Передвижная бурильная установка

 

Изобретение относится к передвижным бурильным установкам для строительства и обслуживания лини.й электропередач. Цель изобретения - повышение производительности установки за счет более точной ориентации стрелы при снижении габаритов иметаллоемкости, а также снижение мощности привода манипулятора. Установка включает с.амоходное шасси. На нем смонтирована поворотная платформа (ПП), На ПП смонтирован манипулятор с двухзвенной стрелой с рабочим оборудованием. При этом манипулятрр включает шарнирно смонтированные на ПП промежуточный элемент (ПЭ) 6 и гидроцилиндры (ГЦ) 7, 8 привода. Форма ПЭ 6 - ромбовидная. Со стрелой и ПП ромб ПЭ 6 шарнирно связан двумя противоположными вершинами. Со штоком ГЦ 8 шарнирно связана размещенная между ними вершина на верхней поверхности ромба ПЭ 6. Шток ГЦ 7 шарнирно связан со стрелой. Корпуса ГЦ шарнирно закреплены на ПП. Конструкция манипулятора обеспечивает точность ориентации стрелы при работе ГЦ 7, 8. Форма ПЭ 6 позволяет рационально использовать мощность привода. 1 з!п.ф-лы, 5 ил.ОDViooыi>&

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Е 21 В 7/02, 7/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ма Ф (21) 4749146/03 (22) 16.10.89 (46) 07.02.92.Бюл. N. 5 (71) Проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения ."Энергомаш" (72) В,И,Пулин -. (53) 624.154.728 (088.8) (56) Авторское свидетельство CCCP

N 861533, кл. Е 21 В 7/26, 1979.

Авторское свидетельство СССР

N 160482, кл. Е 21 B 7/02,.1963. (54) ПЕРЕДВИЖНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к передвижным бурильным установкам для строительства и обслуживания линий электропередач, Цель изобретения — повышение производитель1 ности установки за счет более точной ориентации стрелы при снижении габаритов и

„, Ы„„1710687 Al металлоемкости, а также снижение мощности привода манипулятора. Установка включает самоходное шасси. На нем смонтирована поворотная платформа (ПП), На ПП смонтирован манипулятор с двухзвенной стрелой с рабочим оборудованием.

При этом манипулятрр включает шарнирно смонтированные на ПП промежуточный элемент (ПЭ) 6 и гидроцилиндры (ГЦ) 7, 8 привода. Форма ПЭ 6 — ромбовидная. Со стрелой и ПП ромб ПЭ 6 шарнирно связан двумя противоположными вершинами. Со штоком ГЦ 8 шарнирно связана размещенная между ними вершина на верхней поверхности ромба ПЭ 6. Шток ГЦ 7 шарнирно связан со стрелой. Корпуса ГЦ шарнирно закреплены на ПП. Конструкция манипулятора обеспечивает точность ориентации стрелы при работе ГЦ 7. 8. Форма ПЭ 6 позволяет рационально использовать мощ- С ность привода. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

1710687

Изобретение относится к установкам, оснащенным различным рабочим оборудованием для проведения комплекса работ по строительству и предназначенным, преимущественно, для бурения скважин под свайные железобетонные опоры линий электропередачи в плотных грунтах и скальных породах, монтажа и демонтажа опор, навески изоляторов, проводов и других работ, Известна передвижная установка для бурения и установки свай при закладке фундаментов под линии электропередач и другие сооружения, содержащая самоходное шасси с поворотной платформой, несущей двузвенную рычажную стрелу с крановым оборудованием, и с буровым оборудованием, смонтированным непосредственно на несущей раме шасси.

Наиболее близкой к предлагаемой является передвижная бурильная установка для образования скважин, преимущественно, в мерзлых грунтах, содержащая самоходное шасси с поворотной платформой, стрелу с рабочим оборудованием в виде бура и крановой подвески, а также манипулятор стрелы. Последний включает шарнирно соединенный со стрелой промежуточный элемент в виде треугольного кронштейна, имеющий возможность возвратно-поступательного горизонтального перемещения, а также шарнирно смонтированные на поворотной платформе и расположенные попарно приводные гидроцилиндры, Промежуточный элемент смонтирован в горизонтальных направляющих, которые закреплены на платформе. Штоки одной пары гидроцилиндров шарнирно соединены со стрелой, Штоки другой пары гидроцилиндров жестко связаны с промежуточным элементом и в рабочем положении обеспечивают возвратно-поступательное горизонтальное перемещение последнего, Известные установки не обладают достаточной маневренностью в стесненных условиях, связанной с необходимостью в ограниченной зоне действия стрелы произвести целый ряд технологических операций таких, например, как бурение скважины, погрузочно-разгрузочные операции и монтажные работы на высоте.

Кроме того, наличие на платформе направляющих и взаимодействующих с ними деталей промежуточного элемента усложняют конструкцию установки, делают ее менее надежной из-за возможного заклинивания, а также увеличивают ее металлоемкость.

Цель изобретения — повышение производительности установки за счет более точной ориентации рабочих органов стрелы при снижении габаритов и металлоемкости конструкции.

Указанная цель достигается тем, что

5 промежуточный элемент шарнирно закреплен на поворотной платформе и имеет шарнирное соединение со штоком гидроцилиндра, при этом промежуточный элемент выполнен в форме ромба, 10 Такая конфигурация промежуточного элемента позволяет снизить мощность привода манипулятора за счет увеличения силового момента (увеличение плеча действия), На фиг. 1 представлена предлагаемая

15 установка в транспортном положении; на фиг. 2 — то же, при бурении скважин; на фиг.

3 — то же, при работе кранового оборудования; на фиг. 4 — то же, при действии монтажной площадки; на фиг, 5 — узел I на фиг, 4.

20 Установка содержит самоходное шасси

1 в виде гусеничного трактора, на раме которого смонтированы поворотная платформа 2, лебедка (не показана) и аутриггеры 3, На поворотной платформе 2 смонтиро25 ван манипулятор 4, несущий двузвенную рычажную стрелу 5.

Манипулятор 4 включает шарнирно смонтированные на поворотной платформе

2 промежуточный элемент 6 ромбовидной

30 формы и приводные гидроцилиндры 7 и 8.

Штоки гидроцилиндров 7 и 8 шарнирно соединены соответственно с нижним концом основного звена 9 стрелы 5 и с промежуточным элементом 6, который, в свою очередь, 35 шарнирно соединен со стрелой 5, В транспортном положении установки стрела 5 опирается на стойку 10, закрепленную на раме шасси 1, а элемент 6 манипулятора 4 жестко опирается своей стороной о

40 платформу 2, На звене 9 стрелы смонтированы крановое 11 и буровое 12 оборудование, а также гидроцилиндр 13, шток которого связан с дополнительным звеном 14 стрелы 5, В ка45 честве рабочего органа бурового оборудования 12 может быть использовано, например, долото шнекового типа.

К звену 14 стрелы 5 шарнирно подвешена рабочая площадка 15. В период работы

50 установка подъезжает к месту монтажа опоры линии электропередачи и приводится в рабочее положение, для чего сначала выставляют аутриггеры 3, а затем разворачивают стрелу 5 так, чтобы буровое оборудование 12 было установлено на за55 бой (фиг. 2). Затем циклически производят отрывку скважины под опору.

После этого стрелу 5 разворачивают так, чтобы установить в рабочее положение кра1710687

:2.10 5. новое оборудование 11 (фиг. 3) и, захватив опору краном, опускают ее в скважину.

По завершению работ, связанных с монтажом сваи, производят навеску на опору изоляторов и приводов линии электропередачи. Для этого стрелу 5 разворачивают и с помощью гидроцилиндра 13 выдвигают звено 14 для того, чтобы приблизить площадку 15 к месту проведения работ, После проведения указанного комплекса технологических операций стрелу 5 складывают в транспортное положение (фиг. 1), после чего установка переезжает на новое место. При транспортировке установки эле-. мент 6 вместе со стойкой 10 выполняет функцию жесткой опоры и предотвращает рассогласование гидросистемы, возникающей от вибрационных нагрузок.

Таким образом, данная установка; имеющая достаточно компактную конструкцию, позволяет выполнить целый ряд технологических операций без использования нескольких передвижных машин с рабочими органами соответствующего назначения, что приводит к повышению производительности труда. Это обусловлено конструкцией манипулятора 4, обеспечивающего необходимый разворот стрелы 5 и, в частности, конструкцией промежуточного элемента 6, что позволяет безопасно маневрировать буровым оборудованием 12, которое приподнимается над платформой 2 при установке в рабочее положение кранового оборудова ния 11.

В случае необходимости данная уста5 новка может быть использована для ревизии состояния опор линий электропередачи, Формула изобретения

1. Передвижная бурильная установка, содержащая самоходное шасси с поворот10 ной платформой, стрелу с рабочим оборудованием и манипулятор стрелы, включающий шарнирно соединенный с последней промежуточный элемент, и шарнирно закрепленные корпусами на платформе

15 гидроцилиндры привода, один из которых связан со стрелой, а другой — с промежуточным элементом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности установки за счет более точной ориента20 ции стрелы при снижении габаритов и металлоемкости, промежуточный элемент шарнирно закреплен на поворотной платформе и имеет шарнирное соединение со штоком гидроцилиндра.

25 2, Передвижная бурильная установка по . п,1,отличающаяся тем,что промежуточный элемент выполнен в виде ромба, причем со стрелой и платформой связаны две противоположные вершины

30 ромба, а со штоком гидроцилиндра связана размещенная между ними вершина ромба.

1710687

1710687

Составитель Н.Бурыкина

Техред М.Моргентал

Редактор Н. Рогулич

Корректор О,Кравцова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 317 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5