Вентильный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике , в частности к вентильному электроприводу , и может быть использовано в .цифровом электроприводе. Цель изобретения - упрощение электропривода, повышение надежности и точности его. Вентильный электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2 частоты , который управляется от цифроаналоговых преобразователей 3, 4, основные входы которых подключены через постоянные запоминающие устройства 5, 6 и регистр 7 к выходу датчика 13 положения ротора, а входы умножения объединены и подключены к выходу регулятора скорости. Скорость (частота) вращения определяется косвенным бесконтактным путем посредством пятого и шестого цифроаналоговых преобразователей Т8, 19, подключенных к первому и второму постоянным запоминающим устройствам 5,6. Выходы цифроаналоговых устройств 18. 14 подключены через блоки 20, 21 дифференцирования к входам сумматора, а умножающие входы подключены перекрестно к выходам третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей 16, 17.1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (1!) (я)я Н 02 К 29/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4368182/07 (22) 30.11,87 (46) 23.12.91. Бюл. KL 47 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) А,В.Богдашев, Б.M.Áî÷åíêoâ, И.Э.Кан, M.Ñ.Êàïëóí, С.Л.Рояк и Л.B.Ñìîëÿð (53) 621.313.382(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1279042, кл. Н 02 Р 7/42, 1986.

Авторское свидетельство СССР

М 1633475. (54) ВЕНТИЛЬНЫИ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к аентильному электроприводу, и может быть использовано в ..цифровом электроприводе. Цель изобретения — упрощение электропривода, повышение надежности и точности его. Вентильный электропривод содержит электродвигатель

1, подключенный к преобразователю 2 частоты, который управляется от цифроаналоговых преобразователей 3, 4, основные входы которых подключены через постоянные запоминающие устройства 5, 6 и регистр 7 к выходу датчика 13 положения ротора, а входы умножения объединены и подключены к выходу регулятора скорости.

Скорость (частота) вращения определяется косвенным бесконтактным путем посредством пятого и шестого цифроаналоговых и реобразователей 18, 19, подключенных к первому и второму постоянным запоминающим устройствам 5, 6. Выходы цифроаналоговых устройств 18, 19 подключены через блоки 20, 21 дифференцирования к входам сумматора, а умножающие входы подключены перекрестно к выходам третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей 16, 17. 1 ил.

1700702

Изобретение относится к электротехнике, в частности к цифровым злектроприводам с вентильными электродвигателями, и может быть использовано.. нагример, в rlplëводах металлорежущих станков.

Целью изобретения является vflpoweние, повышение надежности 11 то 1ности:

На чер-еже представлена структурноАункциональная схема вент1".л;IIQIQ эпектропривода.

Вентильный злектропривОД содержит электродвигатель ", опорная Обмотп<а которого подключена к выходам преобразователя " частоты, управлиощие входы которого подключены к выходам первого 3 и BTopofo

4 цифроаналоговых преобразователей, IIHформационные входы которых подкп очены через соответствующие постоянные запоминающие устройства 5 и 6 к выходам регистра 7, а входы умножения обьединены и подключены к выходу регулятора 8 скорости, вход которого подключен к выходу сумматора 9, генератор 10 Опорной частоты, к выходу которого подключены делитель 11 частоты и блок 12 согласования частот, к выходу последнего подключены датчик 13 положения ротора, к выходу которого подключен через компаратор 14 уровня опорный Вход регистра 7, информационные входы которого подключены через счетчик

15 к выходу делителя 11 частоты, третий 16 и четвертый 17 цифроаналоговые преобразователи, информационные входы которь1х объединены с информационными входами пятого 18 и ше того 19 цифроанзлогQBых пр80бразовдтелей и под<Л1счены к выходам cQQTBGTcTBófoùèx постоянных запоминающих устройств 5 и 6.

Выходы первого 20 н второго 21 дифференци ующих блоков подключены к выходам соответственно третьего 16 и четверто-Q 17 цифроаналоговых преобразователей, а выходы соединены с входами умножения соответственно шестого 19 и пятого 18 цифроаналоговых преобразователей, выходы последних соединены с входами сумматора 9, Генератор 10 опорной частоты может быть выполнен по любой известной схеме генератора импульсов, например, на элементах И вЂ” HE c RC-цег1ями.

Блок 12 согласования частот может быть выполнен в виде последовательно соединенных делителя частоты и формирователя гармонических. сигналов, Дифференцирующие блоки 20 и 2". могут быть выпог1нены на основе операционных усилителей с RC-обратными связями, Вентильный злектропривод работает следуюшим образом.

На выходах цифроаналоговых преобразователей 3 и 4 формируются синусоидальные напряжения, поступающие в качестве задания токов на входы преобразователя 2

5 частоты, На валу электродвигателя установлен датчик 13 положения ротора, на вход которого поступают напряжения с астотой где Pg число пар пОлlосОВ двигателя:

1ч — число разрядов счетчика 15;

fr — прямоугольные импульсы, вырабатываемые генератором 10 опорной астоты.

Выходное напряжение датчика ". 3 пОлОжения ротора определяетс- выражением

20 2 7г г

U13 = Омакс 8!и (t — Рдп 0)

Р 2н

g где Π— геометрический угол между осью синуснОЙ первичной обмотки и осью выходной обмотки, Рдп — число пар полюсов датчика 13, равное коэффициенту деления делителя 11 частоты, На выходе счетчика 15 формируется периодическая последовательность чисел в двоичном коде, определяющих адрес слов, записанных в постоянных запоминающих устройствах 5 и 6 по заданной таблице пеоеключений.

В постоянных запоминающих устройствах записаны затабулированные значения функций синуса и косинуса. Выходные аналоговые сигналы цифроаналоговых преобразователей подаются на дифференцирующие блоки 20 M 21, HB BblxQpGx I

U20 = ш СОВ(Рд <7) К20;

U2I = оз э1п(Рд В) К2,, <Оторые Г1одаются на умнОжаюlдие ВхОды цифроаналоговых преобразователей 18 N

19. На выходе данных преобразователей формируются напряжения

U1B = К21 << з!и (Рд ф

019 = К20 Ф СОЗ (Рд ф где ю — сигнал частоть вращения;

К20, К21 — конструктивные коэффициен.rsI дифференцирующих блоков 20 f;1 21> <оторые поступают на входу сумматора, на выходе которого формируется напряжение

Ug= К Кеа>, 1 00 0"

Составитель M.Ñàí

Техред М.Моргентал

Редактор М.Бланар

Заказ 44l5 Тираж I 1ОДГ! ис!, о-;, ВММИГ1И Гос1 аэрстве-.ного комитета по изобре ен. ям и открытиям при Г((НТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патен1 ", г. Ужгород,, л. Гагарина, 101

Где К- коэффициент передачидифференцирую",цего бг ока 20 (21);

Кв — коэффициент переда:и сумматора 9.

Напряжение Цв паступаи на анхо: ре!, - 5 лятора 8 скорости, Где сравнивается с 38данным. уровнем.

Таким образом, за счет введен :я цвух дифференцирующих блоков, пятого и шестого цифроаналоговых преобоазователей с 16 соответствующими связями формируется сигнал по скорости вращения электродвигателя. Тем самым исключается необходиMocTb наличия электрамеханичзскоГЭ датчика скОрОсти, а цифроваЯ форма преОб- 15 разования информации повышает точно ть, помехозащищенность и надежность работь: электропривода.

Формула изобретения 20

Вентильный электропривод, содержащий электродвигатель, якорная обмсг-,ка которого подключена к выходам преобразователя частоты, управляющие входы которого подключены к выходам пер- 25 ваго и второго цифроаналоговых преобразователей, информационные входы которых подключены через соответствующие постоянные запоминающие устройств- к выхо30 да регистра, а входы умножения обьединень1 и подключены к выходу регулятора скорости, вход которого поцключен к выходу сумматора, генератор опорной частоты, к выход, которого поцключены входы делителя частотн и блока согласования частот, к выхсду которого подключен вход датчика положе,-I:÷ÿ ротора, с выходом которого через компаратор уровня соединен опорный вход регистра, информационные входы которого подключены через счетчик к выходу дели-еля частоты, третий и четвертый цифроаналоговые преобразователи, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения, повышения надежности и точности, в него дополнительно введены пятый и шестой цифроаналоговые преобразователи, первый и второй дифференцирующие блоки, входы которых подкл ючен ы через соответ.;; венно третий и четвертый цифроаналоговые преобразователи к выходам первого и второго постоянных запоминающих устоойств, к выходам которых подключены соответственно информационные входы пятого и шестого цифроаналоговых преобразователей, умножающие входы которых подключены соответственно к выходам второго и первого дифференцирующих блоков, а выходы соединены с входами сумматора.