Машина для валки деревьев

 

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - уменьшение массы и расширение технологических возможностей. Машина для валки леса включает шасси 1, телескопическую стрелу 2 с откидным упором 3 и опорой 4 для гибкого звена 5 и срезающее устройство 6. Срезающее устройство 6, оборудованное выдвижной штангой 8 с пружиной 11, через направляющую 9 шарниром 10, имеющим две степени свободы, связано со стрелой 9. Механизм изменения наклона стрелы 2 включает гидроцилиндр 14 с пружиной 15. Шасси имеет упругую подвеску 16 катков, выполняющих функцию знергоаккумулятора, и оборудовано кузовом 17. При отсоединении гибкого звена 5 от срезающего устройства 6 машина используется при монтаже канатных установок и применяется в качестве грузоподъемного механизма. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) О!) (si)s А 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О (:ь (гд

15 14

puE $ (21) 4486931/15 (22) 26.09.88 (46) 15.12.91. Бюл. № 4á (71) Сибирский технологический институт (72) В. А, Лабзин и B. Н. Холопов (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетел ьство СССР

¹ 997788778844, кл. А 01 G 23/08, 1982. (54) MALUTRHA ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной и ром ышлен ности. Цель изобретения — уменьшение массы и расширение технологических возможностей, Машина для валки леса включает шасси 1, телескопическую. стрелу 2 с откидным упором 3 и опорой 14 для гибкого звена 5 и срезающее устройство 6. Срезающее устройство 6, оборудованное выдвижной штангой 8 с пружиной 11, через направляющую 9 шарниром 10, имеющим две степени свободы, связано со стрелой 9. Механизм изменения наклона стрелы 2 включает гидроцилиндр

14 с пружиной 15, Шасси имеет упругую подвеску 16 катков, выполняющих функцию энергоаккумулятора, и оборудовано кузовом 17. При отсоединении гибкого звена 5 от срезающего устройства 6 машина используется при монтаже канатных установок и применяется в качествЕ грузоподъемного механизма. 5 ил.

1697630

Изобретейие относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности„

Цель изобретения — уменьшение массы и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображена машина для валки деревьев при валке дерева,; на фиг. 2 — шарнирная связь направляющей и стрелы; на фиг, 3 — установка барабанной лебедки; на фиг, 4 — машина для валки деревьев при работе в качестве самоходной лебедки; на фиг, 5 — то же, при работе в качестве грузоподьемного механизма.

Машина для валки деревьев включает шасси 1, установленный на нем манипулятор, стрела 2 которого выполнена подвижной телескопической и имеет на конце установленный шарнирно упор 3. Телескопическая стрела 2 с упором 3 образует валочную вилку, Соосно упору 3 установлена опора ибкого звена, выполненная в виде блока 4, через который проходит гибкое звено в виде каната 5, один конец которого закреплен с возможностью отцепки на срезающем устройстве 6, которое выполнено, например, в виде цепной пилы, а другой конец каната — приводом, в качестве которого использована барабанная лебедка 7, закрепленная, например, на стреле 2. Срезающее устройство 6 соединено с выдвижной штангой 8, установленной в направляющую 9, связанную шарниром 10, имеющим две степени свободы, со стрелой

2. Выдвижная штанга 8 связана с пружиной

11 выдвижения, закрепленной, например, на направляющей 9, и гибким звеном в виде каната 12 с приводом выдвижения, в качестве которого использована, например, барабанная лебедка 13, Дополнительно к механизму изменения наклона стрелы 2, в качестве которого использован гидроцилиндр 14, установлена пружина 15. Шасси 1 имеет упругую подвеску 16 катков, у которых полный ход упругих элементов больше расстояния от опорной поверхности до днища кузова, и оборудовано кузовом 17, имеющим днище 18, что позволяет обеспечить упор на опорную поверхность днища кузова и создать валочный момент, Крепится стрела 2 к шасси 1 с помощью шарнира 19.

Поворот направляющей 9 в горизонтальной плоскости осуществляется приводом 20. Направляющая 9 имеет фиксатор 21, позволяющий исключить ее поворот относительно стрелы 2, Барабанная лебедка оборудс вана

TopMosoM 22 и установлена нэ нэправляк>щей 9.

Машина работает следующим образом.

Оператор устанавливает в рабочее положение стрелу 2 относительно сваливаемога дерева. При неповоротном манипуляторе оператор, управляя шасси 1, наводит стрелу

2 на дерево и касается его упором 3. Шасси

1 затормаживается, стрела 2 выдвигается, создавая валочный момент, при этом гидро-. цилиндр 14 устанавливается в "плавающее" положение. Под действием.валочного усилия. развиваемого стрелой 2, упругие элементы подвески деформируются, рама шасси 1 вместе с кузовом 17 опускается вниз до упора в грунт днища 18 кузова. Относительно большая площадь днища 18 кузова 17 обеспечит лишь небольшое проседание его под действием усилия валки даже при слабь х опорных поверхностях, например, снеге. Изменением длины каната 5 подвески срезающего устройства 6 с помощью лебедки 7 оператор устанавливает необходимую высоту пня, одновременно отпуская тормоз лебедки 13, связанной канатом 12 с выдвижной штангой 8. Пружиной выдвижения iI1 подводится механизм 6 к дереву, При залке наклонных деревьев положение срезэющего механизма 6 относительно дерева при необходимости может быть скорректировано поворотом направляющей 9 в горизонтальной плоскости в нужном направлении с помощью привода

20. Включается срезающий механизм и происходит срезание дерева. Скорость подачи срезаю"цего механизма 6 регулируется соответствующим подтормэживэнием барабана лебедки 13. В начале падения дерева упругие элементы подвески 16 возвращаются в исходное положение, рэма шасси 1 вместе с кузовом 17 приподнимается и через стрелу 2 передает дереву дополнительный импульс, обеспечивающий гарантированный повал дерева в нужном направлении.

При толчке дерева стрела 2 поворачивается относительно шарнира 19, при этом сжимается пружина 15, а упор 3 поворачивается относительно стрелы 2, не проскальзывая по дереву, Соосность упора 3 и блока 4 обеспечивает на период толчка практически неизменность расстояния от упора 3 до срезэющего устройства 6, при этом срезающее устройство 6 не будет грижэто Hvl к пню, ни к стволу пэда|ощего дерева, что исключит его поломку. После того, как падающее дерево перестанет касаться упора 3, стрелу 2 будет поддерживать пружина 15, при возможном моменте отрыва "клевке" стрелы вниз, гибкая связь стрелы 2 и срезающего устройства б исклю ::ит поломку срезающего устройства б о печь или грунт, а величина усилия прижатия срезэющего устройства 6 к торцу пэдэюще .о дерева при

1697630 возможном рывке стрелы вверх ограничена пружиной 15, что исключит поломку срезающего устройства 6. После окончания срезания дерева гидроцилиндром 14 оператор устанавливает вновь требуемый угол наклона стрелы 2, после чего этот гидроцилиндр

"запирается", вес стрелы 2 при этом будет восприниматься гидроцилиндром 14. Срезающее устройство 6 при помощи ле5едки

13 и троса 12 отводится назад вместе с выдвижной штангой 8, которая сожмет пружину 11. Заканчивается процесс валки дерева растормаживанием шасси 1 и втягиванием стрелы 2, после чего машина перемещается к следующему дереву.

Машину для валки деревьев можно использовать на вспомогательных рабатах на горной лесосеке, в частности наличие кузова дает возможность доставлять к вершине горы необходимое оборудование канатных трелевочных установок (например, тыловые блоки и др.), а также использовать при монтаже канатных установок. Для осуществления этого выдвижная штанга 8 со срезающим устройством 6 втягивается в направляющую до минимальной длины, направляющая поворачивается лебедкой 7 и канатом 5 в верхнее положение, после чего направляющая фиксируется фиксатором в верхнем положении, а трос 5 отцепляется от срезающего устройства 6. Длина стрелы 2 уменьшается до минимума, а сама стрела 2 устанавливается гидроцллиндром в близкое к параллельному опорной поверхности положению, а упор 3 — параллельно стреле "., Машина устанавливается B месте тылово о блока канат,ой установки, канат 5 сматывается с барабана лебедки 7 и крепится к несущему канату канатной трелевочной установки, расположенной у места подтрелевки деревьев. Затем с помощью лебедки

7 и каната 5 несущий трос канатной трелевочной установки доставляется к тыловому блоку. При подтрелевке дер вьев последние крепятся к канату 5, при этом стрела 2, находящаяся в близком к горизонтальному положению, служит трелевочной аркой.

5 Машина для e- .-:ëêè деревьев vàÿeò быть также использована как грузоподьемный механизм. Стрела 2 при этом поднимается в верхнее положение гидроцилиндром 14, а с помощью лебедки 7 и каната 5, на котором

10 закрепляется, например, грузовой крюк, осуществляется подьем груза (например, при ремоите лесозаготовительной техники, при монтаже и демонтаже канатных трелевочных установок и др.).

Формула изобретения

Машина для валки деревьев, включающая шасси, установленные на нем манипулятор и срезающее устройство, связанные

20 между собой гибким звеном, и механизм изменения длины гибкого звена, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения массы и расширения технологических возможностей, стрела манипулятора выполне25 нэ в виде подпружиненной валочной вилки, шарнирно связанной с шасси и снабженной соосно расположенными откидным упором и опорой для гибкогс звена, э также энергоэккумулятором. вы,-олненным в виде упру30 гих элементов псдвески шасси, причем их ПОЛНЫЙ 20Д Q ЛЬШЕ РЭССТОЯНИЯ ОТ ОПОРНОЙ поверхности до дни цэ кузова, э срезэющее устройство соед.;вено с выдвижной штангой, снабженно.: пружиной выдви,кения и

35 гибким звеном с приводом и тормозом, установленной в нэпрэвпя.ощую. связанную шарниром, имеющим две степени свободы с вэлочной вилкой, причем направляющая установлена с возможностью поворота e ro40 ризонтальной плоскости посредством привода, а для ограничения поворота в вертикальной плоскости снабжена фиксатоРОМ. 1697630 Рог. 4

1697630

Составитель Ю.Титаренко

Техред М.Моргентал Корректор С.Черни

Редактор Н.Шитьев

Производственно-издательский-комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 4335 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и ри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5