Преобразователь кода в угол поворота вала

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может . быть использовано для связи вычислительных устройств с исполнительными устройствами. С целью упрощения путем исключения механического редуктора в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий задатчик 1 кода, коммутатор 2, блок 3 функционального преобразования кодов, цифроаналоговые преобразователи Ц и 5, сумматор 6, привод 7 синусно-косинус- // (ft Со СО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 " 03.Ì 1/66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ПЮТ СССР н втоескоью свидьтельствм

/ (21) 4636235/24 (22) 12.01 ° 89 (46) 07.02.92. Бюл. Н 5

{71) Куйбышевское научно-производственное объединение автоматических систем (72) В.В.Ледерер (53) "81.325{088 8) (56) Беленький IO.M. и лр. Опыт раз работки и применения бескантактных моментных приводов. — Л.: ЛЛНТП, 1987, с.23, рис. 13.

Авторское свидетельство СССР

783820, кл. H 03 М 1/66,. 1979..

ÄÄSUÄÄ 1711330 А1

2 (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОЛА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может . быть использовано для связи вычислительных устройств с исполнительными устройствами. С целью упрощения путем исключения механического редуктора в преобразователь кода в угол поворота вала, содержац ий задатчик

1 кода, коммутатор 2, блок 3 функци:онального преобразования кодов, цифро-, аналоговые преобразователи 4 и 5, сумматор 6, привод 7, синусно-косинус1711330

l5

30 !

45

50 ный вращающий трансформатор (СКВТ)

8, генератор 9, введен блок 10 фазочувствительных выпрямителей, а привод содержит корректирующий эле5 мент, два умножителя, два дифференциальных усилителя, два усилителя мощности, синхронный двигатель и тахогенератор.. Совокупность блоков 26, 8, 10 Формирует сигнал рассоглаИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи вычислительных устройств с исполнительными устройствами.

Цель изобретения - упрощение преобразователя путем исключения механических редукторов.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит задатчик

1 кода, коммутатор 2, блок 3 функционального преобразования кодов, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 4 и 5, сумматор 6, привод 7, синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 8, генератор,9, блок 10 фазочувствительных выпрямителей.

Выходной вал привода 7 соединен с . подвижной частью объекта 11 управления, Коммутатор 2 содержит управляемые инверторы 12 и 13, элемент ИСКДОЦАЮЦЕЕ ИЛИ 14. Блок 3 содержит элементы 15 и 16 преобразования кода задатчика 1 в коды косинуса и синуса соответственно. Привод

7 содержит корректирующий элемент

17, умножители 18 и 19, дифференциальные усилители 20 и 21, усилители 22 и 23 мощности, синхронный двигатель 24, тахогенератор 25. Блок

1О содержит фазочувствительные выпрямители 26 и 27.

Преобразователь работает следующим образом.

Генератор 9 вырабатывает синусоидальный сигнал переменного тока, На выходах CKBT 8 формируются напряжения, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла ю6 .поворота вала СКВТ 8. В фазочувствительных выпрямителях 26 и 27 производится двухполупериодное выпрямление выходных сигналов СКВТ 8 с учетом сования между заданным кодом и углом поворота вала СКВТ 8. Сигнал рассогласования поступает на информационный вход привода 7. На управляющие входы привода 7 поступают выходные сигналы блока 10. Привод 7 поворачивает выходной вал устройства и вал

СКВТ 8 до устранения рассогласования между углом и кодом. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. их фазы по отношению к фазе напряжения генератора 9. Инверторы 12 и 13 управляются соответственно сигналом с выхода старшего: разряда задатчика

1 и выходным сигналом элемента 14.

На выходах управляемых инверторов 12 и 13 Формируются выпрямленные напряжения, пропорциональные /s in k f u

j cosa(/, которые поступают на аналоговые входы tlPll 5 и 4 соответственно.

На цифровые входы ЦАП 5 и 4 поступают коды, пропорциональные cosN u

sinN, сформированные в элементах

16 и 15 из кода п-1 младших разрядов задатчика 1. В ЦАП 4 и 5 формируются напряжения sinNcos(k и cosNsineC .

Сумматор 6 работает в режиме вычитателя и на его,выходе формируется сигнал, амплитуда которого пропорциональна синусу рассогласования между входным входом N и углом оС- вала

СКВТ 8 с соответствующим знаком.

В качестве двигателя 24 в приводе 7 используется бесколлекторный двигатель постоянного тока, непрерывное управление которого осуществляется выходными сигналами фазочувствительных выпрямителей 26 и 27, Эти сигналы в блоках 18 и 19 умножаются на сигнал рассогласования между оС и N, сформированный в сумматоре 6 и скорI ректированный элементом 17. С помощью тахогенератора 25 и дифференциальных усилителей 20 и 21 вводится обратная связь по скорости. Разностные сигналы дифференциальных усилителей 20 и 21 усиливаются по мощности усилителями 22 и 23 и поступают в обмотки двигателя 24, вал которо- . го совместно с валом СКВТ,8 и валом объекта 11 поворачивается для устранения рассогласования между oG u N.

Для обеспечения однозначного yrлового положения выходного вала чис1711330 ло пар полюсов двигателя 24 и коэффициент электрической релукции СКВТ 8 должны быть равны друг другу.

Лостоинством преобразователя явля5 ется отсутствие .механического редуктора между валом двигателя 24 и валом

СКВТ R. Ïðè этом олин и тот же СКВТ 8 используется для формирования сигнаЛа рассогласования между ес и N и 10 для формирования сигналов непрерывного управления приводом 7.

Составитель В. Белов

Редактор E.Ïàïï Техред Л,Олийнык Корректор:К.Зрдейи

Заказ 349 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета .по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно"издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,101

r c

1 формула изобретения !

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий задатчик

-кода, два старших разряда которого соединены с управляющими входами коммутатора, а остальные разряды с группой входов блока функционального преобразования кодов, первая и .. вторая группа выходов которого соединены с цифровыми входами .первого и второго цифроаналоговым преобразователей соответственно, аналоговые входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей подключены ссответственно к первому и второму выходам коммутатора, а вымоды соединены с входами сумматора, выход которого соединен с входом привода, вал привода кинематически связан с валом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, вход которого подключен к выходу генератора,. о т л,и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения преобразова» теля, в него введен блок фазочувствительных выпрямителей, опорный вход которого подключен к выходу генератора, первый и второй информационные входы подключены соответственно к первому и второму выходам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый выход соединен с первым входом коммутатора и вторым входом привода, второй выход соединен с вторым входом коммутатора и третьим входом привода, а предпоследний старший разряд задатчика кода соединен с одним входом блока функционального преобразования кодов.

2. Преобразователь по и.1, о .тл и ч а ю шийся тем, что привод содержит корректирующий элемент,. первый и второй умножители, первый и второй дифференциальные усилители, 20 первый и второй усилители мощности синхронный двигатель и тахогенератор, кинематически связанный с валом синхронного двигателя, вход корректирующего элемента является первым входом привода, а выход корректирующего элемента соединен с первыми входами первого и второго умножителей, вторые входы которых являются соответственно вторым и

30 третьим входами привода, выходы перво о и второго умножителей соединены с первыми входами соответственно первого и второго дифференциальных усилителей, вторые входы которых

З5 подключены к выходу. тахогенератора, а выходы через первый и второй усилители мощности соответственно сое". динены с входами синхронного двигателя, вал которого является выходным

40 валом привода.