fI<,ý (I>o()> >1:. 1! ю .><;: > с i,- >1тс;-л I 7 и 1 () вх-.,ды ко! ()ры", р /> т с(.:..т! "! ственно
J!r<>)е".л>! и втоp(ь .Оды б",i)>;<3 Опрг- депсния напра-1> --;нi л "ра.. =-.! .;, длумя
15 г»и +< рснц".,-3т(>р,--<>1 19 и /(, <
СГ):. 1! >HchЛ Ct. ХОДа>ЛИ<3 1(. P.>О(0 фОР ,>ру> i!!pf > уcl .,! еля 17, ilt тьре дяух— !.Х()дО>3>>Х ЛO(> >ОС:".Х ЭЛЕЙ(НТ«>3. 0(3 ЬЕдинс.>;;!Нс (>ср()ь:с вход и.;;",ого 21 и
Tpc" l о 23 логически:; эл и >(тов
11 flof кл>сче>лы I(13ыхОду пе, -lo> G äè(>(>38 р. ><((иатора 19; о>)>> ди>>е>>-. ые пераье
Bxo,",ы в! орого 22 и чсTR.!p to(o ? It лог(".; Ких элс>ле>! Еов 11 — к вь:хс>д втор э г (f,! i „i! р с р е > >., . а T o > а и о ! => р I o О с> ъе ,;, .!, !Hi!hie -в!от>.<>с вх(ды пер=":>f о 21, четвертого 24 1 второго 22, третьего
Л:)i >1Ч>-СКИХ Э;1-. V:.IITOB k. ПОДКЛЮЧЕг!Ы со(3! B Tc вен О (f)(ходам >;:-;):>3>.рующ>еJA c><ли телл 1 О (.>ходь> лог >1 (dx элементов >1 21;. 22 соеди с.ни с вход >М» JIOf ИЧЕС, lf ОЭЛ(>IЕН. а RIJ< < 15 > а
< е>ь>ХО><>ь! Ji.)г 11 ч= C E;Il x э;3 смен тов >< 2 3 и
24 — с входами логического элемента
1»1 И 16.
Вснтил <> hi; с>лектропр .вод работает следующим Обр- .Оои.
Н,: вь;ходах L:ÚÏ >--11 ("()р>;>лруется
C> C r<"Ма: трЕХфаЗНЬ!", аНаЛСГ(:-:ЫХ КВаЗИ40 с>1> г с Ои>".<э) (ьнь"х напряжений< > неОбхОД« мых д)»3 g tpoел:: . I -1л т рех< аз?>ы 1 >(рс (Л sЗОВ.>TЕГ!Еи аС ГОТЫ. ИЗ > ><ЕНИЕ. Зна
r ка !<(i.:. (><Еного > <<«lpü „!i .>лил 1г .Il с>3< зано
С (>) :м>>ооеа>«l ."М Д!3 г Х(2ОЛЛРНОГО Кяс3ЗИ
Ci1 УСО>лДалЬ>>(>ГС> СИГНаЛа, а НС С НаП» «3 B !PНИ i! Вг)«> НИЛ СИНХРОК>3(Г С> (3B!1I р Треб > с ИПГ О H прав
J.tl>3:31i вра.,ения (3 электро;ривэде осущсст >ftf ется следу>«>, им о.разо;:. Установл; t!HOB пер;..;; Пус>(ом состоя >;(е т,1 счетчика 4, ц-. рово> код и.- Ixoqe за(3>с». < >ю(>«х блок: (3 .>-8 и г»;-I(<> г> )с! ь эа 1..) !его н-.пр".» н (я одн. з ач о опр д. >3«>г>т «o(20 . . 1е вектора ь>.> (л»(ен:>л ст IT;рз C- си!ельне. рот; а
;>< < . 1 >.C(tt < д)е! >- ., i!, )>1 3." < г»И ПО
:<ст<>,<а,",< - > < > . i!>)»..*. "«. Поло"
i i;3 1 с> (> >1 > c Ji(дг >3 <э т (Jl ü >! Î, и зм(. и;! с т с л
> !<>E i р<3 ь ". I !.!1" в, -:3", »(I!I,<-" I О мг>" ен т<> пало,; Ii. 1> (г; при пот>(»:.>Те(!ьной (>с
l!()с > и „ -;3ä:<".., с ГО !<3(l! ° Лиг. . »и л Р Г). . 3<.!ii!1
>IO, - НТ I OI;>i!!I (Г» - ((!. I IK(3 рО7 Ор На -I!!" T Cto(« -. .;,г. 11 t" С Л T<3 .!. ;С Г!О (! <" С i < >3 О и ; . <, С И И с I П >< Jl I> С Ы Д<Э Т <Л (Л К <3
:с>)ез бп» о 3рсдслс!! 1л н>3(3ра(>пения в„":ще>! <л пес.тупа эт 1(а суииируюций (3:(од счетчика 4, на вь ходе которого формируе гсл разверну гый примой двоичный код, который при помо.(и запо! инающих бпэкоа 6-8 и 1!ДП 9-11 преобразуются в трсхФазную с 1стему кваэисинусоидаль>>ых напрлжсний прямой I; cJtt= дОВа ГЕ lh>IOC TI1 ПрИ ЭТОМ ЬЕ Кт Ор >>ал р>лженил статора, а следовательно, и ротора электродвигателя вращаетсл по чэсОвой стрелке.
Во время раб!)ы привода существуют режимы, когда !!аправление вращения ротора двигателя >(е совпадает с зада>» ы1 упрэвплющии сигн,>Лом. В этом с)>учае знак сиещ()ния фаз сит налов
Фо основного и Фе дополнитег>ь>3ых
xof,ов импульсного датчика 3 изменяю— ся на противоположный, г ри это>л блок
5 определения направления вращенил псрсклю .ас(последовательнос.ть им(3ульсов с датчика 3 а вь>читающий вхо>д рсверсивного счетчика 4, на выходе последнего формируется обратнь>й двс>ичный код, который в за;!Оминающих блоах 6-3 и ЦЛ 1 9-11 (!реобразуетсл в
Tpex qaBiIyIt2 систему кеазисинусоидальных напрл»(е> ий обра гной последовательности, при этом вектор напряжения статора вращэетсл в направлении вращения ротора и угол между векторами полей ротора и статора остаетсл постОянным, но и>>форл(ацил О пОложении ротора не теряетсл.
Для реверса элсктроднигателя неo6ходимо изме> «1т ь полярност ь зада>з>>,его напр лже >Ill B, при э TGM положе нис - век тора напряжен>1я ротора изменится на
18!) и сл(.довательно, изменится направление вращающего момента; блок
-.Прсделен.1п направления вращения переключает посл> довательность импупьCOf3 С дЭTЧИКа 3 Н<3 Bhi<(HTBI()öÈé 0XОд реверсиB>Ioro счетчика 4, на е(ыходс ко3> орого (»ор>лирустсл обратный Двоичный кoft, ко горь>й B заломим,(ю(>Е>(х блоt .Bx 6-() Il 1ЯП 3-1i преобразую!ел B тра)..-., аз».ю систему квазиси>(у(оидальHhl x >- а (! р << :;<. ни I l обр>;> т но < пОст>(до(>,lт(эльнэс.тн п,»1 этом ll!. Ктор >iапрл,ения
1",0I!2!10 ст<зтс()а > а следов<)т с.л,, :,г), i1 ро г, р» элект()с)дг .1г.— еля вра),)< тс.я против члссзсй ст!)0))к)!. ,(10 пода 1 зада)!): ),Ого на«рв !!е!1)!я
Нэ Вг<ХОДЕ !....В!.РСИВНОГО С«=т !И),а (I С и )ис)< (ью (в.,)к ) 1р<)вой кс)д, соответст()ую)х)<й углу повсp0T<) p0T0;;ci ПОС))Е Пр<.ДСЕСТВуЮи(ЕГО С)С 10 танова си>1)срс < ного электродвигатсля 1.
Ус.тановл н >се состоя)<ие реверсивнс)гс счет«:! i;;i I, Циф;)овс к д !1а в !КОДах
За«С<МИ! I(3 Ë,!1Х f?f)
З<»Г! ЗЮ)<Е! 0 НЭПРЯ>,ЕНИЯ ОДНОЭ<)а«" 0 Oj! PЕ г делают пор:-,дск следе> .-. .я (1)взных и»вЂ” и, :R)>) н,,;й а следователь))с) и напр;- F " ление )зр-1:.",1я двигате.)л 1. При по< а—
«е зс)д..;ю:1,.го напряжения с гналь с»!!ходов ЦДП 9-11 поступа<зт на вход
20 трехфззнсг0 г,реобразсватег)я частоты (инвер ) ср<з ) 2 и Оп редедя )!)т псряд9К в, ))юllения его с)яовь)х лу <с:й. Электродвигатель 1 начинает Bp;)".;?TücR t и на
BI.)) .0f) и,пульсного дат«::к= 3 положе- 25
Hi1R ПОЯВЛЯЮТСЯ ДВЕ ПОСЛЕ-,Г<аатЕЛ<ЬНОСти иипульсоа Ф) и Фе, смещенные пО
/<<
)) фазе на угол - одна относительно дпугой. В за ис! !QOT) от направления с)р;))<ения! ро., сра блок 5 опре;.,еllctivIR направления вращения подключает гыход импульсного датчика 3 к сумиир,ющсиу и lvt вычита!,ему входу pn;„=рсис,ного
С-!Ет«ИКа (. С В ХОДа ПОС.1ЕД"ЕГО Раэ- 35 ! (1ЕРНУТЫй ДВОИЧНЫЙ КОД П0/,агЗТСЯ На запоминаюс(ие блоки 6-8, выполненные в гиде постоя !ного за«с.!ИнающегÎ устройства ()13У), в котор! .х в цифрово)1 кода записа>!ы три квазисин соидаль- 40 ных сиг)!ала, сдв!1нутые на 120 эл.град един отл!сс)1зельно друггго (фазы А, В, С) . 0 ПЗУ 5-7 в ссот вeтств! с заи)!сан>!сй програл)иой происходит пресбразова!Сие дг)оичного кода в коды 45 с:1нуса, котср:)е далее по=тупают на входы ЦЮ 9-11, где преобразуются в аналоговый сигнал.
Фориула изобретения
Bett T).ët.t! !II, электропривод, содержащий ct Hxp»Htl э))ектрс дв>1гатель, RKop" ная обмотк ) к!)Торого подключена к Bhlходу трехф )з ого преоб;:n o(ателя ча- 55 сто1ы, жестко связанный) с валом гинхрон>)ого элок< )рсс. ) I ;-i pã, T ))а си))хр.-„< „-;)
° 1 руг),<ии выходзи, с в ди)>! )
< уста:<овки iB нул.з,к. с.иЕ òoã, ;!«p. вг„)си!.) Ого счетчика, «1>; >Ii)): ),и n<л.х.)дг);), и дк!I .:«ettныи к и. р<<с)му u) .E)!iy (элс)) а
ОП ) Д
СН<, !. 4Е Н НОГ 0 Д У) 1<, Д ) < Х)! Хс)< .) . l H)1 ЛС
Гическиии эг)е, .10))тами 1 )111, в : ды КО
TOjv< !i< ПОДКЛЮ)!BH-! К С « Е 1 t l! .И В Хс< <ам Pn"
Be1. -I1ní0Ã0 с -)от i!", Ка вь)ходом сОед 1нен.)ого с вхсдаи)1 трех запс)<1)1на)<) ),их блоков, за )рсграt! рованных по си)!усоидальнсиу закону, выход к ),",,F(E)ão из которых соединен с вторым вхсдо;1 одног» из с(ифроа))алоi On!lõ liÄ .Образсвате))<зи, обт ед!11eH!! <)э первы вхо -ы кото;, .:; через лог!)<)вский ин:)ер;ор а
) объгг)иненные треть)1 входы непосредств!. НМО пОдключень! к <а<)ат)!И)с)< сиГ нала управг)ения, гыход каж;;оl о цифроаналогового преоб!заз»ватег>я со динен с соответст вующил вход»м трех), азнсго преобразователя частоты, о т л и ч а ю шийся тем, «То, с целью расширения области пр.)менен 1я, импульсный датчик положения снабжен дополнительныи выходом, ссед:1ненныи с вгсрь м входом блока опргд:.-ения напра:пения вра(,ения, и внпt)fil!ен с
BQ3t10 .<<Иост bY3 ф )1)и 1Рова 11 1Я на основ нсл1 и дспсг)нитель(!Ои выхОдах напря жений, сдвинутых пс фазе на угол, равнь и !1 /2, а блок опреде))ен! R направления враще)!)!я сна б>.;ем дгумя формирующиии усил 1телял)и, Bxo)gt.! которых образуют соответственно Flepnh!й и ВТо рой ьходь. упомянутого блока, два дифферен)(иатора, вход ка)))дого из которых подкл, . ен к одному из выходов первого ф<эриирующего усил)!тс ля, и четыре двухвходовых логи !вских э))емгнта и, объеди)!енные первые входы первol о и третьего логических элементов 11 со - динень) с выходом первого д « „oренциатора, а их Bhixogt - с пс.рвыми входаии flОГических элeиентсin )1Л!< соОтt)ет- ствен! с, вторыс входы котср.l)<. подключены соответственно (с- выхoд )и второго и четвертого логических элементов
И, обьединенные первые входы t<»Tophx соединены с выход;и )зтор:.го д>1ффс ре)»циатсра, а попарно 0()).сдиненн)<с BTQ" рые входы первого, четверт»гс и второго, третьего логическ1х эле int!Tcu
И псдквючень! сООтветственнс) к . вь)хОдам в10;)ого формирую :;ег» yc«f)Hт л
Дй Р
Состапи)епь И Сон
Редактор S,Ït ÒðàtU Техред Сер,!nxott;t 1!орректор H,ÎÑðóцар
33каа ) 10 Тир„ж
LÈ:li0Hf Глсутарстar 1и 1 г 1 к, t а г; t.ë и:,,- -p г "кt . ",t tt гtpt t t tl>t;t при 11 1!Т С((Р
11 30 t ), ., > tt l л 35 Р tót., .t к,да.,: . /1
1 II
Цр 1ll Р ; Г))еttlкl tf i 1 l t 1!(. . к .i< it ..1". Iiilт(ltT 1 ..1 р 11(r i . .t It,1()!fll t 1 1
