Устройство автоматической разгрузки собранного узла магнитной системы

 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к технологии сборки электромагнитных реле. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения предварительной гибки лапок планки магнитной системы реле. Конструкция устройства позволяет выполнять одновременно две технологические операции на едином устройстве - разгружать собранную на автоматической линии магнитную систему реле и производить гибку лапок ее планки. Устройство автоматической разгрузки содержит рычажный механизм для захвата и удержания магнитной системы, расположенный в корпусе 1, пару пуансонов для гибки лапок и пневмоп-^•vlО О.^00

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s Н 01 Н 49/00

ГосудАРственный комитет

tlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4

О

О

Ф

1t

19

18

®uc.1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4781617/07 (22) 11.01.90 (46) 30.01.92. Бюл. Рв 4 (71) Всесоюзный заочный политехнический институт (72) М.С.Уколов (53) 621.318,56.044.5(088.8) (56) Заявка ЕПВ (Е Р) hL 0265814, кл. В 25 J 15/10. 1985.

Патент ФРГ hh 2851961, кл, В 25 J 15/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1229854, кл. Н 01 Н 49/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ

РАЗГРУЗКИ СОБРАННОГО УЗЛА МАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ 6 (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к технологии сборки электромагнитных реле. Цель изобретения— расширение технологических возможностей путем обеспечения предварительной гибки лапок планки магнитной системы реле. Конструкция устройства позволяет выполнять одновременно две технологические операции на едином устройстве — разгружать собранную на автоматической линии магнитную систему реле и производить гибку лапок ее планки. Устройство автоматической разгрузки содержит рычажный механизм для захвата и удержания магнитной системы, расположенный в корпусе 1, пару пуансонов для гибки лапок и пневмоп1709418

40 ривод, представляющий собой два коаксиально расположенных пневмоцилиндра 11 и

20, причем шток 10 внутреннего пневмоцилиндра 11 шарнирно связан с рычагами 2 для захвата магнитной системы, а крышка

29 наружного пневмоцилиндра 20, выполняющая функцию штока, связана с двумя пуансонами, которые расположены в двух сквозных отверстиях корпуса 1, выполнен ных в местах расположения лапок планки магнитной системы. В позиции разгрузки на автоматической линии собранная магнитная система подается в устройство разгрузки. Полюсные наконечники магнитной

Изобретение относится к технологии электромагнитных реле и может быть использовано при автоматической сборке магнитной системы миниатюрного электромагнитного реле типа РЭС-49 для разгрузки собранного узла магнитной системы. . Известны рычажные механизмы, которые обеспечивают захват деталей и узлов различных устройств и разгрузку. Однако их нельзя испольэовать для сборки узла магнитной системы электромагнитых реле.

Наиболее близким к предлагаемому является механизм разгрузки, входящий в устройство сборки реле. Механизм содержит рычажный механический захват и привод.

Однако он не может быть использован для предварительной гибки лапок планки магнитной системы, Цель изобретения — расширение технологических воэможностей путем обеспечения предварительной гибки лапок планки магнитной системы миниатюрного реле.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве автоматической разгрузки собранного узла магнитной системы электромагнитного реле, содержащем рычажный механический захват и привод, указанный рычажный механический захват снабжен корпусом прямоугольного сечения и осями поворота каждого рычага, связанными с укаэанным корпусом, число рычагов выбрано равным двум. В верхней части корпуса симметрично его оси по диагонали выполнены пазы, стенки которых параллельны стенкам корпуса. В каждом из указанных пазов размещен один из укаэанных рычагов, рычаги соединены между собой с помощью шарнира, а свободный конец каждого иэ них снабжен калибром-вставкой. В корпусе выполнены два сквозных отсистемы своими свободными концами полностью входят в отверстия корпуса рычажного механизма. Отверстия выполнены глухими, и их диаметры-соответствуют величине полюсных наконечников. Два рычага 2, расположенные симметричнб в пазах корпуса 1 и закрепленные на осях 3, движутся навстречу друг другу по дуге до тех пор, пока калибрывставки б, расположенные на концах рычагов

2, не установятся над лапками планки в местах их гибки, т.е. захватят магнитную систему. после чего пуансоны, перемещаясь в сквозных отверстиях корпуса 1, производят гибку лапок планки. 2 з.п, ф-лы, 7 ил. верстия. в каждом из которых размещены пуансоны, и - еющие форму стержней с головками в виде прямоугольных параллелепипедов. Положение отверстий соответствует расположению лапок планки магнитной системы, а в конце отверстий выполнены пазы для размещения головок пуансонов так, что каждый паз сопряжен с одним иэ указанных отверстий и вместе с ним образуют направляю- . щую для соответствующего пуансона. В качестве привода использован пневмопривод. выполненный в виде двух коаксиально установленных пневмоцилиндров. Шток внутреннего пневмоцилиндра связан с осью шарнира, В качестве штока внешнего пневмоцилиндра использована его крышка, захватывающая торец, обращенный к рычажному механическому захвату. Крышка связана с пуансонами. Крышка внутреннего пневмоцилиндра, удаленная от корпуса рычажного механического захвата, имеет цилиндрический выступ для крепления его к элементу несущей конструкции, Крышка внешнего пневмоцилиндра, захватывающая торец, удаленный от корпуса рычажного механического захвата, служит для герметизации внешнего пневмоцилиндра.

Кроме того, шток внутреннего пневмоцилиндра выполнен с осевым и двумя радиальными отверстиями для подачи воздуха во внутренний пневмоцилиндр. Крышка внутреннего пневмоцилиндра, закрывающая торец, удаленный от рычажного механического захвата, выполнена с цилиндрическим выступом. имеющим сквозное отверстие для подачи воздуха в полость внутреннего пневмоцилиндра, а в стенке цилиндрического выступа между крышками внутреннего и внешнего пневмоцилиндров выполнено радиальное отверстие для под1709418 ачи воздуха одновременно и в полость гибки; на фиг, 6 — то же, после гибки; на внешнего пневмоцилиндра. Крышка внеш- фиг, 7 — магнитная система в сборе. него пневмоцилиндра, удаленная от рычаж- Устройство автоматической разгрузки ного механического захвата, выполнена с собранного узла магнитной системы содеротверстием, в которое введен цилиндриче- 5 жит корпус 1 с прямоугольными симметричский выступ крышки внутреннего пневмо- ными пазами, в которых установлена пара цилиндра. рычагов 2, закрепленных в корпусе на осях

В предложенном устройстве рычажный 3 и имеющих возможность поворота относимеханический захват "íàáæåí корпусом тельно осей. Концы рычагов 2 соединены прямоугольного сечения и осями поворота 10 между собой шарнирно с помощью оси 4 и каждого рычага. Число рычагов выбрано вилки 5. На других концах рычагов 2 устаравным двум„в верхней части корпуса сим- новлены калибры-вставки 6, толщина котометрично относительно его оси по диагонэ- рых выбрана такой, чтобы после гибки лапок ли выполнены пазы, стенки которых 7планки8магнитнойсистемыобеспечивалпараллельны стенкам корпуса. В каждом из 15 ся требуемый зазор для хода якоря 9, Вилка пазов размещен один из рычагов, рычаги 5 соединена со штоком 10 внутреннего соединены между собой с помощью шарни- пневмоцилиндра .11, шток 10 имеет осевое ра, а свободный конец каждого из них снаб- 12 и два радиальных 13 и 14 отверстия для жен калибром-вставкой, причем указанные подачи воздуха. Другой торец внутреннего оси поворота рычагов связаны с корпусом. 20 пневмоцилиндра 11 закрыт крышкой 15, В качестве привода использован пневмоп- имеющей цилиндрический выступ 16, с поривод, выполненный ввидедвух коаксиаль- мощью которого весь пневмопривод крено установленных пневмоцилиндров и пится к элементу 17 несущей конструкции. пуансонов. Шток внутреннего цилиндра Крышка 15 с цилиндрическим выступом 16 связан с осями указанного шарнира. В каче- 25 имеет сквозное отверстие 18 для подачи стве штока внешнего пневмоцилиндра ис- воздуха во внутренний пневмоцилиндр 11 и пользована его крышка, закрывающая радиальное отверстие t9, расположенное торец, обращенный к указанному рычажно- между крышками внутреннего 11 и внешнему механическому захвату. Пуансоны связа- го 20 пневмоцилиндров, для подачи воздуха ны с крышкой внешнего пневмоцилиндра и 30 во внешний пневмоцилиндр 20. выполнены в виде стержней с головками в Крышка 21 служит для герметивиде прямоугольных параллелепипедов. В эации внешнего пневмоцилиндкорпусе рычажного механического захвата ра 20. В корпусе 1 имеются два глухих отвервыполнены два отверстия, положение кото- стия 22 и 23 для установки в них свободных рых соответствует расположению лапок 35 концов полюсных наконечников 24 и два планки собираемой магнитной системы, а сквозных отверстия 25 и 26, выполненных в также дополнительные пазы для размеще- местах расположения лапок 7. В отверстиях ния головок пуансонов, так что каждый паз 25 и 26 размещены пуансоны 27 и 28, имеюсопряжен с одним из указанных отверстий щие возможность перемещения в указанв корпусе и вместе с ним образует направ- 4О ных отверстиях и соединенных с крышкой ляющую для соответствующего пуансона, 29 внешнего пневмоцилиндра 20, которая

Шток внутреннего пневмопривода мо- используется в качестве штока и имеет отжет быть выполнен с осевым отверстием верстие 30 для подачи воздуха в полость для подачи воздуха. Крышка внутреннего внешнего пневмоцилиндра 20, Головки 31 пневмоцилиндра, закрывающая торец, уда- 45 пуансонов имеют форму прямоугольного ленный от рычажного механизма, выполне- параллелепипеда, поэтому в конце каждого на с цилиндрическим-выступом в центре. отверстия 25 и 26 s корпусе 1 выполнены

Крышка внешнего пневмоцилиндрэ, уда- прямоугольные пазы 32 и ЗЗ под указанные ленная от рычажного механизма, выполне- головки. на с отверстием, в которое введен выступ 50 В автоматической линии устройство авкрышки внутреннего пневмоцилиндра. 8 томатической разгрузки рабогает следуюстенке. цилиндрического выступа между щим образом. крышками внутреннего и внешнего пневмо- После сборки магнитная система (фиг. 7) цилиндров выполнено радиальное.отвер- из позиции разгрузки автоматической листие для подачи воздуха. 55 нии подается в захватный механизм так. что

На фиг, 1 схематически изображено уст- . сврбодные концы полюсных наконечников ройствоавтоматической разгрузки; на фиг. 2 — 24 входят полностью в глухие отверстия 22 рычажный механизм; на фиг. 3 — корпус ры- и 23 корпуса 1. Воздух по команде подается чажного механизма, вид сверху; на фиг. 4 — через отверстия 12 — 14 штока 10 в полость пуансон; на фиг. 5 — планка с лапками до внутреннего пневмоцилиндра 11, при этом

1709418 шток 10 перемещается и рычаги 2 движутся навстречу один к другому по дуге до тех пор, пока калибры-вставки 6 не установятся над лапками 7 в местах их гибки и тем самым закрепят магнитную систему. Затем воздух подается через отверстие 30 крышки 29 в полость внешнего пневмоцилиндра 20, который перемещается в сторону корпуса 1, и пуансоны 27 и 28 производят гибку лапок 7.

Для освобождения магнитной системы с отогнутыми лапками перед ее удалением иэ корпуса 1 воздух подается через осевое

18 и радиальное 19 отверстия одновременно, в результате чего шток 10 перемещается в сторону от корпуса 1, вследствие чего рычаги 2 расходятся в разные стороны„ освобождая магнитную систему, а пневмоцилиндр 20 и его крышка 29 с закрепленными на ней пуансонами 27 и 28 перемещаются в сторону от корпуса 1 и головки пуансонов выходят иэ зацепления с . загнутыми лапками 7, Таким образом, по сравнению с известным предлагаемое устройство позволяет осуществить на одной позиции с помощью единого устройства две технологические операции. т,е. расширить технологические возможности, выполнив предварительную гибку лапок реле (типа Р3С-49) перед разгрузкой магнитной системы, что позволяет повысить производительность труда за счет обеспечения автоматизаций процессов сборки и совмещения операций.

Формула изобретения

1. Устройство автоматической разгрузки собранного узла магнитной системы электромагнитного реле, содержащее рычажный механический захват и привод, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения предварительной гибки лапок планки магнитной системы миниатюрного реле, указанный рычажный механический захват снабжен корпусом прямоугольного сечения и осями поворота . каждого рычага, связанными с указанным корпусом, число рычагов выбрано равным двум, в верхней части корпуса симметрично его оси по диагонали выполнены пазы, стенки которых параллельны стенкам корпуса, в каждом из указанных пазов размещен один из укаэанных рычагов, рычаги соединены между собой с помощью шарнира, а свобод5

50 ный конец каждого иэ них снабжен калибром-вставкой, в корпусе выполнены два сквозных отверстия, в каждом иэ которых размещены пуансоны, имеющие форму стержней с головками в виде прямоугольных параллелепипедов, положение отверстий соответствует расположению лапок планки магнитной системы, а в конце отверстий выполнены пазы для-размещения головок пуансонов так, что каждый паз сопряжен с одним из указанных отверстий и вместе с ним образуют направляющую для соответствующего пуансона, в качестве привода использован пневмопривод, выполненный в виде двух коаксиально установленных пневмоцилиндров, шток внутреннего пневмоцилиндра связан с осью указанного шарнира, в качестве штока внешнего пневмоцилиндра использована

его крышка, закрывающая торец, обращенный к рычажному механическому захвату, указанная крышка связана с пуансонами, крышка внутреннего пневмоцилиндра, удаленная от корпуса рычажного механического захвата, имеет цилиндрический выступ для крепления его к элементу несущей конструкции, крышка внешнего пневмоцилиндра, закрывающая торец, удаленный от корпуса рычажного механического захвата, служит для герметизации внешнего пневмоцилиндра.

2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что шток внутреннего пневмоцилиндра выполнен с осевым и двумя радиальными отверстиями для подачи воздуха во внутренний пневмоцилиндр, крышка внутреннего пневмоцилиндра, закрывающая торец, удаленный от укаэанного рычажного механического захвата, выполнена с цилиндрическим выступомимеющим сквозное отверстие для подачи воздуха в полость внутреннего пневмоцилиндра, а в стенке указанного цилиндрического выступа между крышками внутреннего и внешнего пневмоцилиндров выполнено радиальное отверстие для подачи воздуха одновременно и в полость внешнего пневмоцилиндра.

3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что крышка внешнего пневмоцилиндра, удаленная от рычажного механического захвата, выполнена с отверстием, в которое введен цилиндрический выступ крышки внутреннего пневмоцилиндра, 1709418

1709418

lunar жом Ра&и) Составитель Н.Кузина

Техред M.Ìîðãåíòàë " Корректор З,Лончакова

Редактор Э.Слиган

Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 431 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5