Струговая установка

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5))ю Е 21 С 27/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

О

О

К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4348344/03 (22) 23.1 2,87 (46) 30.01.92. Бюл. N 4 (71) Шахтинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт им. А.M.Òåðïèãîðåâà (72) Г.И,Любимов, И.Я.Лившиц, В.А,Матвеев и Ю.Г.Синявский (53) 622.232.75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

bL 239897, кл. Е 21 С 27/33, 1967.

Конвейеромногоструговая установка

КМ 40. Шахты: ШахтНИУИ, 1980. (54) СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля подземным способом. Цель — повышение надежности работы за счет улучшения управляемости в вертикальной плоскости. Струговая установка содержит верхние 1 и нижние 2 направляющие, на которых размещены

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля подземным способом.

Цель изобретения — повышение надежности работы струговой установки за счет улучшения управляемости в вертикальной плоскости.

На чертеже показана средняя часть струговой установки, поперечное сечение.

Струговая установка состоит из верхних

1 и нижних 2 направляющих, перемещающихся rio ним исполнительных 3 и транспортирующих 4 органов, опорных платформ. Ж 1?09086 А1 исполнительный 3 и транспортирующий 4 органы, опорные платформы (ОП) 5, гидроцилиндры (ГЦ) 6 передвижки, гидростройки

7, стояки 8, ГЦ 9 и 10 и рычаги 11, 13. Рычаги

11, 13 связаны соответственно с направляющими 1, 2. При этом ОП 5 шарнирно соединены с ГЦ 9 и 6 и рычагом 13. Каждый ГЦ

10 шарнирно связан с рычагом 11 и ОП 5.

Каждый стояк 8 жестко закреплен на ОП 5 и шарнирно связан с рычагом 11. Гидростойка шарнирно соединена с ГЦ 6. При этом ГЦ

10 прижимают верхние направляющие 1 к кровле, поворачивая их вокруг шарниров 12 и одновременно прижимая ОП 5 к почве.

Управление в вертикальной плоскости по почве осуществляют регулировкой нижних направляющих 2 ГЦ 9 путем поворота их З вокруг шарниров 14 относительно ОП 5. При этом положение верхних направляющих 1 остается неизменным. Такое выполнение установки позволяет повысить эффективность выемки тонких пластов, 1 ил.

5, шарнирно соединенных со штоками тидроцилиндров передвижки 6, противоположные концы которых присоединены к гидростойкам 7 крепи. На опорных платформах 5 жестко закреплены стояки 8, а гидроцилиндры управления 9 и распора 10 — шарнирно. Рычаги 11 верхних направляющих 1 соединены шарнирно с гидроцилиндрами распора 10 и посредством шарниров

12 со стояками 8 опорных платформ 5. Рычаги 13 нижних направляющих соединены шарнирно с корпусами гидроцилиндрами управления 9 и посредством шарниров 14—

1709086

1Г 11 с опорными платформами 5, Выдвижение и втягивание штоков гидроцилиндров управления 9 осуществляется с помощью блока управления 15, Управление струговой установкой в 5 вертикальной плоскости осуществляется следующим образом, Гидроцилиндры распора 10 постоянно прижимают передние кромки верхних направляющих 1 к кровле, поворачивая их вок- 10 руг шарниров 12 и одновременно прижимая опорные платформы 5 к почве. Этим обеспечивают выемку пласта по всей мощности, Управление в вертикальной плоскости по почве осуществляют регулировкой ниж- 15 них направляющих 2 гидроцилиндрами управления 9 путем поворота их вокруг шарниров 14 относительно опорных платформ 5. При этом положение верхних направляющих остается неизменным. 20

Опорные платформы 5 имеют вылет передних кромок за центр тяжести (ц.т.) сечения средней части струговой установки, благодаря чему система остается устойчивой при подъеме передних кромок нижних направ- 25 ляющих 2. Гидроцилиндры управления 9 имеют гидрозамки в поршневой и штоковой полостях, благодаря которым обеспечивают удержание передних кромок нижних направляющих 2 в требуемом положении. При 30. необходимости выхода из почвы с блоков управления 15 подают команду на втягива- . ние штоков гидроцилиндров управления 9, нижние направляющие 2, поворачиваясь вокруг шарниров 14 отрываются передними 35 кромками от почвы и у) ерживаются гидроцилиндрами управления 9 в поднятом положении, обеспечивая выход из почвы при последующей работе исполнительных органов 3. При необходимости схода с земника 40 с блоков управления 15 подают команду на выдвижение штоков гидроцилиндров управления 9, при этом передние кромки нижних направляющих 2 упираются в почву, а так как усилия, создаваемые гидроцилиндрами управления 9, значительно больше усилий на опорные платформы 5, создаваемых гидроцилиндрами распора 10, то опорные платформы 5 повернутся вокруг своих задних кромок до упора передних кромок в нижние направляющие 2. При этом гидроцилиндры распора 10 будут создавать дополнительные усилия на передние кромки нижних направляющих 2, способствуя углублению исполнительного органа 3 в почву до тех пор, пока передние кромки нижних направляющих 2 не опустятся на величину, при которой передние кромки опорных платформ 5 будут контактировать с почвой.

Формула изобретения

Струговая установка, включающая верхние и нижние направляющие, на которых размещены исполнительный и транспортирующий органы, связанные с направляющими верхние и нижние рычаги, опорные платформы, шарнирно соединенные с гидроцилиндрамиуправления,гидроцилиндрами передвижки и с рычагами .нижних направляющих, гидростойки, связанные с гидроцилиндрами передвижки, и гидроцилиндры распора, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности ее работы за счет улучшения управляемости в вертикальной плоскости, она снабжена стояками, жестко закрепленными на опорных платформах и шарнирно связанными с рычагами верхних направляющих, а гидроцилиндры распора соединены с рычагами верхних направляющих и опорными платформами.