Управляемый электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления электродвигателей . Цель изобретения - упрощение электропривода . Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2, последовательно соединенные первый бпок 3 сравнения, регулятор 4 частоты вращения, второй блок 5 сравнения и регулятор 6 тока. Последовательно соединенные датчик 7 частоты вращения и фильтр 8, выход которого подключен к входу первого блока 3 сравнения . Последовательно соединенные датчик 9 тока и усилитель 10, выход которого подключен к входу второго блока 5 сравнения . Выход корректирующий модели 11 соединен с входом первого блока 3 сравнения. Вход корректирующей модели подключен к выходу второго блока 5 сравнения. В дан ном электроприводе сигнал обратных связей на входе регулятора 4 частоты вращенич корректируется с учетом динамической ошибки контура тока. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
< ц Н 02 Р 5/06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4662395/07 . (22) 07.02.89 (46) 23.12.91 Бюл. М 47 (72) M.З.Люлинский, И.В.Ладник, Н.И.Муратов и Г.Я.Корабельников (53) 62-83:62,1 .314.5 (088.8) (56) Лебедев Е.д. и др, Управление вентильными электроприводами постоянного тока. — M.: Энергия, 1970, с. 28.
Авторское свидетельство СССР
ЛЬ 1413695, кл. Н 02 Р 5/06, 1985. (54) УПРАВЛЯЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
ПОСТОЯ Н НОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления электродвигателей. Цель изобретения — упрощение электропривода. Электропривод постоянного
Изобретение относится к области электротехники, а именно к системам автоматического управления электроприводами постоянного тока, в которых производится регулирование частоты вращения с использованием тахогенератора, и наиболее эффективно может быть использовано в замкнутых системах автоматизированного электропривода с высоким требованиями к частоте вращения, Цель изобретения — упрощение электропривода.
На фиг. 1 показана функциональная схема электропривода; на фиг. 2 — принципиальная схема корректирующей модели.
Управляемый электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2, последовательно соединенные первый блок 3
„„ЯХ„„1700731 A l тока содержит электродвигатель 1, подкг юченный к преобразователю 2, последовательно соединенные первый блок 3 сравнения, регулятор 4 частоты вращения, второй блок 5 сравнения и регулятор б тока, Последовательно соединенные датчик 7 частоты вращения и фильтр 8, выход которого подключен к входу первого блока 3 сравнения. Последовательно соединенные датчик 9 тока и усилитель 10, выход которого подключен к входу второго блока 5 сравнения. Выход корректирующий модели 11 со единен с входом первого блока 3 сравнения.
Вход корректирующей модели подключен к выходу второго блока 5 сравнения. В данном электроприводе сигнал обратных связей на входе регулятора 4 частоты вращения корректируется с учетом динамической ошибки контура тока. 2 ил. сравнения, регулятор 4 частоты вращения, второй блок 5 сравнения и регулятор б тока, выход которого подключен к входу преобразователя 2, последовательно соединенные датчик 7 частоты вращения (тахогенератор) и фильтр 8, выход которого подключен к входу блока 3 сравнения, датчик 9 тока, выход которого через усилитель 10 подключен к входу блока 5 сравнения, и корректирующую модель 11, вход которой соединен с выходом блока 5 сравнения, а выход — с входом блока 3 сравнения, при этом корректирующая модель выполнена реализующей передаточную функцию
УУкм(Р)= ка R. т,+т )p+1+т,. т, к,ст„Р ©+т/» +Р+1 где Р— оператор Лапласа;
1700731
T — электромеханическая постоянная времени;
Тт — постоянная времени регулятора ТоК8;
Тор- постоянная времени фильтра;
Тр- малая некомпенсируемая постоянная времени;
R - полное активное сопротивление цепи якоря;
Кт — коэффициент усиления контура;
Кв- коэффициент усиления контура ча; стоты вращения;
С вЂ” конструктивная постоянная электродвигателя, Конструктивно корректирующая модель 11 может быть выполнена, например, как показано на фиг. 2. Параметры корректирующей модели находятся из соотношений, указанных ниже
«В+Вг
Кт СТм Тт R2 С2
Та+ Т R> Rz C
1+ T Т, =, + R, Т + ТН = С1
Электропривод работает следующим образом.
Входной сигнал подается на неинвертирующий вход первого блока 3 сравнения, с выхода которого через последовательно GG единенные регулятор 4 частоты вращения, второй блок 5 сравнения, регулятор 6 тока поступает на силовой преобразователь 2.
Управление частотой вращения электродвигателя 1 осуществляется изменением напряжения силового преобразователя 2 с помощью отрицательных обратных связей по току и по частоте, вращения, снимаемых с датчика 9 тока и тахогенератора 7 и подаваемых через усилитель 10 токового сигнала и фильтр.8 на входы регуляторов 6 и 4 тока . и частоты вращения. Входной сигнал регулятора 6 тока через корректирующую модель 11 поступает на вход регулятора 4 частоты вращения, при этом суммарный сигнал обратных связей на входе регулятора 4 частоты вращения эквивалентен сигна30 В4м(Р)= Ка Rg Та+Т ) Р+1 +Те/Тт Кт СТ Р гл+Тд где P — оператор Лапласа;.
Т вЂ” электромеханическая постоянная
35 времени;
T> — постоянная времени регулятора тока:
Tcg — постоянная времени фильтра;
Тц — малая некомпенсирующая постоянная времени;
R> — полное активное сопротиваение цепи якоря;
Кт — коэффициент усиления контура;
Кв- коэффициент усиления контура частоты вращения;
С вЂ” конструктивная постоянная электродвигателя.
4Р+1 лу, уменьшенному на скорректированную динамическую ошибку контура тока.
Предлагаемая конструкция управляемого электропривода постоянного тока по
5 сравнению с известными позволяет упростить злектропривод, повысить тем самым его надежность практически при сохранении динамических показателей.
Формула изобретения
10 Управляемый электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к. преобразователю, последовательно соединенные первый блок сравнения, регулятор частоты вращения, второй
15 блок сравнения и регулятор тока, выход которого подключен к входу преобразователя, последовательно соединенные датчик час-, тоты вращения и фильтр, выход которого подключен к входу первого блока сравне20 ния, датчик тока, выход которого подключен к входу второго блока сравнения, корректирующую модель, выход которой соединен с входом первого блока сравнения, а вход корректирующей модели подключен к выхо25 ду второго блока сравнения, отличающийся тем, что, с целью упрощения электропривода, корректирующая модель выполнена реализуюшей передаточную функцию
1700731 иг. 2
Составитель В. Кузнецова
Техред M. Моргентал Корректор Н.Ревская
Редактор Н.Бобкова
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 4476 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
