beличипа коэффициента 51пп) и сояр устанавливается потенциометрами R и R, а их знак — выбором согласного или встречного

25 включения вторичных обмоток трансформатора. Сигнал, пропорциональный У, подается на усилители 8 н 4; если необходимо сместить ось абсцисс на величину b, то напряжение предварительно складывается с дополннтель30 пым напряжением от трансформатора 5.

177503

Составитель Л, Орлова

Техред T. П. Курилко

Редактор Н. П. Белявская

Корректор Т. В. Муллина

Заказ 8)13 Тираж 1450 Формат оум. б0 (90, а Обьсм 0,16 изд. л Подписное

ЦНИИПИ Комитета ио делам изооретспии и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, д. 2.

Заранее известно, какая область (подобласть) отвечает какой структуре. По числу структур имеются «памяти», выполненные на транзисторных логических элементах с функцией ИЛИ вЂ” НЕ.

Сигналы с усилителей поступают на такие же логические элементы, но питаемые однополупериодным коллекторным напряжением.

Если на выход первого такого элемента подана последовательная половина сигналов от усилителей, а на второй добавлен сигнал от следующего усилителя и убран сигнал от первого усилителя (и т. д.), то выходной сигнал будет на выходе только одного логического элемента — того, который «опрашивает» область, где в текущий момент находится изображающая точка. Этот сигнал возбуждает

«память» той структуры, которая отвечает данной области и разрушает «памяти» остальных структур.

Если изображающая точка находится в области, расчисленной на дополнительные подобласти, то ее логический элемент запускает отдельну1о «память», которая снимает запрещающий сигнал с логических элементов, «опрашивающих» эту группу подобластей. Выходы этих логических элементов разведены по «памятям», отвечающим структуре соответствующих подобластей.

Устройство может быть применено при про5 ведении химических, металлургических и других процессов, неустойчивых в каких-либо технологически выгодных областях.

Предмет изобретения

10 Самоорганизу1ощаяся система, содержащая модель многолистного портрета системы с разбиением его на области и подобласти режимов, устройство памяти структур регулятора и блок релейного изменения параметров

15 регулятора, отлича>ощаяся тем, что, с целью обеспечения устойчивого движения системы при всех положениях изображающей точки, выход объекта управления непосредственно и через дифференциатор подсоединен к двум

20 трансформаторам, число вторичных обмоток каждого из которых равно числу областей фазового портрета, и выходы этих трансформаторов, нагруженных на регулируемые сопротивления, попарно подключены к суммирую25 щим усилителям, выходы которых подключены к устройству памяти структур регулятора.