Механизм привода элементов сельскохозяйственной машины в колебательное движение

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а йм ённо к мё- ханизмам привода рабочих органов сельскохозяйственных машин. Цель изо- .;...--г;ш,-:, бретения - снижение непроизводительных потерь мощности, повышение надёжности работы и улучшение компоновки на сельскохозяйственной машине. Механизм привода элементов сельскохозяйственных машин имеет силовой гидроцилиндр 1 двустороннего действия, шарнирно соединенный с приводимым элементом, например режущей пластиной 4 режущего аппарата жатки уборочного комбайна, напорную 6 и сливную 7 магистрали, гидролмнии первой 8 и второй 9 рабочих полостей гидроцилиндра и гидроуправляемый переключатель 1Q направления потока для поочередного подключения напорной магистрали к гидролиниям первой и второй рабочих полостей . Пружиносодержащая 12 и противоположная 13 полости управления (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 0 41/12, 34/00

ГОСУДАРСТБЕТИЫЙ КОМИТЕТ

ffo изОБРЕтЕнлЯм и ОТкРЫТийм

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

У (21) 4667380/15 (22} 27.03.89 (46) 07.01.92. Бюл. f4 1 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машинострое нию (72) Н.M.Màòûöèí, Я.В.Соколов и В.К.Аснач (53) 631.354 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1625401, кл. А 01 О 34/00, 1988. (54) .МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ЭЛЁМЕНТОВ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕНЧОЙ МАШИНЫ В

КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ (57) Изобретение относится к сельскохозяй ственному машиностроению. а именно к ме ханизмам привода рабочих органов сел ьскохозяйст вен ных машин. Цел ь и зоЮ.,.БЫ „1702918 А1

2 бретения — снижение непроизводительных потерь мощности, повышение надежности работы и улучшение компоновки на сельскохозяйственной машине. Механизм привода элементов сельскохозяйственных машин имеет силовой гидроцилиндр 1 двустороннего действия, шарнирно соединенный с приводимым элементом, например режу. щей пластиной 4 режущего аппарата жатки уборочного комбайна, напорную. 6 и сливную 7 магистрали, гидролинии первой 8 и второй 9 рабочих полостей гидроцилиндра и гидроуправляемый переключатель 1Я направления потока для поочередного подключения напорной магистрали к гидролиниям первой и второй рабочих по.лостей. Пружиносодержащая 12 и проти-; воположная 13 полости управле

3:. -. -: : -: 1702918

4 переключателя соединены линиями управ- второй р-"áo÷å пг ра Очей полости гидроцилинд а. В ления со сливной магистралью. К пблости линии управления переключателя, соедикан n у р р . e.;еля подведены ненной с пружиносодержащей полост ю ал равления с натюриыи клапаном равления переключателя. установлен в линии управления, соеди, подключенный к напорной магистрали. дроссель 16 а в лин и

Новым является то, что прдлагаемый ме- ненной с противол а в л ж щеи полостью, устаханизм привода в колебательное движе- . новлен нормально закрытый запорный ние элементов сельскохозяйственной клапан 17, имеющий полости управленля, и машины снабжен доттолкительн1ым напор- пружиносодержащая полость управления ным клайаном 22, устаноеленним в канале-. сообщается с гидролинией первой рабочей управления, один конец которого соеди- .полости, а противоположная полость понен с пружиносодержащей полостью пере- — ключена к каналу управления с втор м оча еля, а другой — с гидролинией порным клапаном.1 ил, B рым нас

I к. .. -У

Изобретение относится к Сельскохозяй- крытом положении. Пружиносодер>кащая ственномумашййостроейщ, айменно к ые- полость:19 управл ния запорного вентиля хани змам привода в колебательное l7 подключена к гидролинии 8 первой рабо-. даижение различньи злейбнт зяйственных маший. маший. -.:,-.-: .:;;., ". . . 5 ложная полбсть 20 управления подключена непроизводительныхпстерьисйЦнбсти; по- 17 предназначен для сообщения торцовой вышение надежности работьи и улучшение . полости 13 управления переключателя накомпоновки на сельскохозяйственной ма- "правления потока со сливной магистралью шине. --".:;>"-„", ",:::: 10 7 в момент его переключения из ll в I позиНа чертеже приведена прйнципиапьнал",:: цию. Гидросистема включает также каналы схема предлагаемого механизма. -,-.:.:. -:-: : "-" - 21 и 22 управления соответственно гидролиМеханизм привода зл ментов сельскЬ"-: нии 8 и 9 — первой и второй рабочих поло,хозяйственной мааМна в колебательное стей гидроцилиндра 1. Каждый канал движениесодержитгидроцил лндр1двусто - 15 снабжен подпружиненным напорным кла .роннего действия, имеЮшкй пе*рвую2 и вуо- . паном,23 и 24 соответственно. При этом рую 3 рабочие полости. Гйдроцилиндр 1 . коэффициен1 жесткости пружины напо нош рнирно соединей С подвиж йм алемен- ro клапана 24. установленного в канале 22 том сельскохозяйственной маШйны; напри- -: управления, меньше, чем у напорного кламер "режущей пластиной 4 режущего 20 пана 23, установлейного в канале 21. В реаппарата жатки уборочного комбайна 5. зультате напорный клапан 23 остается

Гидросистема механизма включает напор- закрытым при поступлении рабочей жидко " нуюбисливную7магистрали,гидролинии- сти под давлением в гидролинию 9 второй

8 и 9 соответственно первой 2 и второй -3 рабочей полости гидроцилиндра в момент рабочих полостей"и переключатель 10 на- 25 достижения поршнем гидроцилиндра 1 правления потока С гидроулравлением; .:: крайнего положения, и происходит беспреимеющий позиции l и И и подпру>л ;инен- . -" пятственное переключение переключателя ный пружиной 11 -так. что исходной пози- 10 в позицию f. Оба канала 21 и 22 управлецией являе гся позиция l. Переключатель: ния одним концом подключены к соответст10 направления потока ЙйеФт=пружиносо- 30 вующим полостям 13 и 14 управления держащую 12 и и ротйвойоложную ей 13 йереключателя10направления потока. Друторцовые полости управления, Полости 12 гим концом канал 21 подключен к напорной и 13 управленйя соедийаны со сливной магистрали 6. а канал 22 — к гидролинил 9 магистралью 7 линиями И л 15 управле- - второй рабочей полости гидроциллндра. Кания. В линии 14 управления установлен 35 йал 21 мойет "также быть подключен и к . - дроссель 16, служащий @".я создания под- - гйдролйнии 8 йервой рабочей полости гидпора давлейия в торцовой полости 12 уп- "::: роцилиндра,:. ° . - равления при .: -. переключениях -. Механизм работает следующим обрапереключателя 10 в позйцяю ). В линии 15 зом, управленйя утановлен гИдро>управляе- 40 Оператор устанавливает ручку гидромый запорный B-нтиль 17. удер>кива-."мь1й ".: распр делителя системы (не показан) в попосредством пружины 18 в нормально за- ложение "гНагнетаиие", и рабочая жидкость

1702918, под давлением поступает в йапорную магистраль 6 и далее по проточкам переключателя в гидролинию 8 и первую рабочую полость 2 гидроцилиндра I, При выдвижении штока гидроцилиндра, шарнирно свя. занного с элементом сельскохозяйственной машины, например режущей пластиной 4 комбайна 5, осуществляется привод элемента в одну сторону, При достижении пор:- шнем гидроцилиндра крайнего положения происходит мгновенное повышение давления в напорной магистрали б, напорнь1й клапан 23 открывается, и рабочая жидкость по каналу 21 управления поступает в rioлость 13 управления переключателя 10 направления потока, Поскольку противопо. ложная полость 12 управления сообщается через линию 14 со сливной магистралью 7, переключатель направления потока переключается в положение II. Рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 9 и вторую рабочую полость 3 гидроцилиндра 1. При этом из рабочей полости 2 масло вытесняется в сливную магистральь 7. П ро исходит п ри вод режущей пластины в противоположном направлении. Удержание переключателя 10 в позиции И осуществляется за счет запертого обьема жидкости в линии 15 и канале 21, так .. - как во время поступления жидкости во вторую рабочую полость 3 давление в напорной магистрали б падает ниже уровня срабатывания напорного клапана 23 и последний закрывается. По окончании данно го цикла колебательного движения поршень . достигает крайнего положения, поток жидкости в полость 2 мгновенно останавливается, происходит всплеск давления в напорной магистрали б и гидролинии 9.

Ввиду того. что коэффициент жесткости

: .пружины напорного клапана 24 меньше, чем этот параметр у напорного клапана 23. достигается уровень давления открытия напорного клапана 24. а напорный клапан 23: остается закрытым. Открытие напорного клапана 24 сопровождается поступлением жидкости под давлением в пружиносодержащую полость 12 управления переключателя 10 и в полость 20 управления нормально закрытого запорного вентиля

17; Необходимый подпор давления создает. ся дросселем 16. Открытие запорного вентиля 17 сообщает со сливом полость 13 управления переключателя, и пружина 11, наряду с импульсом давления, переключает . его в положение I. Процесс колебательного движения элемента сельскохозяйственной машины автоматически повторится.

Если в момент пуска механизма в работу переключатель окажется в каком-то про45 межуточном положении.и поток жидкости в рабочую полость гидроцилиндра частично задросселирован, то из-за подъема давления в напорной магистрали откроется напорный клапан 23, и переключатель

50 давления жидкости переместится в позицию П. Этим облегчается пуск механизма в работу.

Формула изобретения другой напорный клапан установлен в канале, сообщающем гидролинию другой рабочей . полости гидроцилиндра с пружиносодержащгй полостью управления переключателя направления потока, причем жесткость пружины другого напорного клзпгна меньше, чем жесткость пружины. первого.

Механизм привода элементов сельскохозяйственной машины в колебательное движение, включающий гидроцилиндровый исполнительный механизм, гидролинии двух рабочих полостей которого подключены к напорной и сливной магистралям через переключатель направления потока с двумя полостями управления, одна из которых пружиносодержащая, и регулирующее уст5 ройство, отличающийся тем, что, с целью снижения непроизводительных потерь мощности, повышения надежности работы и улучшения компоновки на сельскохозяйственной машине, гидроци10 лицдровый исполнительный механизм выполнен в виде одного гидроцилиндра двустороннего действия, переключатель направления потока выполнен в виде 2-позиционного, 4-линейного золотникового

i5 распределителя, а регулирующее устройство выполнено в виде нормально закрытого запорного вентиля и двух напорных клапанов, при этом запорный вентиль установлен в линии, сообщающей противоположную

20 пружиносодержащей полость управления переключателя направления потока со сливной магистралью, и имеет камеру управления пружиной, подключенную к одной из гидролиний рабочих полостей гидроцилин25 дра, и полость; противоположную камере управления с пружиной, подключенную к сливной магистрали через дроссель и к пружиносодержащей полости управления пе-. реключателя направления потока, а один из

30 напорных клапанов установлен в канале. со - общав цем йапорную магистраль с линией, в которой установлен запарный вентиль, а