Способ сбора ягод

 

Изобретение относится к способам ме- •ханизированного съема ягод. Целью изр-бретения является повышение эффективности съема ягод. При механизированном съеме ягод с кустарниковых растений на ветви в поперечном направлении от оси ряда воздействуют рабочим органом (РО), установленным по обе стороны отданной оси. В процессе движения РО от оси ряда в сторону междурядья ускорение его перемещения больше, чем в обратном направлении. Максимальную разность ускоре-- НИИ создают в области наибольшего удаления РО в направлении междурядья. Ускорения прямого и обратного хода РО в данной области имеют одинаковые направления. При таком характере воздействия РО на ветви происходит концентрация зоны отделения основной массы ягод в стороне от основания кустов и направленный их полет в сторону междурядья. Это позволяет увеличить полноту сбора ягод. 5 ил.е

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 D 46/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗ ОБ Р ЕТЕ Н И ЯМ И ОТКР ЫТ ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4772156/15 (22) 27,11.89 . (46) 07.02.92. Бюл. № 5 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы (72) В.B.Èëüèí,. А.P.Ìåìåòîâ, А,А.Цымбал, Г,А.Хайлис и В.В.Бычков (53) 631.358 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1115674, кл. А 01 D 46/00, 1982. (54) СПОСОБ СБОРА ЯГОД (57) Изобретение относится к способам механизированного съема ягод. Целью изобретения является повышение эффективности съема ягод. При механизированном съеме ягод с кустарниковых расИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам механизированного съема урожая ягодных кустарников.

Целью изобретения является повышение эффективности съема ягод.

На фиг. 1 изображена схема рабочего органа ягодноуборочной машины, реализующей предлагаемый способ, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — график закона поперечного перемещения (S) пары, пальчатых секций; на фиг, 4 — график изменения линейной скорости (V); на фиг. 5— график изменения тангенциальных ускорений (W) пары пальчатых секций за полный цикл движения.

„„ „„1709944 А1 тений на ветви в поперечном направлении от оси ряда воздействуют рабочим органом (PO), установленным по обе стороны отданной оси. В процессе движения PO от оси ряда в сторону междурядья ускорение его перемещения больше, чем в обратном направлении. Максимальную разность ускорений создают в области наибольшего удаления PO в направлении междурядья.

Ускорения прямого и обратного хода PO в данной области имеют одинаковые направления. При таком характере воздействия PO на ветви происходит концентрация зоны отделения основной массы ягод в стороне от основания кустов и направленный их полет в сторону междурядья. Это позволяет увеличить полноту сбора ягод. 5 ил.

Рабочий орган ягодоуборочной машины (фиг. 1 и 2) состоит, например, из двух вертикальных пальчатых секций 1 и 2 с бичами 3, расположенных вдоль оси 4 машины, которые совершают синфазные крутильные колебания вокруг своих осей 5 и

6 соответственно, двигаясь от оси 4 и к ней, Ближнее к оси 4 положение пальчатых секций изображено сплошной линией на фиг. 1, наиболее удаленное — штриховкой. При этом на ветви 7, находящиеся в канале между секциями 1 и 2, воздействуют поочередно секция 1 (при движении ее к оси 4) и секция

2 (при движении от оси 4), На фиг, 3-5 показан полный цикл движения за один оборот приводного вала (угол поворота а от 0 до

3600). При этом сплошной линией представ1709944

55 лены графики характера изменения кинематических параметров (S, V и W) произвольной точки 8 бича 3 секции 2, находящегося в активном контакте с ветвями 7 растений при движении секции от оси ряда (фаза удаления от 0 до 180О), а также графики характера изменения кинематических параметров соответствующей точки 9 бича

3 секции 1, находящейся в активном контакте с ветвями при движении ее к оси ряда растений (фаза возврата от 180 до 360 ).

Пунктирной линией соответственно показаны графики характера изменения кинематических параметров точки бича, не находящегося в активном контакте с ветвями в обеих фазах движения пальчатых секций 1 и2.

Способ реализуют следующим обра зом.

В начальный момент движения секции

2 из ближнего к оси 4 ряда растений положения в сторону междурядья бичи 3 секции

2 имеют ускорения, большие по величине ускорений бичей 3 секции 1. При движении от оси ряда растений эта разность ускорений сводится к нулю (участки аb и а Ь на фиг.

5). При этом бичи 3 секции 1 имеют скорость движения, большую скорости бичей 3 секции 2 (участок ag, фиг. 4), имеющих активный контакт с ветвями 7. На участке кривых

gh величина скорости бичей 3 секции 2 преBblLiJB8T величину скорости бичей 3 секции

1, причем в точках Ь и Ь величины скоростей достигают максимума. В этот момент времени величина кинетической энергии массы ветвей 7 также достигает максимума, При дальнейшем движении ускорение бичей 3 меняет свое направление (точка b, фиг. 5), вследствие чего уменьшается их скорость (участок Ьс и Ь с на фиг. 4) до нуля в точке с. Таким образом, при значительной кинетической энергии массы ветвей 7 происходит торможение рабочего органа за счет роста величины ускорения, направленного против направления движения бичевой секции. Бичевые секции достигают своего наибольшего удаления от оси ряда растений (точка с на фиг. 3 — 5). Величина ускорения бичей секции

2 достигает максимума, при котором наибольшее значение имеет сила инерции, действующая на каждую систему ягода— плодоножка и имеющая противоположное ускорению направление. Это вызывает эффективный отрыв ягод и их полет по направлению действующей силы инерции от оси ряда.

В положении наибольшегоудаления бичевой секции в активный контакт с ветвями

7 входят бичи секции 1. Величина ускорения

40 бичей, непосредственно воздействующих на ветви, становится существенно меньше (разность ординат точек с и d на фиг. 5) при сохранении направления этого ускорения.

Соответственно, и направление силы инерции остается прежним. Имеющий место отрыв ягод на начальном участке обратного движения происходит также в направлении силы инерции, Фаза обратного движения происходит при воздействии рабочего органа, значительно менее интенсивном по сравнению с воздействием от оси ряда растений (участки сплошных линий кривых скорости и ускорения def, фиг. 4 и 5), Интенсивность воздействия на обратном участке движения недостаточна для создания условий отрыва основной массы ягод.

В области завершения полного цикла колебаний (точки а и f, фиг. 3 — 5) бичевых секций 1 и 2 абсолютные величины их ускорений, а также их разность (отрезки ff = а а, фиг. 5) существенно меньше соответственных значений ускорений и их разности (отрезок cd, фиг. 5) в положении наибольшего удаления от оси ряда (точки с и с, фиг. 3), что позволяет свести к минимуму отделение ягод от ветвей в зоне, близкой к центральной продольной оси 4, и избежать просыпания ягод в зону оснований кустов, Таким образом, описанный способ уборки ягод позволяет сконцентрировать зону их отделения в области наибольшего удаления рабочего органа от оси ряда, что, в конечном итоге, позволяет увеличить эффективность съема ягод.

Применение указанного способа сбора ягод на плантациях черной смородины, реализуемого комбайном типа МПЯ- А, дает увеличение полноты сбора ягод на 4 — 5 .

Формула изобретения

Способ сбора ягод, включающий воздействие на ряд растений синфазно вибрирующими пальчатыми секциями рабочего органа путем сообщения их ветвям поперечного перемещения с ускорением от оси ряда растений большим, чем к оси ряда, о т л и ча ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности, в качестве секции рабочего органа используют пару закрепленных на параллельных валах рядами гребенок, причем при воздействии на растения создают ускорение перемещения по абсолютной величине ближней к оси ряда растений гребенки больше ускорения перемещения другой гребенки пары, а максимальную разность между ускорениями по абсолютной величине обеспечивают в крайнем от оси ряда положении гребенок.

1709944

1709944

Составитель С.Тыняная

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор M.Пожо

Заказ 280 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101