Устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки технологических машин. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Для этого в устройстве для поштучной выдачи деталей, содержащем магазин, платформу 8, установленную с возможностью шагового перемещения, механизм шагового перемещения платформы, выполненный в виде винтовой передачи 6 и 7, зубчатую передачу, связанную с приводом перемещения, зубчатая передача выполнена сменной и связана с винтом 6 посредством анкерного механизма. Привод перемещения выполнен пружинным. Гайка 7 жестко связана с платформой 8. При замене зубчатой передачи осуществляется переналадка устройства на перемещение платформы 8 на другой шаг. 4 ил.з;rf-Lx^sVI О 00ел00 VI

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/10

ГОСУДАРСТВЕН ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4653722/08 (22) 22.02.89 (46) 30.01.92. Бюл. М 4 (72) А,И.Сарапульцев, С.Г,Гайдучик, А.М, Колесниченко и 3.Г.Федькив (53) 62-229,6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1342687, кл. 8 23 0 7/10, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при.автоматизации процессов загрузки технологических машин. Цель изобретения — расширение технологических возможно„„, Ж„„1708587 А1 стей. Для этого в устройстве для поштучной выдачи деталей, содержащем магазин, платформу 8, установленную с возможностью шагового перемещения, механизм шагового перемещения платформы, выполненный в виде винтовой передачи 6 и 7, зубчатую передачу, связанную с приводом перемещения, зубчатая передача выполнена сменной и связана с винтом 6 посредством анкерного механизма. Привод перемещения выполнен пружинным. Гайка

7 жестко связана с платформой 8. При замене зубчатой передачи осуществляется переналадка устройства на перемещение платформы 8 на другой шаг. 4 ил.

1708587.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки технологических машин штучными изделиями, преимущественно при создании робототехнопогических комплексов и гибких.автоматизированных производств.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения выдачи деталей разной толщины, На фиг.1 показано устройство в разрезе, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.4— разрез В-В на фиг.З.

Устройство дпя поштучной выдачи деталей содержит пружинный привод, куда входят взаимоподвижные зубчатые венцы 1 и

2, образу|ощие барабан, где помещена спиральная пружина 3. Внешний конец пружины 3 закреплен на верхнем венце 1 в т.Мп, внутренний — на нижнем венце 2 в т.Мр, В зацеплении с верхним венцом 1 находится зубчатый блок 4, с которым, в свою очередь, находятся в зацеплении шестерни

5, сидящие на вертикально установленных винтах 6, Гайки 7, выполненные в виде подпружиненных секторов, установленных в го-. ризонтальных пазах платформы 8, HB которой размещается стопа деталей, находящаяся в магазине 9, образуют с винтами

6 винтовые пары. Нижний венец 2 связан с анкерным механизмом регулирования. Последний включает двухппечевую анкерную вилку 10, установленнную на оси 11 качания. Выступы плеча анкерной вилки 10 имеют возможность взаимодействия с анкерным колесом блока 4 в крайних положениях при качании.

Другим плечом, где имеется продольный паз, анкерная вилка 10 образует поступательную пару с куписным камнем 12, в котором выполнено отверстие под эксцентрик 13 с возможностью свободного вращения, ось которого располо>кена вертикально на продольной оси анкерной вилки 10. Эксцентриситет обеспечивает контакт выступов вилки 10 с анкерным колесом блока 4 в крайних качатепьных положениях. Ось эксцентрика 13 имеет два фиксированных вертикальных положения. Верхнее — рабочее, нижнее предусматривает одновременный вывод из зацепления шестерен 14, 15 и эксцентрика с отверстия камня 12. Анкерный механизм приводится в движение через шестерню 14, посаженную на одной оси с эксцентриком 13, шестерню 15, находящуюся в зацеплении с шестерней 14, шестерню 16, связанную с- блоком 17, в свою очередь связанным с нижним венцом 2. В

50 жимается, например манипулятором. кнопка 18 и после непродолжительной выдержки опускается. Штифт 19 диска 20 успевает выйти из зацепления с кнопкой 18, так как находится под нагрузкой от вэведен55 ной пружины 3 через передачу 2-17-16-1526-25-24-21-22-23-20, и диск 20 начнет осуществлять вращение. Через один оборот диска 20 штифт 19, упираясь в опущенную к этому времени кнопку 18, снова остановит движение. За один оборот диска

45 устройстве предусмотрен механизм включения и настройки величины подачи, снабженный подпружиненной и скользящей в неподвижно закрепленном корпусе кнопкой 18 включения, в которую упирается штифт 19, запрессованный на зубчатом диске 20. Последний через сменную зубчатую передачу 2 1 — 23, передачи 24 — 26, связан с шестерней 15 привода анкерного механизма. Хвостовик кнопки 18 имеет паз дпя свободного прохождения штифта 19 в крайнем нажатом положении кнопки.- I8.

Вся конструкция заключена в корпусе 27 и крышке 28 с четырьмя колонками-чехлами

29. В устройстве предусмотрен валик 30 для завода пружинного двигателя от верхнего венца 1, рукоятка 31, закрепленная на оси эксцентрика 13 дпя перевода работы анкерной вилки 10 и анкерного колеса 32 в режим храпового механизма. При этом анкерная вилка 10 дополнительно снабжена пружиной ЗЗ для удержания выступом вилки 10 анкерного колеса от проворота при заводке. Дпя опускания платформы 8 в исходное положение служат подпружиненные планки 34 рассоединения винтовых пар 6, 7, на которых попарно закреплены гайки 7, Заводка двигателя осуществляется следующим образом.

Кнопа 1.8 включения под действием пружины находится в опущенном состоянии, при этом нижний венец 2 барабана неподвижен, так как штифт 19, упираясь в хвостовик кнопки 18, через передачи 20—

21-22-23-24-25 — 26 — 15-16-17 стопорит привод анкерного механизма. Рукояткой 31 нажатием вниз выводятся из зацепления шестерни 14, 15, также освобождается анкерная вилка 10 с камнем 12 от эксцентрика

13, и выступ вилки 10 поджимается под действием пружины 33 к зубьям анкерного колеса 32, предопределяя его однонаправленное вращение. Вращением валика 30 осуществляется заводка пружинного двигателя, пружина 3 взведена.

Работа магазина осуществляется следующим образом.

На платформу 8 устанавливается вручную или автоматически стопка деталей. На5

1708587

21

22, 20 эксцентрик 13 через передачу 20-21-2223- 24-25-26-15-14 сделает N-e число оборотов. определяемое настройкой передачи

21-22-23. При этом кулисный камень 12 преобразует вращательное движение эксцентрика 13 в качательное движение анкерной вилки 10 вокругоси 11, причем вилка

10 сделает N двойных качаний, поочередно взаимодействуя своими выступами с зубьями анкерного колеса 32 в крайних положениях. Следовательно, анкерное колесо 32, закрепленное на блоке 4 и находящееся тоже под нагрузкой от пружины 3. провернется на М-в число зубьев, то есть совершит прерывистое вращательное движение, что ,приведет к одновременному повороту через шестерни 5 всех четырех винтов 6 на определенный угол, то есть через гайки 7 платформа 8 поднимется на шаг в зависимости от настройки передачи 21-.22-23. Передача 21-22-23 настраивается так. чтобы этот подъем равнялся толщине одной детали. Для дальнейшей работы манпулятором снова нажимается кнопка 18 и цикл повторяется.

Формул а и зоб рете н и я

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее основание, магазин, платформу, установленную с воэможностью

10 шагового перемещения, механизм шагового перемещения платформы, выполненный в виде винтовой передачи, зубчатую передачу, связанную с приводом перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расши15 рения технологических возможностей, зубчатая передача выполнена сменной и связана с винтом посредством дополнительно введенного анкерного механизма, при этом привод перемещения выполнен

20 пружинным, а гайка жестко связана с платформой.

1708587

18

Составитель Л.Пыжикова

Редактор T.Лошкарева Техред M.Mîðãåíòàë Корректор М.Кучерявая

Заказ 390 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101