Машина для рубок ухода за лесом

 

Изобретение относится к машинам для рубок ухода за лесом, преимущественно в молодняках. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей. Между стрелой 4 и рукоятью 9 установлена телескопическая стрела 7 с механизмом 15 поворота, а ЗСУ 10 закреплена на рукояти с помощью ротатора 23. Между выдвижным звеном 14 и рукоятью 9 установлен корпус 15 механизма поворота , содержащий кулису 16 и гидроцилиндры 17 и 18. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ям А 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ 1РИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

4

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4449828/15 (22) 29.06.88 (46) 15.02.92. Бюл. hh 6 (71) Марийский политехничекий институт им,А.M.Хорького (72) П.М;Мазуркин, Н.А.Левкин и А.И.Васин (53) 634.0.362.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1064910, кл. А 01 G 23/06, 1982, (54) МАШИНА ДЛЯ РУБОК УХОДА ЗА ЛЕСОМ

„, Я2,, 1711721 А1 (57) Изобретение относится к машинам для рубок ухода за лесом, преимущественно в молодняках. Цель изобретения — упрощеwe конструкции и расширение технологич ских возможностей. Между стрелой 4 и коятью 9 установлена телескопическая стрела 7 с механизмом 15 поворота, а ЗСУ

10 закреплена на рукояти с помощью ротатора

23. Между выдвижным звеном 14 и рукоятью 9 установлен корпус 15 механизма поворота, содержащий кулису 16 и гидроцилиндры 17 и 18. 3 ил.

1711721

Изобретение относится. к машинам и оборудовани о лесопроизводства и может быть использовано для рубок ухода в молодняках естественного и искусственного возобновления.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.

Нз фиг.1 изображена машина для рубок ухода за лесом, вид сбоку в транспортном положении; на фиг.2 — то же, при захвате и срезании впереди стоящего дерева; на фиг.3 — то же, при погрузке лежащих на земле лесоматериалов на прицеп.

Машина для рубок ухода за лесом содержит колесный трактор 1, например типа

МПЗ-82, с колонной 2, аутриггерами 3 и стрелой 4, самосвальный прицеп 5 с буксирным устройством 6, а также телескопическую балку 7 с приводом 8, рукоять 9 и захватно-срезающее устройство (ЗСУ) 10.

Для поворота стрелы 4 в вертикальной плоскости установлен гидроцилиндр 11. На конце стрелы выполнен шарнир 12 для крепления телескопической стрелы, которая относительно стрелы поворачивается гидроцилиндром 13.

Между последним выдвижным звеном

14 и рукоятью 9 уСтановлен корпус 15 механизма поворота, содержащий кулису 16и гидроцилиндры 17 и 18. Основание кулисы, корпус 15 механизма поворота и рукоять 9 закреплены совместно общим шарниром

19. Кулиса 1.6 и гидроцилиндры 17 и. 18 имеют общий шарнир 20. На конце звена 14 телескопической балки выполнена монтаж- . ная площадка 21, к которой, например; болтами прикреплен корпус 15 поворотного устройства.

Между ЗСУ и рукоятью установлен гидроцилиндр 22, а также поворотное устройство 23 в виде, например, ротаторз.

Базовый трактор, стрела, рукоять, аутриггеры, гидроцилиндры 11, 13 и 22 могут быть приняты от одноковаового экскаватора, например Э0-2621, 30-1514 и др. Само-, свальный прицеп-тележка с буксирным устройством принимаются от сельскохозяйственного оборудованйя, например, для перевозки и выгрузки органических удобрений. ЗСУ принимается, например, от взлочно-трелевочной машины типа ЛП-17А.

Таким образом, новыми в изготовлении являются телескопическая стрела с приводом и механизм поворота рукояти.

Машина для рубок ухода работает спедующим образом., Поворотом колонны 2 ориентируют рабочее оборудование в направлении к срезаемому дереву.

20. Далее поворотом колонны 2-выравнивают ствол дерева вдоль прицепа и освобождают

40

При валке с пня маломерных деревьев включают гидроцилиндр 17, который толкает кулису 16, При фиксированном положении гидроцилиндра 18 кулиса поворачивает рукоять 9 относительно шарнира 19 до тех пор, пока ЗСУ 10 не окажется около поверхности грунта. Далее оператор включает привод 8 и секция 14 телескопической стрелы выдвигается к дереву.

С помощью гидроцилиндра 13 опускают

ЗСУ около пня, который с помощью гидроцилиндра 22 устанавливается относительно ствола дерева. Выдвижную секцию 14 толкают до соприкосновения ЗСУ с деревом.

Далее дерево захватывается и срезается.

Срезанное дерево укладывается к рукояти 9, далее включается гидроцилиндр 17 и дерево переносится через трактор. Вершина дерева начинает падать на прицеп 5.

ЗСУ 10. При дальнейшем повороте рукояти

9 комель будет укладываться на прицеп.

При валке относительно крупных для данной машины деревьев вначале срезают вершину, а затем.раскряжевывают оставшийся ствол дерева на части и переносят их нз прицеп.

Для этого с помощью колонны 2 рабочее оборудование ориентируют в нзпрзвлении срезаемого дерева. Далее включают гидроцилиндр 13 и поднимаю телескопическую стрелу 7. После этого включают гидроцилиндр 17 и 18 и устанавливают 3 СУ 10 относительно срезаемого места

При срезании боковых деревьев, находящихся вне технологического коридора, 3СУ возможно установить на максимальную высоту, соответствующую длине стрелы 4, выдвинутой технологической стрелы 7 с секцией 14 и поднятой вверх рукоятью 9. 8 зависимости от числа подвижных секций возможно выдвижение ЗСУ вверх до 30 м и более.

При срезании передних деревьев высота подъема меньше на длину рукояти.

Срезанная вершина дерева переносится нз прицеп, далее срезается на сортименты до полной раскряжевки ствола растущего дерева.

Для удобства захвата дерева или его части, особенно при кустовом росте нескольких деревьев, включают ротатор 23 и

ЗСУ 10 подводят к месту срезанного с одной или трех ст0р0н (СО стороны рукояти и двух сторон при развороте ротатора на 180 ).

Практически возможно изготовить и полноповоратные муфты, например. по принципу действия рабочих органов манипуляторов типа "Фискарс" и др. Однако в этом случае

1711721 значительно снижается надежность подачи гидрожидкости к 3СУ, Машина может работать с деревьями, которые свалены с помощью бензопилы.

Для этого машина останавливается на рабо- 5 чей позиции так, чтобы сваленные деревья находились сбоку(фиг.3). С помощью гидроцилиндра 13 телескопическая стрела 7 поднимается. Далее совместно со стрелой 4 с помощью гидроцилиндра 11 опускается. 10

Гидроцилиндром 17 одновременно рукоять . доставляет ЗСУ к месту захвата. Если дере-. во трудно поднять, то осуществляется раскряжевка ствола путем приподнятия дерева над грунтом и спиливания части дерева с 15 помощью ЗСУ, Далее срезанная часть переносится на прицеп.

Машина может работать как погруэчик заранее заготовленных сортиментов, а также других видов лесоматериалов. Для этого 20 после захвата ЗСУ бревно переносится на прицеп. При этом пильный механизм ЗСУ не включается в работу., Машина может работать при обламыва.- 25 нии засохших сучьев или спиливании свежих сучьев с нижней части растущих деревьев. Для этого рукоять 9 устанавливается в плоскости сучка, который захватывается с помощью ЗСУ. При неосевом 30 относительно сучка захватывании происходит обламывание сухого сучка.

Машина может работать при заготовке хвойной лапки. Для этого ЗСУ направляется к среэаемой (обламывамой) ветви. При сжатии 3 СУ происходит облом хвойной лапки от растущего дерева. Далее хвойная лапка переносится на прицеп.

При значительном вылете на землю устанавливаются аутриггеры 3. При передней и задней работе ЗСУ противовесами относительно аутриггеров становятся прицеп или базовый трактор. При боковой работе рабочего оборудования точкой опоры становится один из аутриггеров. Противовесом становится трактор с прицепом. Поэтому вылет ЗСУ возможно. увеличить до 15-20 метров без использования пассивных противовесов, Таким образом, предлагаемая машина обладает многофункциональностью и может работать в.различных режимах лесоэксплуатации.

Формула изобретения

Машина для рубок ухода за лесом, содержащая самоходное шасси, на котором смонтирована поворотная колонна, телескопическая стрела, рукоять с захватно-срезающим устройством и механизмами их поворота, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, механизм поворота рукояти выполнен в виде кулисы с двумя Гидроцилиндрэми, 1711721

Составитель Ю.Титаренко

Редактор М.Кобылянская Техред ММоргентал Корректор С.Шевкун

Заказ 476 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина, 101