Устройство для подачи изделий на позицию обработки, преимущественно для подачи конденсаторов в установках зиговки и завальцовки

 

Изобретение относится к производству конденсаторов. Цель изобретения -улучшение эксплуатационных возможностей и повышение качества изделий - достигается тем. что базирование конденсатора в механизме фиксации осуществляется по верхней кромке. При установке конденсатора в цанговый зажим 4 толкётель 9 утапливается дном конденсатора и фиксируется зажимом 5. Величина погружения определяется упором 13. 2 ил.1Z.t^Г )>&4 >&-0слcpc/eJhOоXIсл>&

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 01 G 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4754744/21 (22) 05.09,89 (46) 15.02;92. Бюл. N. 6 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Производственного обьединения "Нейрон" (72) Л.Т. Амбарцумян и Х,М. Карташян (53) 621.319.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1211818, кл, Н 01 G 13/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

НА ПОЗИЦИЮ ОБРАБОТКИ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПОДАЧИ КОНДЕНСАТО„„Я „„1712975 А1

POB В УСТАНОВКАХ ЗИГОВКИ И ЗАВАЛЬЦОВКИ (57) Изобретение относится к производству конденсаторов. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных возможностей и повышение качества изделий — достигается тем, что базирование конденсатора в механизме фиксации осуществляется по верхней кромке. При установке конденсатора в цанговый зажим 4 толкатель 9 утапливается дном конденсатора и фиксируется зажимом

5. Величина погружения определяется упором 13. 2 ил..

1712975

Изобретение относится к производству конденсаторов и может быть использовано для изготовления электролитических конденсаторов, Цель изобретения — улучшение эксплуатационных возможностей и повышение качества изделий.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — схема перемещения манипулятора.

Устройство содержит механизм загрузки и выгрузки с исполнительным органом в виде поворотного двухпозиционного манипулятора 1 с захватами 2. На рабочей позиции установлен механизм фиксации изделий, который содержит копир 3. цанговые зажимы 4 и 5, пружины 6, 7 и 8, толкэтель 9, подвижные корпусы 10. 11 и 12. Под механизмом загрузки и выгрузки установлен регулируемый упор 13, На позиции за. грузки имеется подпружиненное гнездо 14.

Манипулятор 1 имеет два захвата с губками

15 и 16, 17 и 18, Устройство работает следующим образом.

Из механизма поштучной выдачи (не показан) конденсатор подается в гнездо 14, находящееся в зоне захвата манипулятора

1, Качательным движением манипулятор 1 располагается над конденсатором в горизонтальной плоскости, далее манипулятор 1 перемещается вертикально вниз, при этом открытые губки 17, 18 пропускают выводы конденсаторов. Манипулятор захватом 2 упирается в конденсатор и перемещает его вместе с гнездом 14 вниз, Ограничителем хода манипулятора 1 служит регулируемый упор 13. Нижнее положение манипулятора

1 соответствует заданной высоте конденсатора, расположенного относительно роликов зиговки и завальцовки (не показаны), После зажима конденсатора губками 17, 18 манипулятор 1 поднимается вверх и его поворотом конденсатор транспортируется к цвнговому зажиму 4, а готовый конденсатор транспортируется в зону сброса. Перемещением манипулятора вниз до упора 13, конденсатор заходит в цанговый зажим 4 и перемещает вниз толкэтель 9, сжимая пружину 7. Другой конец толкателя находится в цанговом зажиме 5. Копир 3 освобождает подвижный корпус 11, пружиной 8 переме5 щает корпус 12 и воздействием на цэнговый зажим 5 фиксирует толкатель 9 на данную высоту, которая определяется длиной корпуса конденсатора. Одновременно под действием пружины 6 через подвижный корпус

10 11 перемещается вниз цанговый зажим 4 и зажимает конденсатор. Неограниченный ход штока позволяет загрузить в цанговый зажим конденсатор одного диаметра любой высоты.

15 Выгрузка конденсаторов происходит следующим образом.

В момент захвата губки 15. 16 манипулятора 1 находятся в позиции I, копир 3 действует на подвижный корпус 11, откры20 ваются цанговые зажимы 4 и 5 под действи-, ем пружин 6 и 8, толкатель 9 под действием пружины 7 поднимается вверх и подает конденсатор к губкам 15 и 16 манипулятора 1, при перемещении которого вверх конденса25 тор снимается из цангового зажима 4. Далее поворотом манипулятора 1 конденсатор транспортируется в зону сброса и открывает губки 15 и 16.

Происходит сброс конденсатора, далее

30 цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для подачи изделий на позицию обработки. преимущественно для подачи конденсаторов в установках зиговки и

35 завэльцовки, содержащее механизм загрузки и выгрузки с исполнительным органом и механизм фиксации изделий на рабочей позиции в виде цангового зажима с подпружиненным толкателем, о т л и.ч а ю щ е.е с я

40 тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей и повышения качества изделий, оно снабжено регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействия с исполнительным органом

45 механизма загрузки и выгрузки, а механизм фиксации изделий снабжен дополнительным цанговым зажимом для фиксации толкателя, 1712975

Уие 2

Составитель Г.Падучин

Техред M.Ìoðlåíòàë Корректор Т.Палий

Редактор А.Долинич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 538 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб.; 4/5