Способ космической сканерной съемки природных ресурсов

 

Изобретение относится к геодезическому приборостроению-и может быть использовано при космической сканернсй съемке для решения задачи по изучению природных ресурсов Земли. Целью изобретения является ПОРЫ темпе информативности и достоверности. Согласно изобретению с космического летательного аппарата производят скаммрогэмие земной поверхности и регистрируют значение ее отражающей способности, при сканировании осуществляют линейную развертку в гапрэсленги, перпендикулярном плоскости ,сали Солнца, при этом ось сканера ориентирую по направлению, обратному направлению на Солнце или по направлению на центр блика, 4 ил. ЕЛ г ««.

1707474

Способ реализуется установкой на космическом летательном аппарате двух идентичных по своим параметрам сканеров линейной развертки. Оба сканера располагаются таким образом, чтобы их строки сканирования находились взаимно перпендикулярными в одной картинной плоскости, образуемой строками сканирования и нормальной к местной вертикали, причем строки сканирования одного из сканоров ориентируют в картинной плоскости по направлению на Солнце (фиг.1), В процессе съемки отслеживается выбранная ориентация и оба сканера включаются. попеременно.

Очевидно, что если курсовой угол направления на Солнце будет отличаться от

90, то ПОлоса ширины нв местности будет уменьшатьс, превращаясь в линию при нулевом его значении. Поэтому съемку в азимуте Солнце. можно вести одним сканером при условии, что курсовой угол направления на Солнце находится в окрестности 90О. Наоборот, если курсовой угол направления на

Солнце близок к нулю, то съемку можно вест . только втдрым сканером, который обеспечивает получение изображений в

ПЛОСКОСТИ, ОРТОГОНаЛЬНОй К ПЛОСКОСТИ СОЛнечного вертикала.

Приняз для удобства в качестве граничных промежуточные курсовые углы в 45 (или 135"), получаем правила переключения сканеров: при курсовом угле направлен ля на Солнце 45-135 работает первый иэ ссанеров, при курсоаом yrac направления на

Солнце менее 45 или более 135О работает второй сканер.

Соответственно при i:.óðcoâûõ углах близких к 45 или к 135 можно включать Оба сканера и получать одновременно изображения в обоих пгоскостях.

Рассмотренная картина симметрична относительно трассы космического носителя и предполагается, что курсовые углы направления на Солнце могут Отсчитываться в обе стороны от нее.

После установки сканеров получают данные О курсовых углах Солнца по маршруту съемки (фиг.1) и курса трассы космического летательного аппарата I (фиг.1) по формуле: а -Ар-l, где Ае — азимут Солнца.

Для ука-,àííûõ опоеделений могут использоваться солнечные датчики и следящие системы, становленнне

НЕПОСРЕ, СТВЕ,:O "а ОЕ-- ..-..- : г"- -.»: тательного ап па Овта.

Затем определяют широтные зоны

h p!, Л щ и Ь рэ.в зависимости от значений курсового угла ag. Солнца при следующих условиях:

5 Л р соответствует 45"< а < 135О

Лу соответствует 45 < а >135

Л ф соответствует ав =45 или ap = 135О

Включение сканеров или попеременно или обоих одновременно при соблюдении, 10 условий (фиг.2) в зоне Apl работает первый сканер, в зоне Лу работает второй сканер. в зоне Л рэ работают оба сканера.

При сканировании земной поверхности в бестеневой зоне дополнительно расчитываются также по маршруту съемки высоты

Солнца hz, при атом для ограничения сьем.ки бестеневой эоны Определя от предельно допустимую низкую высоту Солнца Лг., пр (фиг.3) по формуле

1т, »пр —, агссоз — Н, (2)

1+—

R где Н вЂ” высота съемки над земной поверхностью; и — радиус Земли, принимаемой за сферу(R - 6371 км).

С увеличением высоты Н (например, при

Н > Н) ПрЕдЕЛЬНая ВЫСОта СОЛНца Иопр >

> h пр. Б противном случае сканирующий лу

S k не пересекается с земной поверхноCTb! O.

Область воэмo:,::,îé сьемки бес1еневой

35 зоны устанавливают, исходя иэ условия

"О пр п.пр При сканировании в бестеневой зоне ось сканера Отклоняют на угол Zg. определяемый зависимостью

Z,=90 - ЬО

При сканировании земной поверхности (акватории) в эона блика наряду с Операциями ориентирования и переключения сканеров по широтным зонам, рассмотренным

45 выше. дополнительно рассчигывают угол отклонения е „главного сканирующего луча, проходя;цего через центр строки сканирования.одного (первого) сканера от местной вертикали в плоскости солнечного вертикала в сторону Солнца (фиг,4) иэ формулы

2 arcs!ï t(1 + — „) sin кол) = 90Π— h» + %g, Н где Н вЂ” высота съемки над земной поверхнОСТЪЮ;

6 рс.,Hус Земли, прин ятои ЭЗ сферу gR

- 6371 км).

170Т474

B соответствии с выполненными расчетами отклоняют ось сканера на угол еб„.

Таким образом, изобретение позволяет с большой достоверностью получать данные о земной поверхности и акватории Земли, исходя из заданных параметров сканирования в зависимости от вида съемки.

Формула изобретения

Способ космической сканерной съемки природных ресурсов, включающий сканирования с борта ИСЗ земной поверхности и регистрацию значений ее отражающей способности, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности и информативности, при сканировании осушестзля5 ют линейную развертку в плоскости вертикала Солнца или в плоскости, перпендикулярной плоскости вертикала Солнца, при этом ориентируют ось сканера по направлению, обратному направлению на

10 Солнце, или по направлению на центр блика.

1707474

Фнг.3.

Составитель В.Соловьев

Редактор Т.Куркова Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле

Ззкзз2 1 Тираж flop: iисное

ВНИ(".ПЛ Госудэрстесннсго ru.".итетз по иэогретен:, ям и трьтн м при ГКНТ ГССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскай наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101