Устройство для обработки изображений объектов

 

Изобретение относится к технической кибернетике и телевизионной автоматике. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости при выделении малоразмерных объектов на фоне помех. Помехоустойчивость достигается путем введения к устройство блока выделения минимума , выход которого соединен с. входом блока пычитанмя. т группа входов блока-вычитания подключен.: к rpyi : e RMXO//OR блока ключей. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sz)s C 06 К 9/36

ГОСУДАРСТВЕ(-(НЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГК(-(Т СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4748974/24

{22) 12.10.89 (46) 30.12.91, Бюл. М 48 (71) Томский институт автоматлзированных систем управления и радиоэлектроники

{72) B.Ë. Дмитриенко, А.Г. Костевич, M.È. Курячий и В,Н. Ульянов (53) 681.327 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 987853, кл. G Об К 9/36, 1982, Авторское свидетельство СССР

N 1295427, кл. Г 06 К 9/36, 1985, Изобретенле относится к технической кибернетике и телевизионной технике, Цель изобретения — повышение помехоустойчивости при выделении малсразмерных объектов на фоне помех.

Ка фиг. i приведена структурная схема устройства; на фиг, 2 — функциональная схема блока вычитания; на фиг. 3 — то же, блока выделения минимума.

Устройство содержит телевизионный датчик 1, аналого-цифровой преобразователь 2, блок 3 формирования электронной апертуры, блок 4 ключей, регистр 5, синхрогенератор 6,блок 7 вычитания, блок 8 выделения м(л ((лмума, блок 9 ограничения сигнала, Блок вычитания содержит вычитатели 10, блок выделения минимума содержлт схемы

11 сравнения,:лультиплексоры 12, ячейки 13 вычисления м(лнимума.

Устройство работает следующим образом, Г(еред началом обработки изображений объектов выполняется запись кода маски через первый вход регистра 5, этот код on(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение отнссится к технической кибернетике и телевизионной автоматике.

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости при выделении малоразмерных объектов на фоне помех.

Помехоустой гивость достигается путем введения в устройство блока выделения минимума, выход которого соединен с входом блока вычитания,, группа входов блока-Bt(читания подключен;-: к руп е выхо",oR блока ключей. 3 ил. ределяэт формy области (нз о рРстности гекуще, изображения!, по которой ведется обработка, Если элемент изображен;(я входит в окрест.:ость текуг его элемента изображения, соответ.твуащий ему разряд кода, записа(ный 8 регистр 5. равен "1", B противном случае этот разряд кода маски равен "0 .

Телевизионный сигнал с выхода телевизионного датчика через АЦП 2 поступает в цифровой форме в блок 3 апертуры, в котором формируется сканирую цая многоэлементная аперту л размером Е1 х N элементов.

Блок 3 представляет собой М последовательно соединенных сдвиговых регистров, содержащих К я (еек, где К равнс числу элементов разложен 1я в строке, причем TBK товые axop=. яч=;-к соедине.":ы с вь.ходом слнхрогенератора, откуда постуr аe(тактовые импульсы, а. выходь(первых N ячеек сдвиговых регис ров пс:тупают на выход блока 3. Возможна поcrðoàíèå блока 3 в виде последовате. ьно соединенных М ли1702401!.:иЙ зал -it. ;, :-;:, н.:.:.". i р 3„" ., )Q (1ыхо))8 каждой (rt "01 ) ) >с Л(" "-:-)с) "Яй!(а ОДЯРжа!. !с))1 "i В!-.:ХО )!38 И С)ЗСГС) !Н.Я)Я ИЗ М ЛИЬ!Ий

ЗУДЯ) )(ЯК i: Ë" ) )ЯН ())>1;": Г) )) ЦифООВЫХ (.! );l j()лог) ): Я j l t О !Bt t >. )D!if, I f )Ос упае) !)а и(qt00j„.,3i .-, )-,.: ... -,-:ХОДЯ! r)rlr j,() 4 l<,1)ГЗЧ(()) (цоl)) ра)н им! -8 Bf-:с!)т «! 8)>п/pë мин )ят бло!: кл)ОЧ:.."1; ; I,, ;! j> 3 в ) ))!О-: ))иЯ -! õ Çt :(ы 1()3 ) Орь)х

О))1,(З!)PB!. ЯННО Г )Ст Па .:Зс Значе:":ИЯ ССОт-!

Kл10);Г)!.. Г) t с, ):О .=;1-; на лг)г)>))",ЯI ких схсн1а;(2И, (,(3)-)И-)Яст:.:Г> )::,.)Х С>(=;.;:) бЛО (I-.,

Лам);; „ . :),1 .),. -, ;; П -О) СI r,, -, -ИС!-ã ;:1 5

t) -")ß 0tj; !) if- ".,;, ;,8ò Ч П) -,. )!ЗЯ,.)) t08 ЛОГ Ицс..

С:;08t " .:I, t :..,; -...) .:,Я )8".ТГ)В Иссбр",>! 8) Ия В

- ->I< . . :(-- "!- :"," " — jt) ) ) )Г)ГО лемя -)т!)Ои апер

) >rifi(!,) .ОГ ) ";- " -: зу) )!(j>; pi,, .))с )-Ов пягд)-тоа с Я л ь!(3 . ) 1) > Я ) ) О i 8 Á Р я (3 !-) что и 8 j 18 "т Г ь) (3 бЛЯС ГИ О-t ii,.(-1 :С), .".): О!И -i И рс), )М)Зр °;

1, =ЛЗ;,, О;,.Т 3).. О();)аг ти ВЬ)б!.):3, -тj„ >-) ИСХОftI i1 И.i ) -:" )) >.„1 "ЯЛ Я ):") И)Э /ЯМЫ Х О(ЗЪ) КТОВ, .":- ЯССЗО )-)! .;);.>:,. ЗЛЯМЯri а: )it! ДЛя (съ .ИСЛЕ-)ИЯ П";Г):., . « . :>:.), I :. .: ЯЙ:ЗЬ! 3!I:Ра "it.:) 0(ЗВНЫМ

Д )И ) Я>1 -.- .)> .: .". "..i ; - ))а ОТ г аЛО))ЯЗМЯР))ОГО ,.} );8; t8

I fj8 С, ) . - ))...„.; ..ttj ); 3ЗМЯр "Br!8K !-. ОУЯМЫХ ! t )ЪЯ!,:,!) ! t...3)1 Я)! (Оая()8 с.м: ) а "jЯ,>3t (!ÎÛ !)))

t ! = Ь)ХС! Л -: )! О .t) - Ф (ЛЮ ЧЯ&t В(ЗСЕМ) ЦИ()>РО

j3!>lx си"-)а )О» ".))- I, f j-) ) j, Й! -); А !)-, r-)j-! j-g, A..ö- ; Ан-,,j; " н!с)-.-, поступакп на первый

)3:(ОЕ. ГЗЛ)ЗК= ": i !iÜ) fÈ I BHjt)ß, -: )а Я-.)-опой ЯУОд блока 7 в! )чи-Г„ )н() .) ПпС. ))Г?ает ) ) Я:) (ГЗЛЛЬНЫИ BJBÌBÅ Г t t,:.j V)HO(03f!8

МЯН Г;)0!, 8(i8;;-,:у; ы, В б)!Оке ) вь)!Нт,:;;>1!)я

)3;)ссчит-:,ва,8) I; 08)заLIB раз!!)зсп) м(- „зкду с)(гналом,(-;! )) Око >>к=кзв)()!(;и Яго алек!8!"t зми из - а -;н-.о регисгр(з) 5 obfjacTи. (>лп: . 8), t. )тлн)",я (()зиг, ) ) Г)138)чзтав3)яет собой восьмивходовый Г)арал)зель -::цй вычис t Т 8 Л ) . " .t j (.) (С 0 ..то И, И З В 3 С Ь МИ В Ы -) И Т а ТЯЛ с Й 0 на Яхп) А ка>каОГО и- кпторь)х в качестве вь!чjtтаемо, (поступагот пе,)и(Ьярий! Iыя але м знты j!8 >т;13! i 3 на в и Ов В всех вычит;-Зте/If;tIj) \i .:„,-:,:; тве выч, ател )цент ;:аг)ьь)ыЙ с).(8(«.BÍÒ &Г B t)Т" ОЫ А I.

Все -;- = "Очи!8t.нь!-. Гервь!8 лаз))ости с

-ч (ОЛ q r)));!; 0 с) ) .("ВГ.Я. )съ) | 1.. «)П)! УГ)аЮ» На блок 8 выделения минимума, в котором из поступивших цифровых сигналов выбирается их минимальное значение, Схема выделения минимума (фиг. 3) состоит из семи

5 двухвходовых ячеек 13 вычисления миниму:ма, каждая из которых включает схемы сравнения 11 и мультиплексора 12. ((ифровои сигнаг! с выхода блока 8 выДеления минимума через блок ограничения 1jj 9 поступает на выход устройства, Влок ограничения 9 построен из последовательно соединенных компаратора и коммутатора, на первый вход компаратора поступает сигнал с выхода блока 8, на вто l5 рой — нулевой порог, Выход компэратора

)Гвляется управляющим сигналом коммутатора. Если цифровой сигнал компаратора больше нуля, на выход устро)лства поступает вхоцной сигнал блока 9, если цифрг>вой

20 сигнал меньше иг)и равен нулю, на выходе блока устанавливается нулевое значение (см, алгоритм работы устройства).

Формула изобретения

25 Устройство для обработки изображений объектов, содержащее телевизионный датчик, оптический вход которого является входом устройства, синхрсгенератор, выход которого подключен к входам синхрониза80 ции телевизионного датчика, аналого-цифрового преобразователя, регистра памяти и блока формирования электронной апертуры, выход тслевиэионного датчика через аналого-цифровой преобразователь сояди35 нен с входом блока формирования злектроннг>й апертуры, выход которого подкл(очен к входу блока вычитания, а группа выходов — к первой группе входов блока кл)очей, вторая группа входов которого сое40 динена с выходом регистра памяти, вход которого является входом устройства, а также блок ограничения сигнала, выход которого является выходом устройства, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения

45 помехоустойчивости при выделении малоразмерных объектов на фоне помех, оно содержит блок выделения минимума, выход которого соединен с входом блока ограничения сигнала, а вход — с выходом блока

56 вычитания, группа входов KQTopol0 подключена к группе выходов блока ключей.

1702401