Система синхронизации движения штоков двух гидроцилиндров
ОПИСАНИЕ
ИЗОБl ИтИНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
l79569
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 24.IX.1962 (№ 796356/25-8) с грпсоединением заявки М
Приоритет
Опубликовано 08Л!.1966. Бюллетень М 5
Кл. 47h, 22
Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР
МГ1К F 06h
УД К 621.226 — 522 — 523.3 (088.8) Дата опубликования описания 23.IV 1966
Авторы изобретения
Б. А. Иоффе и Л. Я, Бокша
Заявитель
СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ШТОКОВ
ДВУХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ
Известная система синхронизации движения штоков двух гидроцилиндров содержит двухкаскадный гидравлический усилитель, состоящий из соединенного с рабочими полостями гидроцилиндров и с источником рабочей жидкости золотникового делителя потока и гидроусилителя, например, типа сопло-заслонка с электромагчитным приводом, а также устройство управления гидроусилителем, реагирующим на рассогласование в движении штоков.
Описываемая система синхронизации обеспечивает возможность синхронизации движения штоков гидроцилиндров, любым образом ориентированных один относительно другого, для чего устройство управления гидроусилителем выполнено в виде двух закрепленных на штоках гидроцилиндров индуктивных датчиков, сердечники которых опираются на базовые поверхности, и включенного в цепь датчиков моста сравнения, вырабатывающего выходной сигнал, пропорциональный рассогласовакию сигналов, поступающих от датчиков, который подается в катушку электромагнитного привода заслонки гидроусилителя.
На чертеже изображена схема описываемой системы.
Управление движением штоков гидроцилиндров 1 осуществляется двухкаскадным гидроусилителем 2, состоящим из золотникового делителя потока 3 н п1дроуснлптеля типа сопло-заслонка 4. Поворот сопла-заслонки осуществляется электромагнитным приводом
5, ксманды на который подаются от индукI iIB!ibIx датчиков 6. Кат1 шl и $3T IHKQB >liecTKo связаны со штоками гидроцилиндров, а сердечники 7 датчиков опираются щупами на базовые поверхности, относительно которых за10 дается перемещение штоков. Электрическая цепь датчиков включена в мост 8 сравнения.
Ускоренное перемещение штоков осуществляется от насоса н11зкого давления 9, жнд15 кость от которого проходит через реверспрующий золотник JO. Рабочее перемещение штоков осуществляется от насоса высокого давления 11.
При нарушении синхронизации хода штоков
20 прсисходит смещение сердечников 7 датчиков отнссительно друг друга. Это вызывает рассогласование плеч моста 8, что приводит к появлению сигнала в электромагнитном приводе 5, поворачивающего сопло-заслонку 4.
25 11ерераспределенпе давлений на торцах делителя потока 8, вызванное этим поворотом, приводит к перемещенгпо этого делителя, перекрывающего магистрали, соединенные с п1дроцилиндрами таким образом, что синхрони30 зация хода восстанавливается.
179569
Предмет изобретения
Составитель А. Савостин
Редактор 8. Джарагетти Техред Л. К. Ткаченко
Корректоры: Л. Е. Марисич и О. И. Попова
Заказ 712i9 Тираж 1325 Формат бум. 60Р,90 /а Объем 0,21 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2
Система синхронизации движения штоков двух гидроцилиндров, содержащая двухкаскадпый гидравлический усилитель, состоящий из сгединенного с рабочими полостями гидроцилиндров и с источником рабочей жидкости золотникового делителя потока и гидроусилителя, например, типа сопло-заслонка с электромагнитным приводом, а также устройсгво управления гидроусилителем, реагируюЩы1ьг Н-", РаССОГЛаСОВаНИЕ В ДВИЖЕНИИ ШТОКОВ, отли;аюциявя тем, что, с целью обеспечения в змож ости синхронизации движения штоков идроцилиндров, любым образом ориентироv6ííûõ один относительно другого, устройство управления гидроусилителем состоит из двух закрепленных на штоках гидроцилиндров индуктивных датчиков, сердечники которых опираются vа базовые поверхности, и включенного в цспь датчиков моста сравнения, вырабатывающего выходной сигнал, пропорцио10 нальный рассогласованию сигналов, поступающих от датчиков, который подается в катушку электромагнитного привода заслонки гидроусилителя.
