Реверсивная волновая передача с подвижными зубьями

 

Изобретение относится к редуктирующим устройствам, применяемым в различных отраслях народного хозяйства, и может быть использовано для передачи вращательного движения от двигателя к машинам и механизмам посредством поочередного зацепления зубьев с изменением угловых скоростей и крутящих моментов. Целью изобретения является повышение эффективности работы волновой передачи путем обеспечения ее реверса в крайних положениях зубчатого колеса. Поставленная цель достигается тем, что в реверсивной волнрвой передаче зубчатое колесо выполнено двухвенцовым с разностью зубьев, равной двум, и установлено с возможностью возвратно-поступательного движения, а количество подвижных зубьев равно средней величине зубьев венцов зубчатого колеса. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4720184/28 (22) 17,07.89 (46) 23.12.91. Бюл, ¹ 47 (71) Ивано-Франковский институт нефти и газа (72) Ю, Н. Лифанов, А. И. Вальченко, М. Л.

Карнаухов и И. T. Луцык (53) 621.833,7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹200384,,кл. F 16 Н 1/00, 1966. (54) РЕВЕРСИВНАЯ ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ПОДВИЖНЫМИ ЗУБЬЯМИ (57) Изобретение относится к редуктирующим у:тройствам, применяемым в различных отраслях народного хозяйства, и может быть использовано для передачи вращаИзобретение относится к редуктирующим устройствам, применяемым в различных отраслях народного хозяйства, и может быть использовано для передачи вращательного движения от двигателя к машинам и механизмам посредством поочередного зацепления зубьев с изменением угловых скоростей и крутящих моментов.

Цель изобретения — повышение эффективности работы волновой передачи путем обеспечения ее реверсз в крайних положениях зубчатого колеса, На фиг, 1 показана реверсивная волновая передача с подвижными зубьями; на фиг, 2 — разрез А — А на фиг, 1; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 1.

Волновая передача состоит из входного вала 1, эксцентрикового генератора 2, по,, Ы „„1700316 А1 тельного движения от двигателя к машинам и механизмам посредством поочередного зацепления зубьев с изменением угловых скоростей и крутящих моментов, Целью изобретения является повышение эффективности работы волновой передачи путем обеспечения ее реверса в крайних положениях зубчатого колеса. Поставленная цель достигается тем, что в реверсивной волнрвой передаче зубчатое колесо выполнено двухвенцовым с разностью зубьев, равной двум, и установлено с возможностью возвратно-поступательного движения, а количество подвижных зубьев равно средней величине зубьев венцов зубчатого колеса. 3 ил. движных зубьев 3, обоймы 4, зубчатого колеса 5 с внутренним зацеплением, корпуса

6, шлицев 7, переключателя d. При этом зубчатое колесо 5 имеет два спаренных зубчатых венца с разным количеством впадин, Реверсивная волновая передача работает следующим образом.

Входной вал 1 приводит во вращательное движение генератор 2 под воздействием которого зубья 3 перемещаются в радиальных пазах обоймы 4 и входят в зацепление с одним из венцов зубчатого колеса 5. Последнее может перемещаться по шлицам 7 с помощью переключателя 8. При крайнем правом положении зубчатого колеса 5 в зацеплении с подвижными зубьями 3 будет его венец, имеющий число впадин на одну больше, чем число подвижных зубьев 3

1700316 (фиг. 2). При крайнем левом положении зубчатого колеса 5 в зацепление входят впадины его венца, имеющие число впадин на одну меньше, чем число подвижных зубьев

3 (фиг. 3). Разное число впадин на венцах зубчатого колеса 5 достигается эа счет их разной геометрии.

В первом случае {фиг. 2) передаточное отношение равно

124=-Z/(Zs- 5)=11/(12-11)=11, во втором случае (фиг. 3) 24=Z/(Z Еэ)=11/(10-11)=11. 8 принятых обозначениях 5 — количество подвижных зубьев генератора; Zs — количество впадин левого венца зубчатого колеса.5; Z э — количество ! впадин правого венца зубчатого колеса 5.

Волновая передача может работать при любом числе зубьев, т. е. иметь разное передаточное отношение. При этом необходимо выполнить условие, при котором число зубьев одного венца на один больше числа подвижных зубьев, а у другого венца — на один меньше.

5 Формула изобретения

Реверсивная волновая передача, с прдвижными зубьями, содержащая генератор, зубчатое колесо с внутренним зацеплением и расположенную между ними обойму, в па10 эах которой расположены подвижные в осевом направлении зубья для взаимодействия сзубчатым колесом, отл ич а ю щая с я тем, что, с целью повышения эффективности работы передачи путем обеспечения ее ре15 верса, зубчатое колесо выполнено двухвенцовым с разностью зубьев, равной двум, и установлено с возможностью возвратно-поступательного движения, а количество подвижных зубьев равно средней величине зубьев венцов зубчатого колеса.

17003 i6

1700316 (— g

Составитель Е,Васильева

Редактор С.Патрушева Техред M,Mîpãeíòàë Корректор A.Îñàóëåíêî

Заказ 4456 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101