Патент ссср 178197

Авторы патента:

A01B69/04 - специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

О П И С А Н И Е l78I97

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от гвт. свидетельства X 112185

Заявлено 11.11.1965 (№ 942751/30-15) Кл. 45а, 69« с присоединением заявки Хв

МПК А 015

УДК 631.31:629.114.

2 вЂ” 52 (088.8) Приоритет

Опубликовано 08.1.1966. Ьюллетень М 2

Дата опубликования описания 26.П.1966

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СЕЛЬХОЗМАШИНОЙ ПО РЯДКАМ ИЛИ МЕЖДУРЯДИЯМ

СТЕБЛЕВЫХ КУЛЬТУР

В основном авт. св. Мо 112185 описано устройство для автоматического управления сельхозмашиной по рядкам H;IH междурядиям стеблевых культур.

Предлагаемое устройство, зависимое от авт. св. М 112185, для повышения точности управления снабжено обратной связью, выполненной в виде двух пружин, надетых на штангу, связанную с золотником гидрораспределителя, и разделенных установленным на дышле кронштейном.

На чертеже изображена кинематическая схе ма устройства.

Обратная связь устройства выполнена в виде двух пружин 1 и 2, надетых на штангу 3, проходящую через кронштейн 4 на дышле 5 и соединенную с золотником б гидрораспределителя. Усиление пружин и нейтральное положение золотника от дышла регулируются гайками 7. В процессе работы пружины стремятся удержать штангу и золотник распределителя в нейтральном положении, При прекращении воздействия растений на копир водители пружины обратной связи возвратят золотник в нейтральное положение от дышла.

Предлагаемое устройство повышает точность управления сельскохозяйственной машиной.

10 Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления сельхозмацпшой по рядкам или междурядиям стеблевых культур по авт. св. чо 112185, отли15 чаюатееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено обратной связью, выполнешюй в виде двух пружин, надетых на штангу, связанную с золотником гидрораспределителя, и разделенных установлен20 ным на дышле кронштейном.

Растение

Составитель Ю. Каштанов

Редактор Б. Шнейдерман Текред А. А. Камышникова Корректоры; М. П. Ромашова и

Л. Е. Марисич

Заказ 219/8 Тираж 625 Формат бум. 60>(90 /8 Обьем 0,13 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2

Система автоматического управления самоходными агрегатами при полигонных испытаниях в режиме // 173500

Следящий фазовый индикатор для автоматического вождения мобильных сельскохозяйственныхагрегатов // 170234

Устройство для автоматического вождения \ тракторного агрегата по шпалерной проволоке^" междурядий виноградников // 169306

Патент 169305 // 169305

Патент 169304 // 169304

Фотооптический датчик // 169303

Самоустанавливающееся копирующее устройство // 167386

Патент 167080 // 167080

Устройство для автоматического управления тракторным агрегатом // 167079

Автономная газонокосилка // 2103860

Опорный репер // 2113091

Робототехнический комплекс для сооружений защищенного грунта // 2122303

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Способ управления групповым вождением машин // 2172085

Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата // 2181232

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Устройство коррекции автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата поперек склона // 2195097

Устройство и способ для бесконтактного распознования границ обработки или соответствующих задающих величин // 2215389

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин

Способ автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов // 2224396

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов

Устройство автоматического контроля заданной глубины обработки почвы // 2258341

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Способ автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении // 2273978

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении