Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении; станкостроении и других областях. Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства при подаче деталей типа шпилек. Устройство, содержащее подающий лоток 72, блок опознования положения детали, два промежуточных канала, канто-5~Б•7/^7 .^8 • Фиг.5•73СЛСою00ю>&

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s В 23 Q 7/06

Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (21) 4729649/08 (22) 16.08.89 (46) 07.02.92. Бюл, М 5 (71) Камское объединение по производству большегрузных автомобилей (72) А.И.Давыдов и IQ.В.Кузнецов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей, Киев; Техника, 1968, с.117, рис.62. !,, Ж„„1710289 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении; станкостроении и других областях. Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства при подаче деталей типа шпилек. Устройство, содержащее подающий лоток 72, блок опознования положения детали, два промежуточных канала, канто1710289

25

30 ватель, выполненный в виде упора, размещенного в одном из промежуточных каналов и отводящий лоток 73. снабжено установленным с возможностью возвратнопоступательного перемещения по направляющим в направлении, перпендикулярном продольной оси подающего лотка 72, шибером с двумя гнездами, расположенными со смещением одно относительно другого в

Изобретение относится к автоматизации сборочных. работ в машиностроении, станкостроении и других областях.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства при подаче деталей типа шпилек.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3— сечение Б-Б на фиг,1; момент "опознания" шпильки минимальной длины; на фиг.4 — то же, момент "опознания" шпильки максимальной длины; на фиг.5 — то же, момент захвата пазовым окном шпильки минимальной длины, а также одновременно момент выгрузки ориентированной шпильки предыдущего цикла иэ канала возврата в отводящий лоток-накопитель; на фиг.б — то же, момент захвата пазовым окном шпильки максимальной длины, а также одновременно момент выгрузки ориентированной шпильки предыдущего цикла из канала воз.врата в отводящий лоток-накопитель; на фиг.7- сечение В-В на фиг.1, расположение датчиков контроля наличия шпилек и опознающих датчиков; на фиг.8 — сечение Г-Г на фиг.1, момент перехода правильно ориентированной шпильки минимальной длины из окна захвата в канал отгрузки и в канал возврата; на фиг,9 — то же, момент перехода правильно ориентированной шпильки максимальной длины иэ окна захвата в канал отгрузки и в канал возврата; на фиг.10— сечение Д-Д на фиг.1, момент перехода неправильна ориентированной шпильки минимальной длины иэ окна захвата в канал отгрузки и канал возврата с переориентацией йа 180О на опорном сегменте; на фигЛ1 — то же, только шпилька максимальной длины; на фиг.12-сечение Е-Е на фиг.2; на-фиг.13- сечение Ж-Ж на фиг.2, механизм двойного хода в крайнем левом положении; на фиг.14 — то же, в нейтральном положении; на фиг.15 — то же, в крайнем правом положении.

Устройство для ориентации деталей содержит установленный на монтажной плите вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Одно гнездо шибера размещено с возможностью совмещения с подающим лотком 72 и дополнительно выполненными на одной из направляющих окнами, сопряженными с промежуточными каналами. Другое гнездо совмещается с выходной частью промежуточных каналов и отводящим лотком 73. 1 з.п,ф-лы, 15 ил.

1 блок опознания положения детали, включающий в себя несущий кронштейн 2, в пазовом проеме которого закреплен брус 3, наружная прямоугольная поверхность которого является направляющей скольжения для подвижного регулируемого корпуса 4, несущего на себе опознающие датчики: светодиод 5 и фоторезистор б, установленные соосно один с другим (фиг,1, 2, 3 и 7). На10 строенная фиксация подвижного регулируемого корпуса 4 в оптимальном положении в зависимости от длины резьбовых концов ориентируемой шпильки осуществляется с помощью упорного винта 7. Снизу корпуса

4 прикреплены удерживающие планки&

Внутри бруса 3 выполнен цилиндрический подающий канал 9 для шпилек и продольные пазы 10 для прохождения светового потока при изменении положения подвижного корпуса 4 при настройке (фиг,33. Контроль наличия шпильки в зоне опознания осуществляется светодиодом 11 и фотодиодом 12, установленными на брусе 3 (фиг.3).

Относительно канала 9 выполнены два промежуточных канала: канал 13 отгрузки правильно ориентированных шпилек и канал 14 переориентации и отгрузки переориентированных шпилек (фиг,9 и 10). В канале

14 переориентации и отгрузки установлен кантователь, выполненный в виде упора 15, имеющего воэможность продольного перемещения и настройки на размер ориентирующей шпильки за счет паза 16. Над

35 корпусом с возможностью параллельного перемещения относительно его верхней кромки установлен с возможностью перемещения шибер, выполненный в виде плиты

17, имеющей гнездо 18 захвата шпильки, в

40 проеме которого установлен регулируемый упор 19, фиксируемый в настроенном положении упорным винтом 20, и корпуса 21, внутри которого выполнено гнездо 22 возврата шпилек. Корпус 21 одновременно

45 является прижимной крышкой для регулируемого упора 19. Плита 17 и корпус 21

1710289 соединены с механизмом двойного хода, осуществляющим их перемещение.

Механизм двойного хода представляет собой подвижной корпус 23, установленный на двух цилиндрических направляющих 24; 5 зафиксированных фланцами 25, шайбами

26 и винтами 27 от осевого перемещения и закрепленных на стационарно установленных на монтажной плите 1 несущих кронш-тейнах 28. В подвижном корпусе 23 10 впрессованы гильза 29 и направляющие подшипники 30 скольжения, Внутри подвижного корпуса 23 установленй поршни

31 и 32, соединенные со штоками 33 и 34 гайками 35 и зафиксированные шплинтами 15

36. Подвижной корпус 23 с двух сторон закрыт крышками 37 и 38.

Герметизацию пневмополостей осуще-ствляют манжеты 39 и 40 и кольца 41 и 42.

Грязесьем с поверхности штоков 33 и 34 20 осуществляется грязесьемниками 43, с поверхности цилиндрических направляющих

24 — кольцами 44 (фиг.12).

Подвод сжатого воздуха в полость осуществляется через подводные отверстия 45 25 и 46 в крышках 37 и 38 и подводные отверстия 47 и 48 в подвижном корпусе 23, причем подводные отверстия 47 и 48 в гильзе

29 заканчиваются несколькими отверстиями 49 (5 — 10 отверстий) небольшого (1-1,5 30 мм) диаметра (фиг.13-15). Упоры 50-53, имеющие опорные торцы 54-59, регулируемые е помощью резьбы 60 и 61 и фиксируемые гайками 62 и 63, а также опорные торцы 64 и 65 на штоках 33 и 34, предназначены для 35 позиционирования остановов подвижного корпуса 23 в двух крайних и нейтральном положениях (фиг.12-15).

Контроль двух крайних и нейтрального положений подвижного корпуса 23 осуще- 40 ствляют пары светодиодов 66 и фотодиодов

67, установленные на планке 68, стационарно закрепленной на монтажной плите 1. Управление светодиодами 66 и фотодиодами

67 осуществляется от флажка 69, закреплен- 45 ного винтами 70 на подвижной плите 17. В планке 68 выполнен цилиндрический канал

71 выгрузки ориентированных шпилек, Устройство встраивается в систему автоматической загрузки деталей, которая 50 включает в себя подающий лоток 72 и присоединяемый к торцу планки 68 отводящий лоток 73 (фиг.1 и 3).

Устройство работает следующим образом. 55

Детали из подающего лотка 72 подаются по цилиндрическому каналу 9 в зону опознания положения реэьбовых концов шпильки. Механизм двойного хода при атом находится в одном иэ крайних положений (фиг,13). Светодиод 11 и фотодиод 12 регистрируют наличие шпильки в зоне опознания. Светодиод 5 и фоторезистор 6 производят "опознание" положения раэьбового конца шпильки, Подвижный регулируемый корпус 4 при этом установлен и зафиксирован упорным винтом 7 в таком положении, что световой поток от светодиода 5 к фоторезистору 6 в зависимости от правильно или неправильно-ориентированного положения шпильки в зоне опознания будет проходить или через резьбовые витки или через цилиндрическую перемычку между резьбовыми концами шпильки, Разность светового потока, проходящего через цилиндрическую перемычку (световой поток практически равен нулю) и через резьбовые витки позволяет производить "опознание" положения резьбовых концов шпильки.

Механизм двойного хода после произведения "опознания" переходит из одного из крайних положений, в которое он пришел в предыдущем цикле ориентации, в нейтральное положение. Переход механизма двойного хода из крайнего положения (к примеру, из левого положения, фиг.13) происходит за счет подачи сжатого воздуха (рабочей среды) через подводящее отверстие

48, отверстия 45 и 46 при этом соединены с атмосферой, отверстие 47 закрыто. Сжатый воздух через отверстие 48 попадает в полость цилиндра и оказывает давление на поршни 31 и 32. Поршень 31 из правого крайнего положения внутри цилиндра переходит в левое крайнее положение, при этом опорный торец 64 штока 33 упирается в опорный торец 56 регулируемого упора 51 и останавливается. Давление сжатого воздуха через поршень 31 передает давление на

-крышку 38 и через нее на подвижный корпус

23, который совместно с поршнем 32 и штоком 34 начинает перемещаться вправо до тех пор, пока опорный торец 65 штока 34 не упрется в опорный торец 59 регулируемого упора 53 (фиг.12).

Перешедший таким образом в нейтральное положение подвижной корпус 23 перемещает совместно с собой подвижную плиту 17 с гнездом 18 захвата шпилек к зоне опознания и производит захват опознанной шпильки гнездом 18 (фиг,5 и 6).

Дальнейший ход механизма двойного хода влево или вправо от нейтрального положения производится в зависимости от результатов "опознания" шпильки. Если шпилька ориентирована правильно и не требуется ее переориентация (переворот на

180 ), то механизм двойного хода вместе со о шпилькой, загруженной.в гнездо 18 захвата, переходит в крайнее правое положение и

1710289 выгружает шпильку без переориентации в . канал 13 отгрузки правильно ориентированных шпилек, из которого она переходит в гнездо 22 возврата шпилек (фиг.8 и 9).

Переход механизма двойного хода из нейтрального положения в крайнее правое положение происходит as счет подачи сжатого воздуха через подводящее отверстие

46 в крышке 38, отверстия 45 и 46 при этом. соединены с атмосферой, отверстие 48 закрыто. Поршень 32 со штоком 34 перемеща-. ется внутри цилиндра из крайнего правого положения в крайнее левое положение (фиг,14 и 15). Опорный торец 57 регулируемого упора 52 при этом упирается в опорный торец 58 регулируемого упора 53 и останавливается, давление сжатого воздуха через крышку 38 перемещает подвижной корпус 23 совместно с поршнем 31 и штоком

33 вправо до тех пор, пока опорный торец

54 регулируемого упора 50 не упрется в опорный торец 55 регулируемого упора 51.

Перешедший таким образом в крайнее правое положение подвижный корпус 23 одновременно с переходом шпильки из гнезда

18 захвата через канал 13 отгрузки правильно ориентированных шпилек в гнездо 22 возврата шпильки производит также процесс "опознания" следующей шпильки в зоне опознания (фиг.3 и 4).

После проведения "опознания" механизм двойного хода переходит из крайнего правого положения в нейтральное положение. Переход механизма двойного хода из крайнего правого положения (фиг.15) s нейтральное положение происходит за счет подачи сжатого воздуха через подводящее отверстие 47; отверстия 45 и 46 при этом соединены с атмосферой, отверстие 48 закрыто. Поршень 32 со штоком 34 перемещается внутри цилиндра иэ крайнего левого положения в крайнее правое положение.

Опорный торец 65 штоКа 34 при этом упирается в опорный торец 59 регулируемого упора 53 и останавливается (фиг,13), давление сжатого воздуха через поршень 31, крышку

37 перемещает подвижной корпус 23 совместно со штоком 33 влево до тех пор, пока опорный торец 64 штока 33 не упрется в опорный торец 56 регулируемого упора 51.

Перешедший таким образом в нейтральное положение подвижный корпус 23 перемещает совместно с собой подвижную плиту 17 с гнездом 18 захвата шпилек к зоне опознания и производит захват следующей опознанной шпильки. Одновременно ориентированная шпилька иэ гнезда 22 возврата шпилек переходит через канал 71 выгрузки ориентированных шпилек в планке 68 в лоток 73 (фиг.5 и 6).

При входе в гнездо 18 неправильно ориентированной шпильки требуется ее переориентация (переворот на 180о), при этом механизм двойного хода переходит из ней5 трального положения в крайнее левое положение и выгружает шпильку в канал 14 переориентации и отгрузки переориентированных шпилек (фиг.10 и 11). При этом шпилька попадает на упор 15, настроенный

10 за счет паза 16 на смещение центра тяжести, переориентируется (переворачивается на 180 ) и по каналу 14 попадает в гнездо 22 возврата шпилек. Переход механизма двойного хода из нейтрального положения в

15 крайнее левое положение происходит за

"счет подачи сжатого воздуха через подводящее отверстие 45; отверстия 46 и 48 при этом соединены с атмосферой, отверстие 47 закрыто (фиг.14). Поршень 31 со штоком 34

20 перемещается внутри цилиндра из крайнего левого положения в крайнее правок положение (фиг.13). Опорный торец 54 регулируемого упора 51 при этом упирается в опорный торец 55 регулируемого упора 51, 25 давление сжатого воздуха через крышку 37 перемещает подвижной корпус 23 совместно с поршнем 32 и штоком 34 влево до тех пор, пока опорный торец 57 регулируемого упора 52 не упрется в опорный торец 58

30 регулируемого упора 53, Перешедший таким образом в крайнее левое положение подвижный корпус 23 производит одновременно с переориентацией шпильки и переходом ее в канал возврата

35 следующее очередное "опознание" шпильки в зоне опознания (фиг.3 и 4).

С дальнейшим возвратом механизма двойного хода в нейтральное положение цикл начинает повторяться, при этом пере40 ориентированная шпилька переходит из гнезда 22 возврата через канал 71 выгрузKM в отводящий поток 73, Формула изобретения

1. Устройство для ориентации деталей, 45 содержащее подающий лоток, блок опознавания положения детали, два промежуточных канала, кантователь, выполненный в виде упора, увтановленного в одном из промежуточных каналов, и отводящий лоток, 50 расположенный под промежуточными каналами, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства при подаче деталей типа шпилек, устройство снабжено установленным с

55 воэможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим в направ- . лении, перпендикулярном продольной оси подающего лотка шибером с двумя гнездами, расположеннйми со смещением одно относительно другого в вертикальной и го1710289

10 ри зонта л ь ной плоскостях, и ри чем одно гнездо на шибере размещено с возможностью совмещения с подающим лотком и дополнительно выполненными на одной из направляющих окнами, сопряженными с 5 промежуточными каналами, а другое — с выходиой частью промежуточных каналов и

ОТВОДЯЩИМ ЛОТКОМ.

2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок распознавания и упор установлены с возможностью регулировочного перемещения.

1710289

1710289

1710289

1710289

1710289

1710289

Составитель Л.Пыжикова

Техред M.Ìîðãåíòàë . Корректор H.Ðåâñêàÿ

Редактор А.Козориз

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 297 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-36. Раушская наб., 4/5